全自动精密移液模块制造技术

本实用新型专利技术涉及移液模块技术领域，尤其涉及全自动精密移液模块，全自动精密移液模块，包括直线运动模块、活塞、活塞密封模块、泵体、加样头适配模块、加样头卸除模块、位置传感组件、基板，还包括设置在加样头卸除模块上的检测加样头是否安装到位的加样头在位检测模块、设置在基板上的检测加样头是否已经插入到液面下的液位检测模块，通过设置加样头卸除模块可自动卸载加样头，且具有加样头在位检测功能和液位探测功能，所述活塞的一侧设置有限制活塞在泵腔的内部沿其轴向滑动的导向定位模块，可以实现自动化检测控制，节省人力物力，模块结构紧凑，成本低，且活塞运动稳定性高，不易漏液。液。液。

【技术实现步骤摘要】
全自动精密移液模块


[0001]本技术涉及移液模块
，具体为全自动精密移液模块。

技术介绍

[0002]在生命科学仪器、体外诊断设备和分析仪器领域，有不少仪器需要精准地获取微量液体(包括样品和试剂)，液体体积从几微升到几毫升；同时，为了防止交叉污染，需要在从处理一种液体后、处理另一种液体液体前更换加样头。
[0003]针对上述应用需求，有多种解决方案：比如用管路将注射泵(或柱塞泵)和加样头取卸模块连通起来，转移液体功能和取卸加样头功能由两个子模块分别完成，用来实现吸取和打出液体的注射泵或者柱塞泵固定不动，而加样头适配器和加样头取卸模块在不同的工作位置移动，这种方案的优点是容易实现、移动部分尺寸较小，但由于中间的长管路容易降低液体转移精度；也有将移液功能和取卸加样头功能集成在一个模块里、但由两套独立的机构来完成这两个功能，这种方案的优点是结构很紧凑、精度较高，存在的问题是加工精度要求高、成本很高，同时现有技术中的移液模块的加样头需要手动插接在适配器底端，当插接不稳定导致加样头掉落或者插接不到位时，不易发现，而人工检查费时费力，增加工作人员的劳动强度，活塞一般通过直线驱动模块驱动其在泵腔内部滑动进行吸液排液，活塞运动不平稳时易造成漏液。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动精密移液模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动精密移液模块，包括直线运动模块、活塞、活塞密封模块、泵体、加样头适配模块、加样头卸除模块、位置传感组件、基板，还包括设置在加样头卸除模块上的检测加样头是否安装到位的加样头在位检测模块、设置在基板上的检测加样头是否已经插入到液面下的液位检测模块,所述活塞的一侧设置有限制活塞在泵腔的内部沿其轴向滑动的导向定位模块。
[0006]优选的，所述直线运动模块、位置传感组件和泵体安装在基板前端面上，且泵体的底端设置有下盖，所述泵体的内部设置有顶端开口的泵腔，所述活塞密封模块通过上盖安装在泵腔的顶端，所述活塞与直线运动模块的输出端固定连接，且活塞穿过活塞密封模块的中心处并在泵腔的内部沿其轴向滑动，所述加样头适配模块和加样头安装在泵腔的下方，且加样头适配模块和加样头与泵腔连通，所述加样头卸除模块设置在加样头上方的加样头适配模块上，所述基板的前端设置有将泵体、导向定位模块罩接在内部的防尘壳。
[0007]优选的，所述加样头卸除模块包括推板、弹性复位件、顶杆和压板，若干所述顶杆竖向贯穿设置在泵体的侧壁上，所述上盖、泵体和下盖的侧壁上设置有与顶杆相互匹配的通孔，且顶杆的底端延伸至下盖的下方，所述推板固定在顶杆的底端，且推板的中间贯穿设置有容纳加样头适配模块的通孔，所述弹性复位件套接在下盖和推板中间的顶杆上，所述
压板与活塞远离泵腔的一端固定连接，且压板沿着顶杆的长度方向滑动。
[0008]优选的，所述直线运动模块的输出端设置有卡块，所述压板的顶端设置有与卡块相互匹配的卡槽。
[0009]优选的，所述顶杆的顶端延伸至上盖的上方设置有限位块。
[0010]优选的，所述基板远离泵体的一端安装有电路板，所述加样头在位检测模块包括光电挡杆和光电传感器，所述光电传感器安装在电路板上，所述光电挡杆安装在加样头卸除模块靠近电路板的一端，且光电挡杆延伸至电路板一端靠近光电传感器的一侧，所述加样头安装到位时，所述光电挡杆挡住光电传感器。
[0011]优选的，所述液位检测模块为压力传感器，且压力传感器上设置有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与泵腔连通，所述第二连接端与大气连通，所述加样头插入至液面以下时，所述第一连接端和第二连接端产生压差。
[0012]优选的，所述泵腔至少设置有一个，且加样头适配模块、活塞和活塞密封模块的数量与泵腔的数量相同。
[0013]优选的，所述直线运动模块为直线步进电机，或者是旋转电机和丝杠螺母、导轨结构的组合，或者是旋转电机和皮带导轨组合，或者是旋转电机和齿轮齿条结构的组合。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该全自动精密移液模块
[0015](1)通过设置推板、弹性复位件、顶杆和压板，压板与活塞固定连接，直线运动模块推动压板和活塞在泵腔的内部同步上下移动进行吸液排液，当活塞运动到最低端时，压板将加样头从加样头适配模块上推下，不需要使用额外的机构，即可实现加样头的卸载，节约空间和材料成本，同时将压板与直线运动模块的输出端通过卡块卡槽的方式进行装配，安装更加牢固稳定；
[0016](2)通过加样头在位检测模块可以检测加样头是否安装到位，通过在电路板上设置液位检测模块，可以检测到加样头是否已经插入液面以下，实现自动化检测和控制，节省人力物力，同时模块结构紧凑，体积小；
[0017](3)通过设置导向定位模块，令活塞在泵腔内部滑动时更加稳定，避免压板在防尘壳内部滑动时，与防尘壳的内侧壁相互摩擦，造成磨损松动，继而导致漏液。
附图说明
[0018]图1为本技术侧视结构示意图；
[0019]图2为本技术侧防尘壳侧剖结构示意图；
[0020]图3为本技术正面剖视结构示意图；
[0021]图4为本技术泵体正面剖视结构示意图；
[0022]图5为本技术基板后视结构示意图；
[0023]图6为本技术液位检测模块立体结构示意图；
[0024]图7为本技术压板侧视结构示意图；
[0025]图8为本技术实施例2立体结构示意图。
[0026]图中：1、基板；2、直线运动模块；3、防尘壳；4、上盖；5、泵体；501、泵腔；6、下盖；7、加样头；8、加样头卸除模块；801、推板；802、弹性复位件；803、顶杆；8031、限位块；804、压板；9、加样头适配模块；10、活塞；11、活塞密封模块；12、电路板；13、液位检测模块；1301、第
一连接端；1302、第二连接端；14、加样头在位检测模块；1401、光电挡杆；1402、光电传感器；15、位置传感组件；16、导向定位模块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。为使本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动精密移液模块，包括直线运动模块(2)、活塞(10)、活塞密封模块(11)、泵体(5)、加样头适配模块(9)、加样头卸除模块(8)、位置传感组件(15)、基板(1)，其特征在于：还包括设置在加样头卸除模块(8)上的检测加样头(7)是否安装到位的加样头在位检测模块(14)、设置在基板(1)上的检测加样头(7)是否已经插入到液面下的液位检测模块(13),所述活塞(10)的一侧设置有限制活塞(10)在泵腔(501)的内部沿其轴向滑动的导向定位模块(16)。2.根据权利要求1所述的全自动精密移液模块，其特征在于：所述直线运动模块(2)、位置传感组件(15)和泵体(5)安装在基板(1)前端面上，且泵体(5)的底端设置有下盖(6)，所述泵体(5)的内部设置有顶端开口的泵腔(501)，所述活塞密封模块(11)通过上盖(4)安装在泵腔(501)的顶端，所述活塞(10)与直线运动模块(2)的输出端固定连接，且活塞(10)穿过活塞密封模块(11)的中心处并在泵腔(501)的内部沿其轴向滑动，所述加样头适配模块(9)和加样头(7)安装在泵腔(501)的下方，且加样头适配模块(9)和加样头(7)与泵腔(501)连通，所述加样头卸除模块(8)设置在加样头(7)上方的加样头适配模块(9)上，所述基板(1)的前端设置有将泵体(5)、导向定位模块(16)罩接在内部的防尘壳(3)。3.根据权利要求2所述的全自动精密移液模块，其特征在于：所述加样头卸除模块(8)包括推板(801)、弹性复位件(802)、顶杆(803)和压板(804)，若干所述顶杆(803)竖向贯穿设置在泵体(5)的侧壁上，所述上盖(4)、泵体(5)和下盖(6)的侧壁上设置有与顶杆(803)相互匹配的通孔，且顶杆(803)的底端延伸至下盖(6)的下方，所述推板(801)固定在顶杆(803)的底端，且推板(801)的中间贯穿设置有容纳加样头适配模块(9)的通孔，所述弹性复位件(802)套接在下盖(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓猛，
申请(专利权)人：思荻美工业制品常州有限公司，
类型：新型
国别省市：