一种仿生机器人用可调式传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机器人用可调式传动机构，涉及仿生机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体内部安装有缺齿齿轮，所述缺齿齿轮内部设置有轴承，所述缺齿齿轮的表面设置有缺齿圈，所述缺齿齿轮表面位于缺齿圈的位置开设有若干个齿孔，所述轴承上开设有限位槽，所述限位槽内部设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有底齿，该仿生机器人用可调式传动机构，通过设置有限位片、齿孔与固定块，通过调节缺齿齿轮的齿数，无需增加或减少齿轮传动的啮合数量，即可控制机器人本体的跳跃的距离和高度，从而提高了本机构的实用性，使得运用了本机构的机器人使用更加方便。用了本机构的机器人使用更加方便。用了本机构的机器人使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人用可调式传动机构


[0001]本技术涉及仿生机器人
，具体为一种仿生机器人用可调式传动机构。

技术介绍

[0002]仿生机器人近些年来由于其具备伪装性强、机动性能好的特点受到越来越多研究者的关注。然而现有的仿生机器人用传动机构较为复杂，无法通过调节缺齿齿轮齿数，来控制机器人本体的跳跃的距离和高度，因此我们提出了一种仿生机器人用可调式传动机构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种仿生机器人用可调式传动机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种仿生机器人用可调式传动机构，包括机器人本体，所述机器人本体内部安装有缺齿齿轮，所述缺齿齿轮内部设置有轴承，所述缺齿齿轮的表面设置有缺齿圈，所述缺齿齿轮表面位于缺齿圈的位置开设有若干个齿孔，所述轴承上开设有限位槽，所述限位槽内部设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有底齿，所述底齿的一端均设置有固定块，所述缺齿齿轮内部设置有限位片，所述限位槽内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与限位片的表面相连接，所述限位槽内部设置有推杆，所述推杆的一端延伸至缺齿齿轮的外部。
[0005]优选的，所述齿孔与底齿相匹配。
[0006]优选的，所述固定块与限位片滑动连接。
[0007]优选的，所述限位片活动安装在缺齿齿轮内部。
[0008]优选的，所述底齿的数量设置为若干个。
[0009]优选的，所述缺齿齿轮的表面设置有固定齿。
[0010]本技术提供了一种仿生机器人用可调式传动机构，具备以下有益效果：
[0011]该仿生机器人用可调式传动机构，通过设置有限位片、齿孔与固定块，通过调节缺齿齿轮的齿数，无需增加或减少齿轮传动的啮合数量，即可控制机器人本体的跳跃的距离和高度，从而提高了本机构的实用性，使得运用了本机构的机器人使用更加方便。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图；
[0013]图2为本技术内部结构示意图；
[0014]图3为本技术缺齿齿轮位于机器人本体内部结构示意图。
[0015]图中：1、缺齿齿轮；2、轴承；3、伸缩杆；4、缺齿圈；5、限位片；6、齿孔；7、底齿；8、弹簧；9、限位槽；10、推杆；11、固定块；12、机器人本体。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种仿生机器人用可调式传动机构，包括机器人本体12，机器人本体12内部安装有缺齿齿轮1，缺齿齿轮1内部设置有轴承2，缺齿齿轮1的表面设置有缺齿圈4，缺齿齿轮 1表面位于缺齿圈4的位置开设有若干个齿孔6，轴承2上开设有限位槽9，限位槽9内部设置有弹簧8，弹簧8的一端设置有底齿7，底齿7的一端均设置有固定块11，缺齿齿轮1内部设置有限位片5，限位槽9内部设置有伸缩杆3，伸缩杆3的一端与限位片5的表面相连接，限位槽9内部设置有推杆 10，推杆10的一端延伸至缺齿齿轮1的外部。
[0018]齿孔6与底齿7相匹配，使得底齿7能够伸出齿孔6，固定块11与限位片5滑动连接，使得固定块11能够沿着限位片5表面移动，限位片5活动安装在缺齿齿轮1内部，使得限位片5能够下移或者上移，底齿7的数量设置为若干个，用于控制缺齿齿轮1的齿数，缺齿齿轮1的表面设置有固定齿，使得缺齿齿轮1能够与正常的齿轮啮合。
[0019]综上，该仿生机器人用可调式传动机构，使用时，当需要调节齿数时，先将伸缩杆3下拉达到一个收缩的位置，使得限位片5带动底齿7下移压缩弹簧8，然后推动推杆10，根据需要调节的齿数来推动推杆10的距离控制齿数的调节，当达到所需的齿数的时候，再将伸缩杆3上拉，抵住底齿7，使底齿7达到一个固定不动的位置，底齿7齿尖伸出齿孔6使其能够完成正常的齿轮啮合。
[0020]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人用可调式传动机构，包括机器人本体(12)，其特征在于：所述机器人本体(12)内部安装有缺齿齿轮(1)，所述缺齿齿轮(1)内部设置有轴承(2)，所述缺齿齿轮(1)的表面设置有缺齿圈(4)，所述缺齿齿轮(1)表面位于缺齿圈(4)的位置开设有若干个齿孔(6)，所述轴承(2)上开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)内部设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端设置有底齿(7)，所述底齿(7)的一端均设置有固定块(11)，所述缺齿齿轮(1)内部设置有限位片(5)，所述限位槽(9)内部设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的一端与限位片(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈中凯，李士明，刘思雪，丁芃，陶密，余欣颖，杨承瑶，陶红灿，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：新型
国别省市：