一种机械手夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹取装置，该机械手夹取装置包括至少一个夹取装置，夹取装置包括两个间隔分布的吸盘组件，吸盘组件能够吸附板材，且能带动板材沿其厚度方向移动；夹持机构包括压紧组件和夹持组件，压紧组件和夹持组件能够沿板材的厚度方向夹持板材，夹持机构位于两个吸盘组件之间。该机械手夹取装置，能有效避免在运输板材的过程中板材从吸盘组件上脱落，也能有效避免现有技术中直接通过机械夹爪夹取板材破坏板材结构的风险，实用性强，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹取装置


[0001]本技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种机械手夹取装置。

技术介绍

[0002]目前，40～120寸电容式触摸屏被称为超大尺寸电容式触摸屏。现有的超大尺寸电容式触摸屏的制造工艺为：在Film(Film，导电薄膜材料)上丝印或者电镀一层导电金属，电金属可为银浆、铜等，并对印刷好银浆的Film进行预设图案蚀刻，具体可根据实际制造情况选用激光、印刷耐酸油墨或者印刷蚀刻膏进行图案蚀刻。
[0003]现有的机械手夹取装置一般分为两种，一种是采用机械夹爪夹取物品，另一种是采用吸盘抓取物品，其中，采用机械夹爪夹取的物品主要针对的是质地较硬的物品，采用吸盘抓取的物品主要是针对轻型且平整的物品，但上述的触摸屏由于其尺寸大、重量重且结构较柔软，采用机械夹爪夹取触摸屏时存在机械夹爪破坏触摸屏结构的风险，采用吸盘抓取触摸屏时存在触摸屏从吸盘上脱落的风险，可靠性低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手夹取装置，以解决现有技术中的机械手夹取装置存在破坏触摸屏的结构的风险，或存在触摸屏从吸盘上脱落的风险，导致机械手夹取装置的可靠性低的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种机械手夹取装置，用于夹取板材，其包括至少一个夹取装置，所述夹取装置包括：
[0007]两个间隔分布的吸盘组件，所述吸盘组件能够吸附所述板材，且能带动所述板材沿其厚度方向移动；
[0008]夹持机构，所述夹持机构包括压紧组件和夹持组件，所述压紧组件和所述夹持组件能够沿所述板材的厚度方向夹持所述板材，所述夹持机构位于两个所述吸盘组件之间。
[0009]作为优选，所述机械手夹取装置还包括安装板，所述吸盘组件包括固定连接于所述安装板的第一驱动件，以及固定连接于所述第一驱动件的输出端的吸盘，所述吸盘通过管道与抽真空装置连接，所述第一驱动件能带动所述吸盘沿所述板材的厚度方向移动，所述抽真空装置能够抽取所述吸盘与所述板材之间的空气。
[0010]作为优选，所述压紧组件包括弹性件、压板和充气组件，所述弹性件的两端分别与所述安装板和所述压板固定连接，所述充气组件设置于所述安装板和所述压板之间，所述充气组件能够带动所述压板沿所述板材的厚度方向靠近所述板材，所述弹性件的弹性恢复力能带动所述压板沿所述板材的厚度方向远离所述板材。
[0011]作为优选，所述压板上至少与所述板材接触的部分设有第一弹性垫层，所述第一弹性垫层设有第一防滑纹路。
[0012]作为优选，所述充气组件包括气囊，以及通过管道与所述气囊连通的气源，所述气
源能向所述气囊充气以使所述压板沿所述板材的厚度方向靠近所述板材。
[0013]作为优选，所述压紧组件还包括固定连接于所述安装板的第一限位件，所述第一限位件设有开口朝向所述压板的凹槽，所述凹槽用于容置所述气囊，所述压板沿所述板材的厚度方向能抵接于所述第一限位件；
[0014]所述压紧组件还包括滑动连接于所述安装板的第二限位件，所述第二限位件还与所述压板固定连接，所述第二限位件能沿其滑动方向抵接于所述安装板。
[0015]作为优选，所述夹持组件包括第二驱动件和夹爪，所述第二驱动件的输出端与所述夹爪转动连接，且所述第二驱动件还转动连接于所述安装板，所述夹爪还转动连接于所述安装板，所述第二驱动件能带动所述夹爪转动。
[0016]作为优选，所述夹爪设有导向沿。
[0017]作为优选，所述夹爪上至少与所述板材接触的部分设有第二弹性垫层，所述第二弹性垫层设有第二防滑纹路。
[0018]作为优选，所述第一驱动件为气缸；所述第二驱动件为气缸。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术的目的在于提供一种机械手夹取装置，该机械手夹取装置包括至少一个夹取装置，夹取装置包括两个间隔分布的吸盘组件，吸盘组件能够吸附所述板材，且能带动板材沿其厚度方向移动；夹持机构包括压紧组件和夹持组件，压紧组件和夹持组件能够沿板材的厚度方向夹持板材，夹持机构位于两个吸盘组件之间。该机械手夹取装置，当需要夹取板材时，先通过两个吸盘组件将板材吸附并带动板材沿厚度方向移动，当吸盘组件带动板材离开放置板材的平台后，再通过夹持组件和压紧组件沿板材的厚度方向夹持板材，可以理解的是，夹持组件和压紧组件沿相反方向对板材施加夹持力，以实现夹持板材，从而有效避免在运输板材的过程中板材从吸盘组件上脱落的风险，也能有效避免现有技术中直接通过机械夹爪夹取板材造成破坏板材结构的风险，其中，夹持机构还能够分担板材的一部分重力，从而进一步避免板材从吸盘组件上脱落，实用性强，可靠性高；其次，由于板材结构较软易弯折，通过设置夹持机构位于两个吸盘组件之间，以保证夹持组件和压紧组件能够沿板材的厚度方向有效夹持板材。
附图说明
[0021]图1是本技术的具体实施例提供过的夹取装置的结构示意图；
[0022]图2是本技术的具体实施例提供过的夹取装置的部分结构示意图一；
[0023]图3是本技术的具体实施例提供过的夹取装置的部分结构示意图二；
[0024]图4是本技术的具体实施例提供过的夹取装置的夹爪的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、吸盘组件；11、第一驱动件；12、吸盘；13、连接板；
[0027]2、压紧组件；21、弹性件；22、压板；23、气囊；24、第一限位件；25、第二限位件；
[0028]3、夹持组件；31、第二驱动件；32、夹爪；321、导向沿；33、第一支撑座；34、第二支撑座；35、连接轴；
[0029]4、安装板。
具体实施方式
[0030]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹取装置，用于夹取板材，其特征在于，包括至少一个夹取装置，所述夹取装置包括：两个间隔分布的吸盘组件(1)，所述吸盘组件(1)能够吸附所述板材，且能带动所述板材沿其厚度方向移动；夹持机构，所述夹持机构包括压紧组件(2)和夹持组件(3)，所述压紧组件(2)和所述夹持组件(3)能够沿所述板材的厚度方向夹持所述板材，所述夹持机构位于两个所述吸盘组件(1)之间。2.根据权利要求1所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述机械手夹取装置还包括安装板(4)，所述吸盘组件(1)包括固定连接于所述安装板(4)的第一驱动件(11)，以及固定连接于所述第一驱动件(11)的输出端的吸盘(12)，所述吸盘(12)通过管道与抽真空装置连接，所述第一驱动件(11)能带动所述吸盘(12)沿所述板材的厚度方向移动，所述抽真空装置能够抽取所述吸盘(12)与所述板材之间的空气。3.根据权利要求2所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述压紧组件(2)包括弹性件(21)、压板(22)和充气组件，所述弹性件(21)的两端分别与所述安装板(4)和所述压板(22)固定连接，所述充气组件设置于所述安装板(4)和所述压板(22)之间，所述充气组件能够带动所述压板(22)沿所述板材的厚度方向靠近所述板材，所述弹性件(21)的弹性恢复力能带动所述压板(22)沿所述板材的厚度方向远离所述板材。4.根据权利要求3所述的机械手夹取装置，其特征在于，所述压板(22)上至少与所述板材接触的部分设有第一弹性垫层，所述第一弹性垫层设有第一防滑纹路。5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义，黄廷丰，刘磊，周雷，
申请(专利权)人：意力广州电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：