一种全自动旋转落料机构及胶囊饮品机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动旋转落料机构及胶囊饮品机，包括支撑底板，支撑底板中心位置设置有转盘电机，转盘电机前出轴穿过支撑底板与转盘相连接，转盘上设置有卡槽，卡槽上安装有落料管，落料管上设置有开口槽，支撑底板上设置有落料孔和挡板轨道，落料孔底部设置有落料检测传感器，挡板通过螺丝穿过挡板轨道与前后运动齿条相连接，前后运动齿条上分别设置有落料孔关闭位置挡片和落料孔打开位置挡片，前后运动齿条与前后运动电机上的前后运动齿轮直接啮合，支撑底板下方设置有挡板状态传感器，支撑底板上方设置有阻隔板，阻隔板的上部与落料管开口高度一致，并延伸至落料管内部。本实用新型专利技术结构简单，可实现胶囊自动旋转落料，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动旋转落料机构及胶囊饮品机


[0001]本技术属于胶囊饮品机落料机构的
，具体涉及一种全自动旋转落料机构及胶囊饮品机。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对高品质的生活需求越来越高，饮品胶囊由于可以在工厂内大批量进行制作，品类多，而且胶囊产品的品质统一性高，加上可充入氮气以保鲜，饮品的品质有保证，另外，只需将胶囊装入特定的设备中就可以制作相应的饮品，操作简单方便，因此深受消费者的喜好。
[0003]对于商用胶囊机而言，落料机构和萃取机构是其非常关键的两大部件，其中落料机构直接决定了后续萃取机构能否顺利运行的重要一环。目前，市面上出现的落料机构（XYZ机构）结构复杂，成本高，抓取时间长，而且还存在抓取不到胶囊的情况，这样就极大限制了胶囊饮品机的应用范围。因此，有必要对胶囊饮品机的落料机构进行研究，以解决胶囊饮品机落料机构结构复杂，无法保证胶囊抓取稳定性等的问题。

技术实现思路

[0004]基于以上的问题，本技术的目的在于提供一种全自动旋转落料机构及胶囊饮品机，解决胶囊饮品机落料机构结构复杂，无法保证胶囊抓取稳定性等的问题。
[0005]一种全自动旋转落料机构及胶囊饮品机，用于胶囊饮品机，其特征在于：包括支撑底板，支撑底板中心位置设置有转盘电机，转盘电机前出轴穿过支撑底板与转盘相连接，转盘上设置有卡槽，卡槽上安装有落料管，落料管上设置有开口槽，支撑底板上设置有落料孔和挡板轨道，落料孔底部设置有落料检测传感器，挡板通过螺丝穿过挡板轨道与前后运动齿条相连接，前后运动齿条上分别设置有落料孔关闭位置挡片和落料孔打开位置挡片，前后运动齿条与前后运动电机上的前后运动齿轮直接啮合，支撑底板下方设置有挡板状态传感器，支撑底板上方设置有阻隔板，阻隔板的上部与落料管开口高度一致，并延伸至落料管内部。
[0006]优选地，所述支撑底板上表面设置有导向凹槽。
[0007]优选地，所述卡槽上设置有卡口。
[0008]优选地，所述阻隔板延伸至落料管内部直径的1/4
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1/2位置。
[0009]优选地，所述挡板位于支撑底板与转盘之间，并可沿着挡板轨道前后运动。
[0010]优选地，所述挡板状态传感器为非接触式传感器。
[0011]优选地，所述落料孔关闭位置挡片和落料孔打开位置挡片的连线与挡板状态传感器的中心线相互平行。
[0012]一种胶囊饮品机，包括如上所述的全自动旋转落料机构。
[0013]本技术的有益效果：支撑底板上表面设置有导向凹槽，转盘旋转时，落料管的胶囊底部会沿着导向凹槽顺畅地运行，不会发生卡顿的情况；卡槽上设置有卡口，可以方便
落料管牢固地与卡槽进行连接，而且安装便利，操作简单；支撑底板上方设置有阻隔板，阻隔板的上部与落料管开口高度一致，并延伸至落料管内部直径的1/4
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1/2位置，这样可以保证了阻隔板下方的胶囊在落料孔处顺利掉落至萃取位置，而阻隔板上方的胶囊不会掉落，确保落料的稳定性；挡板位于支撑底板与转盘，并可沿着挡板轨道前后运动，其作用在于可以根据实际的情况进行开关落料孔，保证落料的准确性；挡板状态传感器为非接触式传感器，落料孔关闭位置挡片和落料孔打开位置挡片的连线与挡板状态传感器的中心线相互平行，通过传感器与挡片的相互配合作用，保证了挡板开关的精确性，从而实现了自动化的控制。
附图说明
[0014]图1为本技术一种全自动旋转落料机构的示意图。
[0015]图中标号说明如下：1
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支撑底板，2
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转盘电机，3
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转盘，4
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卡槽，5
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落料管，6
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开口槽，7
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挡板，8
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前后运动齿条，9
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前后运动电机，10
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阻隔板，11
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导向凹槽，12
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卡口。
具体实施方式
[0016]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0017]图1为本技术一种全自动旋转落料机构的示意图，包括支撑底板1，支撑底板1中心位置设置有转盘电机2，转盘电机2前出轴穿过支撑底板1与转盘3相连接，转盘3上设置有卡槽4，卡槽4上安装有落料管5，落料管5上设置有开口槽6，支撑底板1上设置有落料孔和挡板轨道，落料孔底部设置有落料检测传感器，挡板7通过螺丝穿过挡板轨道与前后运动齿条8相连接，前后运动齿条8上分别设置有落料孔关闭位置挡片和落料孔打开位置挡片，前后运动齿条8与前后运动电机9上的前后运动齿轮直接啮合，支撑底板1下方设置有挡板状态传感器，支撑底板1上方设置有阻隔板10，阻隔板10的上部与落料管5开口高度一致，并延伸至落料管5内部。
[0018]所述支撑底板1上表面设置有导向凹槽11，转盘3旋转时，落料管5的胶囊底部会沿着导向凹槽11顺畅地运行，不会发生卡顿的情况。
[0019]所述卡槽4上设置有卡口12，可以方便落料管5牢固地与卡槽4进行连接，而且安装便利，操作简单。
[0020]所述阻隔板10延伸至落料管5内部直径的1/4
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1/2位置，这样可以保证了阻隔板10下方的胶囊在落料孔处顺利掉落至萃取位置，而阻隔板10上方的胶囊不会掉落，确保落料的稳定性。
[0021]所述挡板7位于支撑底板1与转盘3之间，并可沿着挡板轨道前后运动，其作用在于可以根据实际的情况进行开关落料孔，保证落料的准确性。
[0022]所述挡板状态传感器为非接触式传感器，落料孔关闭位置挡片和落料孔打开位置挡片的连线与挡板状态传感器的中心线相互平行，通过传感器与挡片的相互配合作用，保证了挡板7开关的精确性，从而实现了自动化的控制。
[0023]本技术的工作原理：首先各个落料管5内都分别装有不同种类的饮品胶囊，挡板7将落料孔遮挡；然后客户在屏幕或者手机后台选取商品并支付后，控制系统会发出指令，让转盘电机2进行旋转，支撑底板1上表面设置有导向凹槽11，转盘3旋转时，落料管5的
胶囊底部会沿着导向凹槽11顺畅地运行，不会发生卡顿的情况；当所需的落料管5运行至落料孔上方时，控制系统会发出指令让转盘电机2停止旋转，此时，阻隔板10延伸至落料管5内部直径的1/4
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1/2位置，这样可以保证了阻隔板10上方的胶囊不会掉落，而阻隔板10下方的胶囊由于挡板7遮挡落料孔而不会发生掉落；与此同时，控制系统会发出指令让前后运动电机9运动，进而挡板7逐渐打开，落料孔打开位置挡片与挡板状态传感器相互配合作用时，落料孔完全打开，阻隔板10下方的胶囊随之掉落至萃取机构进行相应的操作，落料孔底部设置有落料检测传感器，当检测到胶囊掉落后，控制系统会发出指令让前后运动电机9反向运动，进而挡板7逐渐关闭，落料孔关闭位置挡片与挡板状态传感器相互配合作用时，此时落料孔完全关闭。通过上述的操作，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动旋转落料机构，用于胶囊饮品机，其特征在于：包括支撑底板，支撑底板中心位置设置有转盘电机，转盘电机前出轴穿过支撑底板与转盘相连接，转盘上设置有卡槽，卡槽上安装有落料管，落料管上设置有开口槽，支撑底板上设置有落料孔和挡板轨道，落料孔底部设置有落料检测传感器，挡板通过螺丝穿过挡板轨道与前后运动齿条相连接，前后运动齿条上分别设置有落料孔关闭位置挡片和落料孔打开位置挡片，前后运动齿条与前后运动电机上的前后运动齿轮直接啮合，支撑底板下方设置有挡板状态传感器，支撑底板上方设置有阻隔板，阻隔板的上部与落料管开口高度一致，并延伸至落料管内部。2.如权利要求1所述的一种全自动旋转落料机构，其特征在于：所述支撑底板上表面设置有导向凹槽。3.如权利要求1所述的一种全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡异，
申请(专利权)人：珠海市利保机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：