一种日光温室自升旋转交叉轨道运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种日光温室自升旋转交叉轨道运输车，包括车架、行走轮和升降旋转装置，所述行走轮和所述升降旋转装置安装于所述车架的底面，所述升降旋转装置包括升降台和旋转伸缩杆，所述升降台的顶部设有旋转轴座，所述旋转轴座内设有旋转轴，所述旋转轴的顶端与所述车架固定连接，所述升降台的顶部位于所述旋转轴座的侧方设有旋转伸缩杆，所述旋转伸缩杆连接于所述升降台和所述车架之间，所述旋转伸缩杆伸缩时推动所述车架与所述升降台相对转动。本实用新型专利技术结构简单，可独立运行，移动场合限制少，适用于交叉式轨道上的转向运输。适用于交叉式轨道上的转向运输。适用于交叉式轨道上的转向运输。

【技术实现步骤摘要】
一种日光温室自升旋转交叉轨道运输车


[0001]本技术涉及一种轨道运输车，特别是涉及一种日光温室自升旋转交叉轨道运输车。

技术介绍

[0002]随着我国对农业发展的重视，我国农村的生产模式正发生很大改变，日光温室在我国农村得到迅速发展，但我国温室生产管理和运行水平仍较低，温室内的大部分工作仍由人工完成，温室内道路狭窄不便于大量的物资运输，且人工搬运的劳动强度大，生产效率低，很大程度上制约了我国温室大棚生产的规模，同时温室是多行种植，温室轨道作业车完成一个纵向过道的工作后，能通过横向行走装置实现转换通道的功能，移动到下一个纵向过道内继续工作，而现在主流的运输车普遍价格高昂，并不适用于农民用户。并且温室内运输车存在一定的限制，只能按照一条轨道行走，不能完成交叉轨道行走，无法满足现阶段温室种植需求。部分产品设置转轨装置，每个需要交叉轨道区域均需设置转轨装置，整体装置占用空间大，并且还需要人工辅助，费时费力，整体成本居高不下。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术缺陷，本技术的任务在于提供一种日光温室自升旋转交叉轨道运输车，通过与交叉轨道之间配合实现温室中的物资运输和温室与温室之间的跨棚运输。
[0004]本技术技术方案如下：一种日光温室自升旋转交叉轨道运输车，包括车架、行走轮和升降旋转装置，所述行走轮和所述升降旋转装置安装于所述车架的底面，所述升降旋转装置包括升降台和旋转伸缩杆，所述升降台的顶部设有旋转轴座，所述旋转轴座内设有旋转轴，所述旋转轴的顶端与所述车架固定连接，所述升降台的顶部位于所述旋转轴座的侧方设有旋转伸缩杆，所述旋转伸缩杆连接于所述升降台和所述车架之间，所述旋转伸缩杆伸缩时推动所述车架与所述升降台相对转动。
[0005]进一步地，所述升降台包括升降上座、升降底座、叉式连杆和升降推杆，所述叉式连杆包括相互铰接的支架杆，所述升降上座与所述叉式连杆的上部连接，所述升降底座与所述叉式连杆的下部连接，所述升降推杆连接于所述支架杆与所述升降上座之间，所述升降推杆伸缩时使所述升降上座与所述升降底座相互靠拢或远离。
[0006]进一步地，所述升降底座的下表面设有突出的定位销。
[0007]进一步地，所述升降底座的下表面设有销座，所述定位销的一端设置在销座内，所述定位销与所述销座通过导向弹簧连接。
[0008]进一步地，所述旋转伸缩杆的一端与所述升降台的顶部转动连接，所述旋转伸缩杆的一端与所述车架的底面滑动连接。
[0009]进一步地，所述车架的底面固定有条形连接板，所述条形连接板上开设有滑动槽，所述旋转伸缩杆的一端通过滑块设置在所述滑动槽内。
[0010]本技术与现有技术相比的优点在于：
[0011]利用升降旋转装置使运输车可以原地进行旋转，从而配合地面交叉设置的轨道在温室内以及各温室间进行高效地物资运输，减小了工作负担，提高了工作效率；轨道可进行交叉设置以实现纵横不同方向的运输，相比与布置弧形的转向轨道，减小了空间占用，经济效益高；本技术结构简单，操作便捷，同时降低了费用，具有较大的经济价值，移动场合限制少，易推广应用。
附图说明
[0012]图1为实施例的日光温室自升旋转交叉轨道运输车的结构示意图。
[0013]图2为实施例的日光温室自升旋转交叉轨道运输车的正视图。
[0014]图3为升降旋转装置的结构示意图。
[0015]图4为升降旋转装置旋转后的结构示意图。
[0016]图5为升降旋转装置的正视图。
[0017]图6为升降旋转装置的俯视图。
[0018]图7为升降旋转装置的转轴部分剖视图。
[0019]图8为定位销局部结构示意图。
[0020]图9为交叉轨道结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限定。
[0022]请结合图1及图2所示，本实施例的日光温室自升旋转交叉轨道运输车包括车架1、行走轮和升降旋转装置，行走轮和升降旋转装置都安装在车架1的底面。行走轮包括两个主动纵向轮2和两个从动万向轮3，主动纵向轮2和从动万向轮3分别位于车架1的长轴方向的两端，两个主动纵向轮2和两个从动万向轮3的底边缘均位于轨道上平面。行走电机4以及控制行走电机4和升降旋转装置的电气箱5也固定在车架1的底面，行走电机4用于驱动主动纵向轮2转动，使运输车沿轨道行进。与轨道6车相配合的轨道采用两根的国标30角铁制成，轨道间距36cm。不同方向的轨道6可通过交叉轨道连接座7相互交叉设置，一般为垂直交叉，如图9所示，在交叉的轨道6位置可设置矩形的旋转固定座8，旋转固定座8用于与升降旋转装置配合在轨道运输车转向时提供支撑。
[0023]请结合图3至图8所示，升降旋转装置处于车架1的中部位置，位于主动纵向轮2和从动万向轮3之间。升降旋转装置包括有升降台和旋转伸缩杆9，升降台包括升降上座10、升降底座11、叉式连杆12和升降推杆13。叉式连杆12包括相互铰接形成X形的支架杆，升降上座10与叉式连杆12的上部连接，升降底座11与叉式连杆12的下部连接，具体是第一支架杆12a的顶部与升降上座10为滑动连接，其底部与升降底座11为铰接，第二支架杆12b的顶部与升降上座10为铰接，其底部与升降底座11为滑动连接。电动的升降推杆13一端通过连接件铰接在升降上座10上，升降推杆13的另一端与第一支架杆12a的顶部连接，当升降推杆13伸缩时使推动叉式连杆12变形，从而使升降上座10与升降底座11相互靠拢或远离，完成升降功能。在升降底座11的四角分别设置有销座14，定位销15的一端设置在销座14内，定位销15与销座14通过导向弹簧16连接，定位销15的作用是与轨道交叉位置的旋转固定座8配合，
因此在旋转固定座8上设置有相应的定位孔17。
[0024]升降上座10上固定设有旋转轴座18，在车架1的底面固定有转轴连接板19和旋转轴20，其中旋转轴座18的顶部设置旋转推力轴承21与转轴连接板19配合，在旋转轴座18内通过旋转锥形轴承22与旋转轴20配合，完成升降上座10与车架1的转动连接。车架1的转动由旋转伸缩杆9驱动，电动的旋转伸缩杆9的一端铰接有旋转连接件23，旋转连接件23转动连接于升降上座10上并位于旋转轴座18的侧方，电动的旋转伸缩杆9的另一端连接有一滑块24，在车架1的底面固定安装有条形连接板25，条形连接板25上开设有滑动槽26，与旋转伸缩杆9连接的滑块24设置在滑动槽26内。当电动的旋转伸缩杆9伸缩时，则可以推动车架1与升降旋转装置产生相对转动。
[0025]本实施例的日光温室自升旋转交叉轨道运输车的工作过程是这样的，轨道运输车运行在轨道6时，由行走电机4提供动力，主动纵向轮2在轨道上转动使轨道运输车行进。当轨道运输车运行到交叉位置处时。升降推杆13进行收缩，第一支架杆12a和第二支架杆12b在竖直方向的夹角变小，升降上座10和升降底座11相互远离，此时车架1仍有主动纵向轮2和从动万向轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种日光温室自升旋转交叉轨道运输车，其特征在于，包括车架、行走轮和升降旋转装置，所述行走轮和所述升降旋转装置安装于所述车架的底面，所述升降旋转装置包括升降台和旋转伸缩杆，所述升降台的顶部设有旋转轴座，所述旋转轴座内设有旋转轴，所述旋转轴的顶端与所述车架固定连接，所述升降台的顶部位于所述旋转轴座的侧方设有旋转伸缩杆，所述旋转伸缩杆连接于所述升降台和所述车架之间，所述旋转伸缩杆伸缩时推动所述车架与所述升降台相对转动。2.根据权利要求1所述的日光温室自升旋转交叉轨道运输车，其特征在于，所述升降台包括升降上座、升降底座、叉式连杆和升降推杆，所述叉式连杆包括相互铰接的支架杆，所述升降上座与所述叉式连杆的上部连接，所述升降底座与所述叉式连杆的下部连接，所述升降推杆连接于所述支架杆与所述升降上座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，王家龙，孙奕，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：