一种齿轮齿条无间隙传动的自适应机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮齿条无间隙传动的自适应机构，包括导轨基座，所述导轨基座上设置有直线导轨和导轨齿条，所述直线导轨上滑动连接有滑板，所述齿条的两侧分别设置有抱紧轮架和导轨齿轮，所述滑板连接有驱动部件，所述驱动部件通过转轴与所述导轨齿轮转动连接，所述抱紧轮架的中部通过滚子轴承与所述齿条远离齿条的一侧连接，所述抱紧轮架的一端通过抱紧轮转座与所述驱动部件的相对一端连接，所述抱紧轮架的另一端通过锁紧螺杆与所述驱动部件的相对另一端连接。本实用新型专利技术可以通过调节弹簧去补偿导轨齿轮和齿条配合，导轨齿轮能够自由的调节与导轨齿条的间隙，确保设备运行平稳，实现精准的行走路径。实现精准的行走路径。实现精准的行走路径。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条无间隙传动的自适应机构


[0001]本技术属于直线导轨
，具体属于一种齿轮齿条无间隙传动的自适应机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业迎来了4.0时代，工业4.0主要分为三大主题：一是智能工厂，其重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3D技术在工业生产过程中的应用等。三是“智能物流”，主要通过互联网、物联网、物流网，整合物流资源，充分发挥现有物流资源供应方的效率，而需求方，则能够快速获得服务匹配，得到物流支持。
[0003]因此智能机器人、机械臂、搬运设备、自动化运输设备等广泛应用于智能工厂，为了让这些智能设备能够有序在工厂内运行，需要在厂房内铺设导轨，常见的导轨为直线导轨，直线导轨大多数是通过齿轮齿条及电机作为动力，直线导轨的长度决定了设备的活动范围，当直线导轨长度较长时，齿条安装在平面时，其直线度无法保证，无法保证齿条及直线导轨为标准直线，同时受齿条或者齿轮的加工精度影响，齿轮和齿条无法完全贴合，使得齿轮和齿条在长距离运输中会出现间隙或者过盈配合，从而导致整体运行不平稳，使得设备发生震动会窜动。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种齿轮齿条无间隙传动的自适应机构。
[0005]本技术采用以下技术方案：
[0006]一种齿轮齿条无间隙传动的自适应机构，包括导轨基座，所述导轨基座上设置有直线导轨和导轨齿条，所述直线导轨上滑动连接有滑板，所述导轨齿条的两侧分别设置有抱紧轮架和导轨齿轮，所述滑板连接有驱动部件，所述驱动部件通过转轴与所述导轨齿轮转动连接，所述抱紧轮架的中部通过滚子轴承与所述导轨齿条远离导轨齿条的一侧连接，所述抱紧轮架的一端通过抱紧轮转座与所述驱动部件的相对一端连接，所述抱紧轮架的另一端通过锁紧螺杆与所述驱动部件的相对另一端连接。
[0007]采用上述方案，本技术对现有的长距离直线导轨装置进行改进，滑板上安装自动化设备，并在长距离直线导轨上滑动，长距离直线导轨通过齿轮和齿条传动，驱动部件转动带动齿轮在齿条上滚动，在运行过程中，通过抱紧轮架抱紧齿条和驱动部件，使得齿条和齿轮完全贴合，保证直线导轨装置运行平稳。
[0008]优选的，所述滑板与驱动部件之间设置有浮动转座，所述浮动转座的一侧与滑板固接，浮动转座的另一侧与驱动部件转动连接，所述驱动部件用于与锁紧螺杆连接的一端设置有阶梯孔，所述锁紧螺杆的一端通过拉钩与所述抱紧轮架固接，锁紧螺杆的另一端穿过所述阶梯孔并依次连接有隔套和锁紧螺母，所述阶梯孔靠近锁紧螺母的一端部孔径大于
远离锁紧螺母的一端部孔径，所述阶梯孔的较大孔径端部内设置有调节弹簧，所述调节弹簧套设在锁紧螺杆上，所述调节弹簧远离阶梯孔的一端与隔套连接。采用该优选的方案，本技术的导轨齿轮和导轨齿条在长距离运输中会出现间隙或者过盈配合，通过设置浮动转座，使得驱动部件可以绕转轴摆动，并通过调节弹簧的弹簧力去压紧驱动部件，使得本技术可以通过调节弹簧去补偿导轨齿轮和齿条配合，导轨齿轮能够自由的调节与导轨齿条的间隙，确保设备运行平稳，实现精准的行走路径。
[0009]优选的，所述驱动部件与抱紧轮架之间设置有张开弹簧，所述张开弹簧套设在锁紧螺杆上。采用该优选的方案，在驱动部件和抱紧轮架之间设置张开弹簧，在装配本技术利用张开弹簧将滚子轴承和导轨齿轮张开，方便两者分别安装或者卡接到导轨齿条两侧。
[0010]优选的，所述隔套的材质为尼龙。采用该优选的方案，调节弹簧需要调节和补偿导轨齿轮和导轨齿条的间隙，固定调节弹簧的隔套采用尼龙，增强其耐磨性，提高其使用寿命。
[0011]优选的，所述驱动部件包括电机、减速机，传动齿轮组和支撑座，所述支撑座的一侧与滑板固接，支撑座的另一侧用于设置所述转轴和用于与锁紧螺杆连接，所述转轴远离导轨齿轮的一端与所述传动齿轮组转动连接，所述传动齿轮组和电机之间通过减速机连接。
[0012]优选的，所述直线导轨的数量为两个，两个直线导轨相对设置，两个直线导轨之间设置所述导轨齿条，每一个直线导轨上均设置有数个滑块，每一个滑块的顶部固接有工字型连接件，每一个工字型连接件的顶部与滑板的底部固接。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术对现有的长距离直线导轨装置进行改进，滑板上安装自动化设备，并在长距离直线导轨上滑动，长距离直线导轨通过导轨齿轮和导轨齿条传动，驱动部件转动带动导轨齿轮在导轨齿条上滚动，在运行过程中，通过抱紧轮架抱紧导轨齿条和驱动部件，使得导轨齿条和导轨齿轮完全贴合，保证直线导轨装置运行平稳。
[0015]2.本技术的导轨齿轮和导轨齿条在长距离运输中会出现间隙或者过盈配合，通过设置浮动转座，使得驱动部件可以绕转轴摆动，并通过调节弹簧的弹簧力去压紧驱动部件，使得本技术可以通过调节弹簧去补偿导轨齿轮和导轨齿条配合，导轨齿轮能够自由的调节与导轨齿条的间隙，确保设备运行平稳，实现精准的行走路径。
[0016]3.本技术在驱动部件和抱紧轮架之间设置张开弹簧，在装配本技术利用张开弹簧将滚子轴承和导轨齿轮张开，方便两者分别安装或者卡接到导轨齿条两侧。调节弹簧需要调节和补偿导轨齿轮和导轨齿条的间隙，固定调节弹簧的隔套采用尼龙，增强其耐磨性，提高其使用寿命。
附图说明
[0017]本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0018]图1是本技术的一种视角的装配示意图。
[0019]图2是图1的A处放大示意图。
[0020]图3是本技术的另一种视角的装配示意图。
[0021]图4是图3的B处放大示意图。
[0022]图5是本技术驱动部件与抱紧轮架的装配示意图。
[0023]图6是本技术的俯视角剖面结构示意图。
[0024]附图标记：1
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导轨基座；2
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直线导轨；3
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导轨齿条；4
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滑板；5
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抱紧轮架； 6
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导轨齿轮；7
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转轴；8
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滚子轴承；9
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抱紧轮转座；10
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锁紧螺杆；11
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隔套； 12
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锁紧螺母；13
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调节弹簧；14
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张开弹簧；15
‑
支撑座；16
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传动齿动组；17
‑ꢀ
浮动转座；18
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工字型连接件。
具体实施方式
[0025]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0026]下面结合图1
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条无间隙传动的自适应机构，其特征在于：包括导轨基座(1)，所述导轨基座(1)上设置有直线导轨(2)和导轨齿条(3)，所述直线导轨(2)上滑动连接有滑板(4)，所述导轨齿条(3)的两侧分别设置有抱紧轮架(5)和导轨齿轮(6)，所述滑板(4)连接有驱动部件，所述驱动部件通过转轴(7)与所述导轨齿轮(6)转动连接，所述抱紧轮架(5)的中部通过滚子轴承(8)与所述导轨齿条(3)远离导轨齿轮(6)的一侧连接，所述抱紧轮架(5)的一端通过抱紧轮转座(9)与所述驱动部件的相对一端连接，所述抱紧轮架(5)的另一端通过锁紧螺杆(10)与所述驱动部件的相对另一端连接。2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条无间隙传动的自适应机构，其特征在于：所述滑板(4)与驱动部件之间设置有浮动转座(17)，所述浮动转座(17)的一侧与滑板(4)固接，浮动转座(17)的另一侧与驱动部件转动连接，所述驱动部件用于与锁紧螺杆(10)连接的一端设置有阶梯孔，所述锁紧螺杆(10)的一端通过拉钩与所述抱紧轮架(5)固接，锁紧螺杆(10)的另一端穿过所述阶梯孔并依次连接有隔套(11)和锁紧螺母(12)，所述阶梯孔靠近锁紧螺母(12)的一端部孔径大于远离锁紧螺母(12)的一端部孔径，所述阶梯孔的较大孔径端部内设置有调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏能强，
申请(专利权)人：成都迈思宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：