本实用新型专利技术公开了一种机械零部件加工用联动夹取装置，涉及夹取装置技术领域。本实用新型专利技术包括支撑圆板，支撑圆板上通过驱动电机转动贯穿安装有驱动轴，支撑圆板的上表面构造有与驱动轴同轴设置的环形滑轨，环形滑轨上滑动安装有两个竖直设置的支撑柱，两个支撑柱与驱动轴之间固定套设有连接板，其中一个支撑柱上端固定连接有另一端沿支撑圆板边缘滑动的支撑框，支撑框的上表面转动设置有滚轴，支撑框内安装有用于驱动滚轴转动的驱动组件。本实用新型专利技术装置构成简单，相对于机械手来说成本较低，而相对人工拿取翻转来说机械化操作更加精确，错误的产生较少，全程机械自动化运行，无需人工操作，省时省力，提高整体的加工效率和质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种机械零部件加工用联动夹取装置
[0001]本技术涉及夹取装置
，具体涉及一种机械零部件加工用联动夹取装置。
技术介绍
[0002]机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。
[0003]在机械产品的生产中，其中有些小型机械零件需要进行多重加工才能够投入使用，现今越来越多的工厂朝向自动化加工的方式靠近，在对零件的加工和转运途中通槽会使用夹取装置对上一个加工后的零件进行夹取然后放置在传送带上运送至下一个加工区域，但是现有的夹取装置只能够对工件进行夹取和平移的操作，不能够对零件的放置方位进行翻转，而采用机械手成本又太高，所以会采用人工在运输途中手动对零件进行翻转的操作，但是人工翻转不仅耗时耗力，而且有可能会遗漏某些零部件，从而导致后续的自动加工无法进行，因此本技术提出一种机械零部件加工用联动夹取装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：为解决通过机械手对零件进行翻转运输成本太高，而人工对零件进行翻转运输的操作耗时耗力，而且可能会产生遗漏，从而导致后续的自动加工无法正常进行的问题，本技术提供了一种机械零部件加工用联动夹取装置。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种机械零部件加工用联动夹取装置，包括支撑圆板，所述支撑圆板上通过驱动电机转动贯穿安装有驱动轴，所述支撑圆板的上表面构造有与驱动轴同轴设置的环形滑轨，所述环形滑轨上滑动安装有两个竖直设置的支撑柱，两个所述支撑柱与驱动轴之间固定套设有连接板，其中一个所述支撑柱上端固定连接有另一端沿支撑圆板边缘滑动的支撑框，所述支撑框的上表面转动设置有滚轴，所述支撑框内安装有用于驱动滚轴转动的驱动组件，所述滚轴的端部固定连接有与其方位垂直设置的翻转板，所述翻转板上固定连接有气动夹具，另一个所述支撑柱与驱动轴的上端之间固定连接有位于翻转板下方平行设置的支撑板，所述支撑板上固定连接有两个用于抵触支撑翻转板的支撑块。
[0007]进一步地，所述支撑圆板的圆心处构造有通孔，所述支撑圆板的上表面垂直固定连接有与通孔相连通的轴承座，所述驱动电机固定连接在支撑圆板的底部且输出轴转动贯穿通孔安装在轴承座内，所述驱动轴固定连接在驱动电机输出轴的上端。
[0008]进一步地，所述环形滑轨上滑动安装有两个滑动块，所述滑动块上均构造有上端为开口的螺纹套，所述支撑柱螺纹连接在螺纹套上。
[0009]进一步地，所述支撑框包括固定连接在支撑柱上端的平板，所述平板的另一端固定连接有用于设置驱动组件的安装框，所述安装框底部构造有套设在支撑圆板边缘的U型板，所述U型板内的上下两侧均固定连接有万向球，所述支撑圆板上下两侧的边缘均构造有
用于万向球移动的导向环槽。
[0010]进一步地，所述平板上通过螺栓固定连接有两个平行设置的轴承板，所述滚轴转动贯穿安装在两个轴承板上，所述驱动组件包括固定连接在安装框内的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与滚轴贯穿轴承板的其中一端均固定套设有皮带轮，两个所述皮带轮之间套设有滑动贯穿平板的皮带。
[0011]进一步地，所述翻转板包括垂直连接在滚轴另一端的梯形竖板，所述梯形竖板的底部固定连接有水平设置且抵触在其中一个支撑块上的直板，所述气动夹具固定连接在直板的上表面。
[0012]进一步地，所述支撑块包括固定连接在支撑板上表面且分布在滚轴两侧的连接块，两个所述连接块上均构造有插柱，所述插柱上可拆卸套设有橡胶块。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术装置构成简单，相对于机械手来说成本较低，而相对人工拿取翻转来说机械化操作更加精确，错误的产生较少，在装置使用时，需要通过气动夹具对传送带上的零件进行夹持，然后可以通过驱动组件和滚轴带动翻转板进行180
°
的翻转，从而使气动夹具夹上持的零件能够翻转至另一侧放置，之后再通过驱动电机和驱动轴带动支撑框整体进行转动，使翻转后的零件能够跟随支撑框移动到另一个传送带上进行放置，全程机械自动化运行，无需人工操作，省时省力，提高整体的加工效率和质量。
附图说明
[0015]图1是本技术立体结构图；
[0016]图2是本技术平面俯视图；
[0017]图3是本技术图2中A
‑
A方向的剖视图；
[0018]图4是本技术图2中B
‑
B方向的剖视图；
[0019]附图标记：1、支撑圆板；101、通孔；102、轴承座；2、驱动电机；3、驱动轴；4、环形滑轨；401、滑动块；402、螺纹套；5、支撑柱；6、连接板；7、支撑框；701、平板；7011、轴承板；702、安装框；703、U型板；704、万向球；705、导向环槽；8、滚轴；9、驱动组件；901、伺服电机；902、皮带轮；903、皮带；10、翻转板；1001、梯形竖板；1002、直板；11、气动夹具；12、支撑板；13、支撑块；1301、连接块；1302、插柱；1303、橡胶块。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]如图1
‑
4所示，本技术一个实施例提出的一种机械零部件加工用联动夹取装置，包括支撑圆板1，支撑圆板1上通过驱动电机2转动贯穿安装有驱动轴3，支撑圆板1的上表面构造有与驱动轴3同轴设置的环形滑轨4，环形滑轨4上滑动安装有两个竖直设置的支撑柱5，两个支撑柱5与驱动轴3之间固定套设有连接板6，连接板6用于将驱动轴3与两个支撑柱5之间固定连接，并形成同步移动的目的，其中一个支撑柱5上端固定连接有另一端沿支撑圆板1边缘滑动的支撑框7，支撑框7的上表面转动设置有滚轴8，支撑框7内安装有用于驱动滚轴8转动的驱动组件9，滚轴8的端部固定连接有与其方位垂直设置的翻转板10，翻转
板10上固定连接有气动夹具11，另一个支撑柱5与驱动轴3的上端之间固定连接有位于翻转板10下方平行设置的支撑板12，支撑板12上固定连接有两个用于抵触支撑翻转板10的支撑块13，将支撑块13设置在滚轴8的两侧，其中一个用于对没有翻转之前的翻转板10底部进行支撑，而另一个则适用于对翻转之后的翻转板10底部进行支撑，增加翻转板10的承力点，保证装置的稳定性，本装置构成简单，相对于机械手来说成本较低，而相对人工拿取翻转来说机械化操作更加精确，错误的产生更少，本装置设置在两个相邻加工区域的出料传送带和进料传送带之间，在装置使用时，需要通过气动夹具11来对上一个加工区域中通过出料传送带输送出的零件进行夹持，然后可以通过驱动组件9带动滚轴8进行转动，从而使滚轴8一端连接的翻转板10进行180
°
的翻转，从而使气动夹具11上夹持的零件能够翻转到另一侧，使零件的上下两端交换放置，之后再通过驱动电机2带动驱动轴3进行转动，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械零部件加工用联动夹取装置，包括支撑圆板(1)，其特征在于，所述支撑圆板(1)上通过驱动电机(2)转动贯穿安装有驱动轴(3)，所述支撑圆板(1)的上表面构造有与驱动轴(3)同轴设置的环形滑轨(4)，所述环形滑轨(4)上滑动安装有两个竖直设置的支撑柱(5)，两个所述支撑柱(5)与驱动轴(3)之间固定套设有连接板(6)，其中一个所述支撑柱(5)上端固定连接有另一端沿支撑圆板(1)边缘滑动的支撑框(7)，所述支撑框(7)的上表面转动设置有滚轴(8)，所述支撑框(7)内安装有用于驱动滚轴(8)转动的驱动组件(9)，所述滚轴(8)的端部固定连接有与其方位垂直设置的翻转板(10)，所述翻转板(10)上固定连接有气动夹具(11)，另一个所述支撑柱(5)与驱动轴(3)的上端之间固定连接有位于翻转板(10)下方平行设置的支撑板(12)，所述支撑板(12)上固定连接有两个用于抵触支撑翻转板(10)的支撑块(13)。2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置，其特征在于，所述支撑圆板(1)的圆心处构造有通孔(101)，所述支撑圆板(1)的上表面垂直固定连接有与通孔(101)相连通的轴承座(102)，所述驱动电机(2)固定连接在支撑圆板(1)的底部且输出轴转动贯穿通孔(101)安装在轴承座(102)内，所述驱动轴(3)固定连接在驱动电机(2)输出轴的上端。3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置，其特征在于，所述环形滑轨(4)上滑动安装有两个滑动块(401)，所述滑动块(401)上均构造有上端为开口的螺纹套(402)，所述支撑柱(5)螺纹连接在螺纹套(402)上。4.根据权利要求1所述的一种机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：程丽霞，
申请(专利权)人：安徽捷航精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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