一种自带储存位的堆垛机制造技术

一种自带储存位的堆垛机，所属货物运送技术领域，包括堆垛机主体和载货台，载货台设置在堆垛机主体的外壁右侧，还包括液压缸，液压缸安装在载货台的外壁上，液压缸的右侧输出端安装有推板，堆垛机主体的顶端右侧设置有存储架，存储架的顶端设置有摆正机构，摆正机构的右侧设置有驱动机构。该装置通过存储架能够实现货物的暂存，待存储架内腔存储多个货物后一同输送出库，节省了堆垛机主体的行程路径和时间，一次能够实现多个货物的运送，节省了批量货物的整体运送速率，同时借助间歇性向中间移动的两个摆正板能够实现对货物摆正，保证了存储架内腔货物的整齐性，进一步保证了货物的稳定性，更加便于后续货物的取放。更加便于后续货物的取放。更加便于后续货物的取放。

【技术实现步骤摘要】
一种自带储存位的堆垛机


[0001]本技术属于货物运送
，具体涉及一种自带储存位的堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
[0003]现有堆垛机在使用时，由于其自身的空间有限，因此在运送过程中，堆垛机进入仓库取货后，需将取到的货物运送出去后，再进行下一个货物的取送操作，如此形成循环取货送货过程。该种运送方式存在一定弊端，单次只能取送一个货物无形中增加了堆垛机的行程路径和时间，且一次只能运送一个货物的效率较低，降低了批量货物的整体取送效率，因此基于以上缺点，现提提出一种自带储存位的堆垛机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的现有堆垛机进入仓库取货后，需将取到的货物运送出去后，再进行下一个货物的取送操作，如此形成循环取货送货过程，该种运送方式存在一定弊端，单次只能取送一个货物无形中增加了堆垛机的行程路径和时间，且一次只能运送一个货物的效率较低等问题，本技术提供一种自带储存位的堆垛机，通过堆垛机主体和载货台的配合，能够实现将货物取送至载货台的外壁顶端，通过液压缸、推板、存储架的配合，促使载货台顶端的货物在推板的推动下进入存储架内腔实现存储。其具体技术方案如下：
[0005]一种自带储存位的堆垛机，包括堆垛机主体和载货台，所述载货台设置在所述堆垛机主体的外壁右侧，还包括液压缸，所述液压缸安装在所述载货台的外壁上，所述液压缸的右侧输出端安装有推板，所述堆垛机主体的顶端右侧设置有存储架，所述存储架的顶端设置有摆正机构，所述摆正机构的右侧设置有驱动机构。
[0006]上述技术方案中，所述存储架的外壁前后两侧分别设置有多个挡板。
[0007]上述技术方案中，所述摆正机构包括第一壳体，所述第一壳体安装在所述存储架的外壁顶端，所述第一壳体的内腔中部转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁安装有齿轮，所述齿轮的外壁左右两侧分别啮合连接有齿条，所述第一壳体的底端开设有通槽，所述齿条的外壁底端安装有第二连接杆，且所述第二连接杆滑动内嵌在所述通槽内腔，所述第二连接杆外壁底端安装有摆正板，所述摆正板内嵌在所述存储架内腔。
[0008]上述技术方案中，所述堆垛机主体外壁底端开设有盲槽，所述齿条外壁外侧安装有固定杆，所述固定杆的外壁外侧安装有滑板，且所述滑板滑动内嵌于所述盲槽的内腔。
[0009]上述技术方案中，所述存储架的外壁底端开设有滑槽，所述摆正板的外壁底端安装有滑轮，且所述滑轮滑动内嵌于所述滑槽内腔。
[0010]上述技术方案中，两个所述齿条以所述第一连接杆为轴线呈中心对称设置。
[0011]上述技术方案中，所述驱动机构包括第二壳体，所述第二壳体安装在所述第一壳
体的外壁右侧，所述第二壳体内壁安装有电机，所述电机输出端安装有驱动杆，所述驱动杆外壁外侧安装有驱动块，其中一个所述齿条的外壁安装有移动框，且所述驱动块滑动内嵌在所述移动框内腔。
[0012]上述技术方案中，所述第二壳体内壁开设有限位槽，所述限位槽内腔滑动内嵌有第二滑块，且所述第二滑块安装于所述移动框的外壁上。
[0013]本技术的一种自带储存位的堆垛机，与现有技术相比，有益效果为：
[0014]1、通过堆垛机主体和载货台的配合，能够实现将货物取送至载货台的外壁顶端，通过液压缸、推板、存储架的配合，促使载货台顶端的货物在推板的推动下进入存储架内腔实现存储，该装置通过存储架能够实现货物的暂存，待存储架内腔存储多个货物后一同输送出库，节省了堆垛机主体的行程路径和时间，一次能够实现多个货物的运送，节省了批量货物的整体运送速率；
[0015]2、通过第二壳体、电机、驱动杆、驱动块和移动框的配合，促使与移动框连接的驱动块进行前后往复变换移动，通过移动的齿条促使齿轮进行顺时针或逆时针变换转动，进而促使另一个齿条向后或向前移动，通过前后反向移动的齿条，能够促使两个摆正板一同间歇性向内侧移动，通过逐渐向内侧移动的摆正板能够对存储架内腔的货物进行自动摆正，该装置借助间歇性向中间移动的两个摆正板能够实现对货物摆正，保证了存储架内腔货物的整齐性，进一步保证了货物的稳定性，更加便于后续货物的取放。
[0016]综上，该装置通过存储架能够实现货物的暂存，待存储架内腔存储多个货物后一同输送出库，节省了堆垛机主体的行程路径和时间，一次能够实现多个货物的运送，节省了批量货物的整体运送速率，同时借助间歇性向中间移动的两个摆正板能够实现对货物摆正，保证了存储架内腔货物的整齐性，进一步保证了货物的稳定性，更加便于后续货物的取放。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种自带储存位的堆垛机的结构示意图；
[0018]图2为存储架的主视剖面图；
[0019]图3为第一壳体的俯视剖面图；
[0020]图4为图2的A处放大图；
[0021]图5为图2的B处放大图。
[0022]图1
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5中，其中：1、堆垛机主体，2、载货台，3、液压缸，4、推板，5、存储架，6、挡板，7、摆正机构，71、第一壳体，72、第一连接杆，73、齿轮，74、齿条，75、通槽，76、第二连接杆，77、摆正板，78、盲槽，79、固定杆，710、滑板，711、滑槽，712、滑轮，8、驱动机构，81、第二壳体，82、电机，83、驱动杆，84、驱动块，85、移动框，86、限位槽，87、第二滑块。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施案例和附图1
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5对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于这些实施例。
[0024]实施例
[0025]一种自带储存位的堆垛机，如图1
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5所示，包括堆垛机主体1和载货台2，载货台2设
置在堆垛机主体1的外壁右侧，堆垛机主体1和载货台2为现有技术设备，堆垛机主体1包括总控制系统、天轨、地轨、行驶机构等，堆垛机主体1能够根据使用需求促使载货台2进行竖直行程上的移动，载货台2能够实现对前侧或后侧货物的取放操作，其满足使用需求即可，该处不做过多赘述，还包括液压缸3，液压缸3安装在载货台2的外壁上，液压缸3为现有技术设备，其与堆垛机主体1的总控制系统电性连接，液压缸3的右侧输出端安装有推板4，开启的堆垛机主体1能够促使液压缸3开启，进而促使推板4向右侧移动，从而实现对载货台2顶端的货物的推送，堆垛机主体1的顶端右侧设置有存储架5，存储架5能够实现对货物的存储，从而实现批量运送，存储架5的顶端设置有摆正机构7，通过摆正机构7实现对存储架5内腔货物的摆正，摆正机构7的右侧设置有驱动机构8。
[0026]作为优选方案，存储架5的外壁前后两侧分别设置有四个挡板6，且每两个为一组分别安装在存储架5的外壁前后两侧，通过设置挡板6进一步加固存储架5的封闭性，进一步避免存储架5内腔货物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带储存位的堆垛机，包括堆垛机主体(1)和载货台(2)，所述载货台(2)设置在所述堆垛机主体(1)的外壁右侧，其特征在于：还包括液压缸(3)，所述液压缸(3)安装在所述载货台(2)的外壁上，所述液压缸(3)的右侧输出端安装有推板(4)，所述堆垛机主体(1)的顶端右侧设置有存储架(5)，所述存储架(5)的顶端设置有摆正机构(7)，所述摆正机构(7)的右侧设置有驱动机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种自带储存位的堆垛机，其特征在于：所述存储架(5)的外壁前后两侧分别设置有多个挡板(6)。3.根据权利要求1所述的一种自带储存位的堆垛机，其特征在于：所述摆正机构(7)包括第一壳体(71)，所述第一壳体(71)安装在所述存储架(5)的外壁顶端，所述第一壳体(71)的内腔中部转动安装有第一连接杆(72)，所述第一连接杆(72)的外壁安装有齿轮(73)，所述齿轮(73)的外壁左右两侧分别啮合连接有齿条(74)，所述第一壳体(71)的底端开设有通槽(75)，所述齿条(74)的外壁底端安装有第二连接杆(76)，且所述第二连接杆(76)滑动内嵌在所述通槽(75)内腔，所述第二连接杆(76)外壁底端安装有摆正板(77)，所述摆正板(77)内嵌在所述存储架(5)内腔。4.根据权利要求3所述的一种自带储存位的堆垛机，其特征在于：所述堆垛机主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鹏，
申请(专利权)人：沈阳艾立特自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：