一种用于冲床的自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压辅助领域，具体公开了一种用于冲床的自动上下料机构，包括机架、供料箱、传送装置、定位台、上料搬运机构和下料搬运机构，所述供料箱、传送装置、定位台、上料搬运机构和下料搬运机构依次从左到右设置在机架上。本实用新型专利技术的优点是能够在无需工人的干预的情况下，实现不同规格板材的的定位和上料，实现不同模具冲压后的下料，通过设置在供料箱的丝杆升降机、升降台和弹性滚筒，实现板材的自动供料；通过设置在定位台的定位装置，实现不同规格板材的定位；通过上料搬运机构和下料搬运机构的同步结构，实现板材的自动上下料和同时上下料；通过下料搬运装置的冲压件吸取装置，实现不同模具冲压后的下料。实现不同模具冲压后的下料。实现不同模具冲压后的下料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲床的自动上下料机构


[0001]本技术涉及冲压辅助领域，特别是一种用于冲床的自动上下料机构。

技术介绍

[0002]如今冲床在生产过程中大部分采用的还是人工上料和下料，存在着很大的安全隐患，现有的冲床上下料辅助设备仍然需要人的干预，一个人只能操作一台设备，无法实现自动定位和连续生产，不能适应不同规格的板材，一批产品定位的精度往往有很大偏差，而且在冲压完成之后因为板材形态的改变，传统的上下料辅助设备只能依靠人工进行固定和搬运。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于冲床的自动上下料机构。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于冲床的自动上下料机构包括机架、供料箱、传送装置、定位台、上料搬运机构和下料搬运机构，所述供料箱、传送装置、定位台、上料搬运机构和下料搬运机构依次从左到右设置在机架上，所述供料箱包括箱体、升降台和丝杆升降机，所述箱体底部设置有升降电机，所述升降电机输出轴与丝杆升降机输入轴连接，所述升降台倾斜设置在所述丝杆升降机的输出端，所述箱体上端的侧壁上设置有出料口，所述供料箱上设置有推料电机，所述推料电机的输出轴上设置有弹性滚筒，所述弹性滚筒位于所述箱体内且与出料口平行设置，所述传送装置倾斜设置且其位于高处的一端与出料口配合，所述定位台位于所述传送装置低处的一侧，所述定位台包括挡板、底板和定位装置，所述底板除去与传送装置正对的一侧的其余三侧均设置有挡板，底板下方安装有定位电机，所述定位电机输出轴上设置有定位滚筒，所述底板在位于定位滚筒处设置有缺口，所述定位滚筒位于所述缺口内，所述定位装置包括限位装置、两个定位气缸和夹具，所述限位装置设置在底板上，两个所述定位气缸分别在底板的两侧，两个定位气缸之间连接有行程同步装置，两个所述定位气缸的活塞杆的端头均固定设置有夹具，所述夹具滑动设置在底板上。
[0005]具体的，所述传送装置包括两个护板和多个辊子，多个所述辊子并列转动设置在两个所述护板之间，两个所述护板固定在机架上。
[0006]具体的，所述行程同步装置为电磁阀，所述电磁阀进气口连接有三通A，两个所述定位气缸的进气口分别通过气管A与所述三通A连通，所述电磁阀出气口连接有三通B，两个所述定位气缸的出气口分别通过一气管B与所述三通B连通。
[0007]具体的，所述机架上设置有两条导轨，所述的机架上设置有一驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有一主动丝杠，主动丝杠上设置有同向传动装置，主动丝杠通过同向传动装置连接一从动丝杠，所述主动丝杠上螺纹连接有第一滑块和第二滑块，所述从动丝杠上螺纹连接有第三滑块和第四滑块，所述第一滑块和第二滑块滑动设置在一导轨上，所述
第三滑块和第四滑块滑动设置在另一导轨上，所述第一滑块和所述第三滑块通过第一桥架连接，所述第二滑块和所述第四滑块通过第二桥架连接，所述上料搬运机构设置在第一桥架上，所述下料搬运机构设置在第二桥架上。
[0008]具体的，所述同向传动装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和连杆，所述主动丝杠上设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮通过连杆刚性连接，所述第四锥齿轮设置在从动丝杠上，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合。
[0009]具体的，所述上料搬运机构包括上料气缸和上料吸盘，所述上料气缸固定在所述第一桥架上，所述上料气缸的活塞杆与上料吸盘连接。
[0010]具体的，所述下料搬运机构包括下料气缸和冲压件吸取装置，所述下料气缸活塞杆的一端与冲压件吸取装置连接。
[0011]具体的，所述冲压件吸取装置的底部设置有中心吸盘，冲压件吸取装置四周铰接有四个第一连接块，四个所述第一连接块分别铰接有第二连接块，四个所述第一连接块和四个第二连接块底部分别设置有辅助吸盘。
[0012]具体的，所述夹具包括基板、缓冲弹簧和夹板，所述基板与定位气缸活塞杆的端头固定连接，基板通过缓冲弹簧与夹板连接，所述挡板设置有与夹板对应的通孔。
[0013]具体的，所述限位装置包括光电开关和限位板，所述光电开关设置在限位板顶部，所述限位板在背向传送装置一侧两端分别设置有齿条，所述挡板外侧设置有手轮，所述手轮的转轴穿过一侧挡板延伸至另一侧挡板，手轮转轴上设置有两个限位齿轮，两个所述限位齿轮分别与两个齿条啮合，所述挡板上设置有固定卡槽。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]本技术采用包括机架、供料箱、传送装置、定位台、上料搬运机构和下料搬运机构，所述供料箱、传送装置、定位台、上料搬运机构和下料搬运机构依次从左到右设置在机架上，通过采用一体化机架，加强了用于冲床的自动上下料搬运机构的紧凑性和整体性，节省了占地面积，且便于调整位置，为不同的冲床提供辅助；通过设置在供料箱的升降台，丝杆升降机和弹性滚筒，实现板材的自动供料；通过传送装置，实现板材的输送；通过设置在定位台的定位装置，实现不同规格板材的定位；通过上料搬运机构和下料搬运机构的同步结构，实现板材的自动上下料和同时上下料；通过下料搬运机构的冲压件吸取装置，实现不同模具冲压后的下料。
附图说明
[0016]图1为本技术一种用于冲床的自动上下料机构结构示意图；
[0017]图2为本技术的推料电机和弹性滚筒俯视图；
[0018]图3为本技术的定位台俯视图；
[0019]图4为本技术的上料搬运机构和下料搬运机构的安装，以及同向转动装置结构示意图；
[0020]图5为本技术的冲压件吸取装置结构示意图；
[0021]图6为本技术的行程同步装置结构示意图；
[0022]图中：1
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机架，2
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供料箱，3
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传送装置，4
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定位台，5
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上料搬运机构，6
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下料搬运机
构，7
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箱体，8
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升降台，9
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丝杆升降机，10
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出料口，11
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推料电机，12
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弹性滚筒，13
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挡板，14
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底板，15
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定位装置，16
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定位电机，17
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定位滚筒，18
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缺口，19
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光电开关，20
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限位装置，21
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定位气缸，22
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夹具，23
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行程同步装置，24
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护板，25
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辊子，26
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电磁阀，27
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三通A，28
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三通B，29
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导轨，30
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驱动电机，31
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主动丝杠，32
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同向传动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冲床的自动上下料机构，其特征在于：包括机架（1）、供料箱（2）、传送装置（3）、定位台（4）、上料搬运机构（5）和下料搬运机构（6），所述供料箱（2）、传送装置（3）、定位台（4）、上料搬运机构（5）和下料搬运机构（6）依次从左到右设置在机架（1）上，所述供料箱（2）包括箱体（7）、升降台（8）和丝杆升降机（9），所述箱体（7）底部设置有升降电机，所述升降电机输出轴与丝杆升降机（9）输入轴连接，所述升降台（8）倾斜设置在所述丝杆升降机（9）的输出端，所述箱体（7）上端的侧壁上设置有出料口（10），所述供料箱（2）上设置有推料电机（11），所述推料电机（11）的输出轴上设置有弹性滚筒（12），所述弹性滚筒（12）位于所述箱体（7）内且与出料口（10）平行设置，所述传送装置（3）倾斜设置且其位于高处的一端与出料口（10）配合，所述定位台（4）位于所述传送装置（3）低处的一侧，所述定位台（4）包括挡板（13）、底板（14）和定位装置（15），所述底板（14）除去与传送装置（3）正对的一侧的其余三侧均设置有挡板（13），底板（14）下方安装有定位电机（16），所述定位电机（16）输出轴上设置有定位滚筒（17），所述底板（14）在位于定位滚筒（17）处设置有缺口（18），所述定位滚筒（17）位于所述缺口（18）内，所述定位装置（15）包括限位装置（20）、两个定位气缸（21）和夹具（22），所述限位装置（20）设置在底板（14）上，两个所述定位气缸（21）分别在底板（14）的两侧，两个定位气缸（21）之间连接有行程同步装置（23），两个所述定位气缸（21）的活塞杆的端头均固定设置有夹具（22），所述夹具（22）滑动设置在底板（14）上。2.根据权利要求1所述的一种用于冲床的自动上下料机构，其特征在于：所述传送装置（3）包括两个护板（24）和多个辊子（25），多个所述辊子（25）并列转动设置在两个所述护板（24）之间，两个所述护板（24）固定在机架（1）上。3.根据权利要求1所述的一种用于冲床的自动上下料机构，其特征在于：所述行程同步装置（23）为电磁阀（26），所述电磁阀（26）进气口连接有三通A（27），两个所述定位气缸（21）的进气口分别通过一气管A（65）与所述三通A（27）连通，所述电磁阀（26）出气口连接有三通B（28），两个所述定位气缸（21）的出气口分别通过一气管B（66）与所述三通B连通。4.根据权利要求1所述的一种用于冲床的自动上下料机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有两条导轨（29），所述的机架（1）上设置有一驱动电机（30），所述驱动电机（30）的输出端连接有一主动丝杠（31），主动丝杠（31）上设置有同向传动装置（32），主动丝杠（31）通过同向传动装置（32）连接一从动丝杠（33），所述主动丝杠（31）上螺纹连接有第一滑块（34）和第二滑块（35），所述从动丝杠（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱曼琼，
申请(专利权)人：成都锦霖精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：