纸盒内托折痕成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了纸盒内托折痕成型机，包括上模冲压机构、模组移栽机械手、底部模腔成型机构和层叠物料仓，上模冲压机构包括气缸、气缸输出端安装的侧压板弹性机构和气缸定位模具，模组移栽机械手包括水平位移气缸、安装在水平位移气缸输出端的第一升降气缸，第一升降气缸的一端安装有吸盘组件，底部模腔成型机构包括底部模腔弹性模具和若干产品定位板；本实用新型专利技术提供的技术方案中，通过模组移栽机械手所包含的吸盘组件吸取纸板至成型工位；底部模腔成型机构进行定位纸卡。相比人工折纸难度大大降低，且折纸成型效果较佳，可以节省大量的人力物力，解决了人工成型困难，同时该机器可以得到广泛的应用，提供更多的便利。提供更多的便利。提供更多的便利。

【技术实现步骤摘要】
纸盒内托折痕成型机


[0001]本技术涉及纸盒生产设备
，尤其涉及纸盒内托折痕成型机。

技术介绍

[0002]纸盒内托压痕机是把平板纸卡进行定位、冲压、成型的一种包装设备，解决了人工成型困难等问题。
[0003]人工折纸卡难度大，成型效果不好，纸盒内托压痕机省掉了大量的人力物力，主要用于部分折弯纸托包装工艺产品，折弯压痕成型设备包装行业得到广泛应用，提供更多的便利。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供纸盒内托折痕成型机，不仅折纸成型效果较佳，还可以节省大量的人力物力，解决了人工成型困难。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]纸盒内托折痕成型机，包括上模冲压机构、模组移栽机械手、底部模腔成型机构和层叠物料仓，所述上模冲压机构包括气缸、气缸输出端安装的侧压板弹性机构和气缸定位模具，所述模组移栽机械手包括水平位移气缸、安装在水平位移气缸输出端的第一升降气缸，所述第一升降气缸的一端安装有吸盘组件，所述底部模腔成型机构包括底部模腔弹性模具和若干产品定位板，若干所述产品定位板滑动连接在底部模腔弹性模具一端面，所述层叠物料仓包括底架、料仓物料磁吸定位板和层叠物料，所述料仓物料磁吸定位板设置在底架的一侧，且所述层叠物料放置在底架内侧。
[0007]进一步的，还包括用于安装底部模腔成型机构的架体，所述架体的顶部四边均固定连接有支撑柱，且所述架体通过支撑柱安装有安装平台。
[0008]进一步的，所述安装平台的顶部固定连接有连接杆，且所述连接杆的顶部固定连接有圆盘，且所述气缸安装在圆盘的一端。
[0009]进一步的，所述模组移栽机械手通过连接杆安装在架体的顶部，所述吸盘组件包括条形架和两个吸盘，两个所述吸盘连接在条形架一端的两侧。
[0010]进一步的，所述底部模腔成型机构还包括成型模腔调节旋钮和第二升降气缸，所述成型模腔调节旋钮通过滚珠丝杆分别与产品定位板相连接，所述第二升降气缸的输出端安装在底部模腔弹性模具所在的板体一端。
[0011]进一步的，所述层叠物料仓连接在架体一侧的凹槽处，且所述层叠物料仓顶部位于底部模腔成型机构一侧。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术公开的纸盒内托折痕成型机，通过模组移栽机械手所包含的吸盘组件吸取纸板至成型工位；底部模腔成型机构进行定位纸卡；上模冲压机构下压由四面侧板进行弹性压痕，底部模腔成型一次性完成。完成品通过模组移栽机械手同步吸出流入生产线，
相比人工折纸难度大大降低，且折纸成型效果较佳，可以节省大量的人力物力，解决了人工成型困难，同时该机器可以得到广泛的应用，提供更多的便利。
[0014]利用底架可以对层叠物料进行放置储存，也便于后续的拿取，通过现有技术所使用的料仓物料磁吸定位板可以进行调节，实现对层叠物料进行定位处理。
[0015]架体可以承载模组移栽机械手、底部模腔成型机构和层叠物料仓，通过支撑柱可以将安装平台安装在架体的上方，通过气缸安装在圆盘一端，从而使得上模冲压机构可以带动侧压板弹性机构和气缸定位模具进行较佳的支撑效果。
[0016]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术上模冲压机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术模组移栽机械手的结构示意图；
[0021]图4为本技术底部模腔成型机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术层叠物料仓的结构示意图。
[0023]图中：1、上模冲压机构；11、侧压板弹性机构；12、气缸定位模具；2、模组移栽机械手；21、第一升降气缸；22、吸盘组件；3、底部模腔成型机构；31、底部模腔弹性模具；32、产品定位板；33、成型模腔调节旋钮；34、第二升降气缸；4、层叠物料仓；41、底架；42、料仓物料磁吸定位板；43、层叠物料；5、架体；6、安装平台。
具体实施方式
[0024]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0025]请参阅图1
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图5，本实施方案中：纸盒内托折痕成型机，包括上模冲压机构1、模组移栽机械手2、底部模腔成型机构3和层叠物料仓4，上模冲压机构1包括气缸、气缸输出端安装的侧压板弹性机构11和气缸定位模具12，模组移栽机械手2包括水平位移气缸、安装在水平位移气缸输出端的第一升降气缸21，第一升降气缸21的一端安装有吸盘组件22，模组移栽机械手2通过连接杆安装在架体5的顶部，吸盘组件22包括条形架和两个吸盘，两个吸盘连接在条形架一端的两侧；上模冲压机构1进行弹性压痕，模组移栽机械手2用于吸取纸板至成型工位或将成品吸出流入生产线，底部模腔成型机构3用于定位纸卡，层叠物料仓4用于储存纸板，上模冲压机构1中利用气缸带动侧压板弹性机构11和气缸定位模具12实现移动进行压覆在纸板上，进而可以对纸板产生压痕，便于后续的对纸板进行成型处理。
[0026]在一些实施例中，还包括用于安装底部模腔成型机构3的架体5，架体5的顶部四边均固定连接有支撑柱，且架体5通过支撑柱安装有安装平台6，安装平台6的顶部固定连接有连接杆，且连接杆的顶部固定连接有圆盘，且气缸安装在圆盘的一端；利用架体5可以承载模组移栽机械手2、底部模腔成型机构3和层叠物料仓4，通过支撑柱可以将安装平台6安装
在架体5的上方，通过气缸安装在圆盘一端，从而使得上模冲压机构1可以带动侧压板弹性机构11和气缸定位模具12进行较佳的支撑效果。
[0027]在一些实施例中，底部模腔成型机构3包括底部模腔弹性模具31和若干产品定位板32，若干产品定位板32滑动连接在底部模腔弹性模具31一端面，底部模腔成型机构3还包括成型模腔调节旋钮33和第二升降气缸34，成型模腔调节旋钮33通过滚珠丝杆分别与产品定位板32相连接，第二升降气缸34的输出端安装在底部模腔弹性模具31所在的板体一端；利用成型模腔调节旋钮33通过滚珠丝杆带动产品定位板32在底部模腔弹性模具31一端面进行移动，进而实现对纸板进行定位，且底部模腔成型机构3可以通过第二升降气缸34调节高度位置。
[0028]在一些实施例中，层叠物料仓4包括底架41、料仓物料磁吸定位板42和层叠物料43，料仓物料磁吸定位板42设置在底架41的一侧，且层叠物料43放置在底架41内侧，层叠物料仓4连接在架体5一侧的凹槽处，且层叠物料仓4顶部位于底部模腔成型机构3一侧；利用底架41可以对层叠物料43进行放置储存，也便于后续的拿取，通过现有技术所使用的料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纸盒内托折痕成型机，其特征在于：包括上模冲压机构(1)、模组移栽机械手(2)、底部模腔成型机构(3)和层叠物料仓(4)，所述上模冲压机构(1)包括气缸、气缸输出端安装的侧压板弹性机构(11)和气缸定位模具(12)，所述模组移栽机械手(2)包括水平位移气缸、安装在水平位移气缸输出端的第一升降气缸(21)，所述第一升降气缸(21)的一端安装有吸盘组件(22)，所述底部模腔成型机构(3)包括底部模腔弹性模具(31)和若干产品定位板(32)，若干所述产品定位板(32)滑动连接在底部模腔弹性模具(31)一端面，所述层叠物料仓(4)包括底架(41)、料仓物料磁吸定位板(42)和层叠物料(43)，所述料仓物料磁吸定位板(42)设置在底架(41)的一侧，且所述层叠物料(43)放置在底架(41)内侧。2.根据权利要求1所述的纸盒内托折痕成型机，其特征在于：还包括用于安装底部模腔成型机构(3)的架体(5)，所述架体(5)的顶部四边均固定连接有支撑柱，且所述架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：深圳市沃特美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：