一种智能果园割草机制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能果园割草机，包括割草机主体，所述割草机主体的上端固定安装有固定块，所述固定块的两侧均固定安装有安装轨，所述固定块的上端放置有支板，所述支板下端的两侧均安装有安装杆，所述安装杆活动穿插在安装轨的内部，所述安装杆靠近固定块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有齿条，所述安装轨上端的一侧安装有安装块，所述安装块的一侧通过支撑组件活动安装有移动架，使用者转动双纹螺套，连接块和连接槽相配合对螺纹支杆进行限位，螺纹支杆在螺纹的作用下，随着双纹螺套的转动，两根螺纹支杆向相离方向进行移动，调节两个雷达天线之间的距离，便于根据使用需求进行收缩和延长。用需求进行收缩和延长。用需求进行收缩和延长。

【技术实现步骤摘要】
一种智能果园割草机


[0001]本技术涉及一种果园割草机，尤其涉及一种智能果园割草机。

技术介绍

[0002]割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成；
[0003]经检索，公开了公开号为CN111713245A一种山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法，通过推杆电机和旋转副配合，实现了多角度切削，用以减少割草作业所需能耗；通过设置连杆，连杆与上底座轴承、下底座轴承、底座连接光轴配合，构成柔性机构，柔性机构与推杆电机相互作用，实现了仿形作业，使得割草机整体可以在较为复杂的果园地形进行地面仿形割草作业，切削效果较传统割草机效果更佳；采用直角绕行的避障方式，实现了割草机精确避障，达到不过度依赖操作人员的作业目的。本专利技术可以进行地面仿形多角度割草作业，切削效果好；具有安全性高、作业可靠性高、智能化、高效、节能环保等特点；
[0004]上述申请在使用的过程中，雷达天线和定位雷达支架较长，在不使用的过程中，占据空间，无法根据需求进行收缩调节，影响使用者的使用，而且经过很容易支架的长度较长，当受到外部因素撞击时，很容易造成支架损坏，更换起来十分不方便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种智能果园割草机，本设计可以实现方便使用者调节和更换的效果。
[0006]为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]设计一种智能果园割草机，包括割草机主体，所述割草机主体的上端固定安装有固定块，所述固定块的两侧均固定安装有安装轨，所述固定块的上端放置有支板，所述支板下端的两侧均安装有安装杆，所述安装杆活动穿插在安装轨的内部，所述安装杆靠近固定块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有齿条，所述安装轨上端的一侧安装有安装块，所述安装块的一侧通过支撑组件活动安装有移动架，所述移动架的内部活动安装有连接棘轮，所述连接棘轮的一端活动穿插在凹槽的内部，且该端与齿条相啮合，所述移动架内壁的一侧活动安装有活动弧杆，所述活动弧杆的一端与连接棘轮相配合，所述支板上端的两侧均固定安装有支块，两块所述支块之间活动安装有双纹螺套，所述双纹螺套的两端均活动穿插有螺纹支杆，所述螺纹支杆的一端贯穿支块安装有雷达天线。
[0008]优选的，所述螺纹支杆表面的两侧均开设有连接槽，所述连接槽的长度小于螺纹支杆的长度，所述支块内壁的两侧均安装有与连接槽相配合的连接块。
[0009]优选的，所述双纹螺套与支板呈水平分布，所述双纹螺套表面的两侧均匀设置有转动块。
[0010]优选的，所述移动架内壁一侧的中间位置处固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端与活动弧杆一侧固定连接。
[0011]优选的，所述支撑组件包括移动块、卡固弹簧、滑杆、穿孔、限位槽、拉杆、限位条和拉块。
[0012]优选的，所述安装块内壁的两侧均固定安装有滑杆，所述移动架一端的两侧均固定安装有移动块，所述移动块活动套设在滑杆的表面，所述滑杆的表面套设有卡固弹簧。
[0013]优选的，所述卡固弹簧的一端与安装块的内部固定连接，所述卡固弹簧的另一端与移动块的一侧固定连接，所述安装块一侧的中间位置处开设有穿孔，所述穿孔内壁的两侧均开设有限位槽，所述穿孔的内部活动贯穿有拉杆。
[0014]优选的，所述拉杆的一端与移动架活动连接，所述拉杆表面的两侧均安装有限位条，所述限位条与限位槽呈交错分布，所述限位条的一端与安装块的内壁相贴合。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]1、本技术中，使用者将支板放置在固定块的上方，支板下端两侧的安装杆插入到安装轨的内部，当安装杆插入安装轨内部时，齿条与连接棘轮相啮合，随着安装杆的移动，齿条带动连接棘轮向一个方向进行转动，便于安装杆的插入，连接棘轮在支撑弹簧的活动弧杆的作用下，防止连接棘轮反向转动，连接棘轮无法反转，使得安装杆在齿条和连接棘轮的作用下，无法从安装轨的内部抽出，从而便于支板和雷达天线的快速安装，使用者转动双纹螺套，连接块和连接槽相配合对螺纹支杆进行限位，螺纹支杆在螺纹的作用下，随着双纹螺套的转动，两根螺纹支杆向相离方向进行移动，调节两个雷达天线之间的距离，便于根据使用需求进行收缩和延长；
[0017]2、本技术中，当需要更换支板和雷达天线时，使用者转动拉杆，拉杆带动限位条进行旋转，使得限位条与限位槽相重合，使得拉杆可以在穿孔的内部进行移动，移动块在卡固弹簧的作用下，使得移动块沿着滑杆进行移动，移动块带动移动架向一侧进行移动，使得连接棘轮与齿条相脱离，使得安装杆可以从安装轨的内部抽出，从而便于支板和雷达天线的快速拆卸，方便使用者的维护。
附图说明
[0018]图1为本设计的主要结构示意图；
[0019]图2为本设计的图1中A处放大结构示意图；
[0020]图3为本设计的图1中B处放大结构示意图。
[0021]图中：1、割草机主体；2、固定块；3、支块；4、支板；5、双纹螺套；6、雷达天线；7、安装轨；8、安装块；9、安装杆；10、凹槽；11、齿条；12、移动架；13、连接棘轮；14、活动弧杆；15、支撑弹簧；16、卡固弹簧；17、滑杆；18、穿孔；19、限位槽；20、拉杆；21、限位条；22、螺纹支杆；23、连接槽；24、连接块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0023]实施例1：一种智能果园割草机，参见图1至图3。
[0024]包括割草机主体1，割草机主体1的上端固定安装有固定块2，固定块2的两侧均固定安装有安装轨7，固定块2的上端放置有支板4，支板4下端的两侧均安装有安装杆9，安装杆9活动穿插在安装轨7的内部，安装杆9靠近固定块2的一侧开设有凹槽10，凹槽10的内部
设置有齿条11，安装轨7上端的一侧安装有安装块8，安装块8的一侧通过支撑组件活动安装有移动架12，移动架12的内部活动安装有连接棘轮13，连接棘轮13的一端活动穿插在凹槽10的内部，且该端与齿条11相啮合，移动架12内壁的一侧活动安装有活动弧杆14，活动弧杆14的一端与连接棘轮13相配合，支板4上端的两侧均固定安装有支块3，两块支块3之间活动安装有双纹螺套5，双纹螺套5的两端均活动穿插有螺纹支杆22，螺纹支杆22的一端贯穿支块3安装有雷达天线6，螺纹支杆22表面的两侧均开设有连接槽23，连接槽23的长度小于螺纹支杆22的长度，支块3内壁的两侧均安装有与连接槽23相配合的连接块24，双纹螺套5与支板4呈水平分布，双纹螺套5表面的两侧均匀设置有转动块，移动架12内壁一侧的中间位置处固定安装有支撑弹簧15，支撑弹簧15的一端与活动弧杆14一侧固定连接；
[0025]其中，使用者将支板4放置在固定块2的上方，支板4下端两侧的安装杆9插入到安装轨7的内部，当安装杆9插入安装轨7内部时，齿条11与连接棘轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能果园割草机，包括割草机主体(1)，其特征在于：所述割草机主体(1)的上端固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的两侧均固定安装有安装轨(7)，所述固定块(2)的上端放置有支板(4)，所述支板(4)下端的两侧均安装有安装杆(9)，所述安装杆(9)活动穿插在安装轨(7)的内部，所述安装杆(9)靠近固定块(2)的一侧开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部设置有齿条(11)，所述安装轨(7)上端的一侧安装有安装块(8)，所述安装块(8)的一侧通过支撑组件活动安装有移动架(12)，所述移动架(12)的内部活动安装有连接棘轮(13)，所述连接棘轮(13)的一端活动穿插在凹槽(10)的内部，且该端与齿条(11)相啮合，所述移动架(12)内壁的一侧活动安装有活动弧杆(14)，所述活动弧杆(14)的一端与连接棘轮(13)相配合，所述支板(4)上端的两侧均固定安装有支块(3)，两块所述支块(3)之间活动安装有双纹螺套(5)，所述双纹螺套(5)的两端均活动穿插有螺纹支杆(22)，所述螺纹支杆(22)的一端贯穿支块(3)安装有雷达天线(6)。2.如权利要求1所述的一种智能果园割草机，其特征在于：所述螺纹支杆(22)表面的两侧均开设有连接槽(23)，所述连接槽(23)的长度小于螺纹支杆(22)的长度，所述支块(3)内壁的两侧均安装有与连接槽(23)相配合的连接块(24)。3.如权利要求1所述的一种智能果园割草机，其特征在于：所述双纹螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽林，李洋，王福平，王琦民，黄晓鹏，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：新型
国别省市：