本实用新型专利技术公开了一种介质领取机，包括主体框架、升降平台、介质盒存取装置、驱动电机和配重块，所述主体框架内的两端均设有第一同步带组件和第二同步带组件，两组第一同步带组件之间通过第一联动轴连接，所述驱动电机通过第一传动机构与联动轴连接；两组第二同步带组件之间通过第二联动轴连接，所述第一联动轴和第二联动轴之间通过第二传动机构连接；所述配重块的两端分别与两组第二同步带组件连接。本实用新型专利技术提高了移动速度，节省了升降平台的移动时间，以提高工作效率，而且第一同步带组件的精度要求低，方便安装维护，还可减小电机负载和功耗，进一步减少时间。进一步减少时间。进一步减少时间。
【技术实现步骤摘要】
介质领取机
[0001]本技术涉及存取设备，具体涉及一种介质领取机。
技术介绍
[0002]介质领取机用于解决现金和贵金属等介质的自助领取及兑换问题，以方便人们自助办理业务，节省时间。现有的介质领取机主要由主体框架、介质存取箱、介质存取装置及升降机构构成。其中升降机构主要采用丝杆传动的方式，精度要求较高，运动速度较慢，时间较长。同时介质存取装置需要先通过升降机构进行高度和横向水平运动，即参考坐标系里，介质在存取装置需要通过升降机构进行Z轴和X轴方向运动，以确定介质存取装置在准确的位置夹取介质存取箱内的物品，接着介质存取装置中的夹子再沿Y轴方向运动，以将介质存取箱内的物品取出。此介质存取装置夹取物品时需要事先张开再夹紧，这增加了介质盒的存取、清点时间，即导致介质领取机的工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种介质领取机。此介质领取机的精度要求低，且运行速度快，提高了工作效率。
[0004]本技术的目的通过以下的技术方案实现：本介质领取机，包括主体框架、升降平台、介质盒存取装置、驱动电机和配重块，所述主体框架内的两端均设有第一同步带组件和第二同步带组件，两组第一同步带组件之间通过第一联动轴连接，所述驱动电机通过第一传动机构与联动轴连接；两组第二同步带组件之间通过第二联动轴连接，所述第一联动轴和第二联动轴之间通过第二传动机构连接；所述配重块的两端分别与两组第二同步带组件连接。
[0005]优选的，所述第一同步带组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮安装于第一联动轴，所述第一从动轮安装于主体框架，所述第一同步带的两端分别与第一主动轮和第一从动轮连接，所述升降平台的端部与第一同步带固定连接。
[0006]优选的，所述第一同步带组件的两侧均设有平台导杆，所述升降平台的端部通过升降滑块与平台导杆连接。
[0007]优选的，所述升降平台设有第三同步带组件，且第三同步带组件与第一同步带组件垂直，所述介质盒存取装置通过滑轨安装于升降平台，且所述介质盒存取装置与第三同步带连接。
[0008]优选的，所述介质盒存取装置包括底座、导轨、勾板机构和第四同步带组件，所述底座安装于升降平台，所述勾板机构包括连接架和2个勾板，所述连接架通过勾取滑块与导轨连接，所述连接架通过驱动板与第四同步带组件连接，2个勾板分别固定于连接架的两端。
[0009]优选的，所述勾板包括刚性的连接部和刚性的弯勾部，所述连接部和弯勾部一体成形，所述连接部的一端固定于连接架。
[0010]优选的，所述连接架包括固定板和连接板，所述固定板的中部通过连接板与勾取滑块连接，2个勾板安装于固定板的两端，且2个勾板镜像对称设置。
[0011]优选的，所述底座的前端设有用于检测是否勾取到盒子的盒子检测光耦和用于检测盒子是否存在物品的介质检测光耦；所述底座的前端上方设有扫描仪。
[0012]优选的，所述勾板机构的一端设有定位挡板，所述底座设有用于确定介质盒大小的介质盒检测光耦及与定位挡板匹配的勾取定位光耦。
[0013]优选的，所述底座的前端设有龙门架，所述介质检测光耦包括介质检测接收端和介质检测发射端，所述介质检测接收端安装于龙门架，所述介质检测发射端安装于底座上面，且所述介质检测接收端与介质检测发射端相对设置；所述扫描仪通过龙门架安装于底座的上方。
[0014]优选的，在主体框架的上端设有防夹手闸门，此防夹手闸门括门板、门框和第五同步带组件，所述门板的两侧分别与门框的两内侧滑动连接，所述门框固定于主体框架的上端，所述门框的中部设有分隔板，此分隔板将门框的内框分隔成安装框部和窗口框部，所述第五同步带组件安装于安装框部，且所述第五同步带通过联动机构与门板连接。
[0015]优选的，所述联动机构包括固定架和压紧板，所述固定架的一端与门板连接，所述固定架的另一端与压紧板之间通过螺栓连接，且所述固定架的另一端与压紧板一起夹紧第五同步带组件中的同步带。
[0016]优选的，所述窗口框部的两端分别设有光幕发射板和与光幕发射板匹配的光幕接收板。
[0017]优选的，介质领取机还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁定安装板、电磁铁、锁定导向轴、锁定滑动板和锁定弹簧，所述锁定安装板通过锁定支架固定于安装框部内，所述电磁铁安装于锁定安装板，所述锁定导向轴安装于锁定安装板的一端，所述锁定滑动板设有被锁定导向轴穿过的滑动槽，且所述锁定滑动板与电磁铁连接；所述锁定弹簧的一端与锁定安装板连接，所述锁定弹簧的另一端与锁定滑动板连接。
[0018]优选的，在介质领取机的取物口设有出口升降模块，此出口升降模块包括升降丝杆机构、底板、托板、升降支架，所述底板安装于介质存取箱的上方，所述升降支架安装于底板上，所述升降丝杆机构安装于升降支架，所述托板的两侧均与升降丝杆机构连接，在托板的上面设有用于检测是否存在物品的出口检测光耦。
[0019]优选的，所述出口升降模块还包括升降定位机构，所述升降定位机构包括安装于升降支架上端的出口限位板和固定在托板的升降定位挡板；当托板移动到升降支架上端极限位置时，所述升降定位挡板与出口定位挡板连接。
[0020]优选的，所述升降支架设有升降定位检测光耦板，所述托板设有与升降定位检测光耦板连接的检测活动板。
[0021]本技术相对于现有技术具有如下的优点：
[0022]本介质领取机采用第一同步带组件及驱动电机驱动升降平台上下往复移动，代替传统的丝杆驱动，这提高了移动速度，节省了升降平台的移动时间，以提高工作效率，而且第一同步带组件的精度要求低，方便安装维护。同时，本介质领取机中的第一同步带组件与配重块配合使用，可减小电机负载和功耗，进一步减少时间。
附图说明
[0023]图1是本技术的介质领取机的第一视角结构示意图。
[0024]图2是本技术的介质领取机的第二视角结构示意图。
[0025]图3是本技术的介质领取机的第三视角结构示意图。
[0026]图4是本技术的介质盒存取装置安装于升降平台的结构示意图。
[0027]图5是本技术的介质盒存取装置的第一视角结构示意图。
[0028]图6是本技术的介质盒存取装置的第二视角结构示意图。
[0029]图7是本技术的防夹手闸门的结构示意图。
[0030]图8是本技术的介质盒存取装置的侧图。
[0031]图9是本技术的锁定机构的结构示意图。
[0032]图10是本技术的锁定机构的侧视图。
[0033]图11是本技术的出口升降模块的第一视角结构示意图。
[0034]图12是本技术的出口升降模块的第二视角结构示意图。
[0035]图13是本技术的出口升降模块的俯视图。
[0036]其中，1为主体框架，2为升降平台，3为介质盒存取装置，4为驱动电机，5为配重块，6为第一同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.介质领取机，其特征在于：包括主体框架、升降平台、介质盒存取装置、驱动电机和配重块，所述主体框架内的两端均设有第一同步带组件和第二同步带组件，两组第一同步带组件之间通过第一联动轴连接，所述驱动电机通过第一传动机构与联动轴连接；两组第二同步带组件之间通过第二联动轴连接，所述第一联动轴和第二联动轴之间通过第二传动机构连接；所述配重块的两端分别与两组第二同步带组件连接。2.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：所述第一同步带组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮安装于第一联动轴，所述第一从动轮安装于主体框架，所述第一同步带的两端分别与第一主动轮和第一从动轮连接，所述升降平台的端部与第一同步带固定连接。3.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：所述第一同步带组件的两侧均设有平台导杆，所述升降平台的端部通过升降滑块与平台导杆连接。4.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：所述升降平台设有第三同步带组件，所且第三同步带组件与第一同步带组件垂直，所述介质盒存取装置通过滑轨安装于升降平台，且所述介质盒存取装置与第三同步带连接。5.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：所述介质盒存取装置包括底座、导轨、勾板机构和第四同步带组件，所述底座安装于升降平台，所述勾板机构包括连接架和2个勾板，所述连接架通过勾取滑块与导轨连接，所述连接架通过驱动板与第四同步带组件连接，2个勾板分别固定于连接架的两端。6.根据权利要求5所述的介质领取机，其特征在于：所述勾板包括刚性的连接部和刚性的弯勾部，所述连接部和弯勾部一体成形，所述连接部的一端固定于连接架。7.根据权利要求5所述的介质领取机，其特征在于：所述连接架包括固定板和连接板，所述固定板的中部通过连接板与勾取滑块连接，2个勾板安装于固定板的两端，且2个勾板镜像对称设置。8.根据权利要求5所述的介质领取机，其特征在于：所述底座的前端设有用于检测是否勾取到盒子的盒子检测光耦和用于检测盒子是否存在物品的介质检测光耦；所述底座的前端上方设有扫描仪。9.根据权利要求8所述的介质领取机，其特征在于：所述勾板机构的一端设有定位挡板，所述底座设有用于确定介质盒大小的介质盒检测光耦及与定位挡板匹配的勾取定位光耦。10.根据权利要求9所述的介质领取机，其特征在于：所述底座的前端设有龙门架，所述介质检测光耦包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张黎，
申请(专利权)人：深圳欣峰昌机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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