本实用新型专利技术提供了一种羽毛球羽毛角度检测装置，涉及羽毛球检测设备技术领域，该羽毛角度检测装置包括：机架；偏移检测单元；包括：夹持抓手，设置在机架上；用于抓取和释放待检测的羽毛球；风机，设置在机架上，位于夹持抓手正下方；间隔网，设置在机架上，位于夹持抓手和风机之间位置，其上表面设有标记，标记中心正对夹持抓手。对夹持抓手。对夹持抓手。
【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球羽毛角度检测装置
[0001]本说明书一个或多个实施例涉及羽毛球检测设备
，尤其涉及一种羽毛球羽毛角度检测装置。
技术介绍
[0002]羽毛球作为一种已广泛普及的全民化运动，羽毛球本身的质量对于购买者的选择至关重要。羽毛球的组成部分主要包括球头、插在球头上的羽毛和固定羽毛的线。羽毛被选中后需要对羽毛进行切边，切边后需要对羽毛的偏转角度进行测量以及根据测量结果对羽毛进行分类。
[0003]现有的对羽毛的偏转角度进行测量是通过人工插入和拔出羽毛来检测，检测速度慢。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种羽毛球羽毛角度检测装置，以解决羽毛球羽毛的偏转角度检测的问题。
[0005]基于上述目的，本技术提供了一种羽毛球羽毛角度检测装置包括：机架；步进电机，设置在机架上，其输出轴与水平面平行；检测转动盘，设置在所述步进电机的输出轴上，其上设有检测孔，待检测的羽毛插入检测孔内；对比板，设置在机架上，对比板水平布置，其上表面设有角度标签；检测摄像头，设置在机架上，位于检测转动盘上方，对着对比板上表面。
[0006]作为本申请的进一步改进，所述检测孔为多个，分布在一个圆周上，任意两个相邻检测孔之间的距离相等，步进电机每次转动运动一个角度等于相邻检测孔与圆周的圆心的夹角大小。
[0007]作为本申请的进一步改进，所述羽毛球羽毛角度检测装置还包括一个插拔机械手，插拔机械手包括设置在机架上的摇摆电机、设置在摇摆电机的输出轴上的伸缩杆和设置在伸缩杆上的动作机械手本体。
[0008]作为本申请的进一步改进，所述所述羽毛球羽毛角度检测装置还包括三个收集箱，所述收集箱顶部开口，其中一个所述收集箱收集偏离角度不合格的羽毛，另外两个收集箱收集偏离角度合格的羽毛。
[0009]作为本申请的进一步改进，两个收集偏离角度合格的羽毛的所述收集箱分类收集，其中一个收集的羽毛的偏离角度小于另一个收集的羽毛的偏离角度。
[0010]作为本申请的进一步改进，所述羽毛球羽毛角度检测装置还包括送货滑道，送货滑道的一端接近对比板，另一端位于收集箱的上端。
[0011]从上面所述可以看出，本技术提供的一种羽毛球羽毛角度检测装置，通过将羽毛插入检测转动盘上的检测孔内，通过检测摄像头检测
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本说明书一个或多个实施例羽毛球羽毛角度检测装置的结构示意图；
[0014]图2为本说明书一个或多个实施例羽毛球羽毛角度检测装置的对比板的俯视结构示意图。
[0015]图中，1、机架；2、步进电机；3、检测转动盘；4、对比板；5、检测摄像头；61、摇摆电机；62、伸缩杆；63、动作机械手本体；7、收集箱；8、送货滑道。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0017]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0018]一种羽毛球羽毛角度检测装置，包括：机架1；步进电机2，设置在机架1上，其输出轴与水平面平行；检测转动盘3，设置在所述步进电机2的输出轴上，其上设有检测孔，待检测的羽毛插入检测孔内；对比板4，设置在机架1上，对比板4水平布置，其上表面设有角度标签；检测摄像头5，设置在机架1上，位于检测转动盘3上方，对着对比板4上表面。
[0019]待检测的羽毛通过插入检测孔内安装到检测转动盘3上，步进电机2带着检测转动盘3转动，将插有羽毛的检测孔一次转动到对比板4的正上方，每一个插有羽毛的检测孔对着对比板4的正上方时，将羽毛的自由端与角度标签进行一次对比，通过检测摄像头判断羽毛的角度偏转是否合格。
[0020]为了在短时间内检测多个羽毛，所述检测孔为多个，分布在一个圆周上，任意两个相邻检测孔之间的距离相等，步进电机2每次转动运动一个角度等于相邻检测孔与圆周的圆心的夹角大小。
[0021]为了快速插拔羽毛，所述羽毛球羽毛角度检测装置还包括一个插拔机械手，插拔机械手包括设置在机架1上的摇摆电机61、设置在摇摆电机61的输出轴上的伸缩杆62和设置在伸缩杆62上的动作机械手本体63。用于将羽毛插入或拔出检测孔。通过伸缩杆62伸缩控制动作机械手本体63的高度，摇摆电机61控制伸缩杆62的摆动范围和角度。
[0022]为了分类收集检测后的羽毛，并且由于合格的羽毛数量较多，所述所述羽毛球羽毛角度检测装置还包括三个收集箱7，所述收集箱7顶部开口，其中一个所述收集箱7收集偏
离角度不合格的羽毛，另外两个收集箱7收集偏离角度合格的羽毛。
[0023]进一步的，两个收集偏离角度合格的羽毛的所述收集箱7分类收集，其中一个收集的羽毛的偏离角度小于另一个收集的羽毛的偏离角度。
[0024]为了减小伸缩杆62的摆动范围和扩大收集箱7之间的间隔以及收集箱7的大小，所述羽毛球羽毛角度检测装置还包括送货滑道8，送货滑道8的一端接近对比板4，另一端位于收集箱7的上端。
[0025]所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0026]本技术的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种羽毛球羽毛角度检测装置，其特征在于，包括：机架(1)；步进电机(2)，设置在机架(1)上，其输出轴与水平面平行；检测转动盘(3)，设置在所述步进电机(2)的输出轴上，其上设有检测孔，待检测的羽毛插入检测孔内；对比板(4)，设置在机架(1)上，对比板(4)水平布置，其上表面设有角度标签；检测摄像头(5)，设置在机架(1)上，位于检测转动盘(3)上方，对着对比板(4)上表面。2.根据权利要求1所述的羽毛球羽毛角度检测装置，其特征在于，所述检测孔为多个，分布在一个圆周上，任意两个相邻检测孔之间的距离相等，步进电机(2)每次转动运动一个角度等于相邻检测孔与圆周的圆心的夹角大小。3.根据权利要求2所述的羽毛球羽毛角度检测装置，其特征在于，所述羽毛球羽毛角度检测装置还包括一个插拔机械手，插拔机械手包括设置在机架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵世旺，赵婷，赵雄，赵伟，
申请(专利权)人：安徽众力体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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