本实用新型专利技术实施例提供一种电机控制系统和按摩装置，包括主控制板和至少两个振动控制单元。各振动控制单元包括从控制板、至少m个子控制板和至少m个电机，在各振动控制单元中，第n个电机设于第n个子控制板上，第n个电机电连接第n个子控制板，第一个子控制板至第m个子控制板依次串行通信连接，第一个子控制板还串行通信连接对应的从控制板；主控制板通过通信总线连接各从控制板；其中，1≤n≤m，m≥2。在该电机控制系统中，通过主控制板将各振动控制单元的工作信息分别发送至各从控制板，再让从控制板将对应工作信息串行传输至各子控制板以控制电机，相比于主控制板直接与各子控制板串行连接的方式，可减少主控制板控制各电机所需时间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
一种电机控制系统及按摩装置
[0001]本技术实施例涉及电机控制
，特别涉及一种电机控制系统及按摩装置。
技术介绍
[0002]随着社会经济的高速发展，人们生活物质水平的提高，人们越来越重视自身健康。通过按摩的方式以调节机体生理、病理状况是当下流行的方式，同时，用于代替人手按摩的按摩装置也越来越受到欢迎。
[0003]现有的按摩装置通过设置在不同位置的振动电机对人体进行按摩。但是，在现有的按摩装置中，通常采用一块控制板与各电机串行通信连接，在这种方式下，当振动电机数量增多时，控制各电机工作所需的时间就越长，导致控制延时。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供一种电机控制系统及按摩装置，当电机数量较多时，能减少控制各电机工作所需的时间。
[0005]本技术实施方式采用的一个技术方案是提供一种电机控制系统，包括：主控制板和至少两个振动控制单元；各所述振动控制单元包括从控制板、至少m个子控制板和至少m个电机，在各所述振动控制单元中，第n个所述电机设于第n个所述子控制板上，第n个所述电机电连接第n个所述子控制板，第一个所述子控制板至第m个所述子控制板依次串行通信连接，第一个所述子控制板还串行通信连接对应的所述从控制板，在各所述振动控制单元中，按照对应的所述从控制板、第一个所述子控制板至第m个所述子控制板的顺序依次通信；所述主控制板通过通信总线连接各所述从控制板；其中，所述主控制板用于将各所述振动控制单元的第一工作信息发送至各所述从控制板；在各所述振动控制单元中，所述从控制板用于接收对应的所述第一工作信息，并将对应的所述第一工作信息发送至第一个所述子控制板；第一个所述子控制板用于接收所述对应的所述第一工作信息，并根据所述对应的所述第一工作信息控制第一个所述电机工作、以及发送第二个至第m个所述电机的工作信息至第二个所述子控制板；第i个所述子控制板用于接收第i
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1个所述子控制板发送的第二工作信息，并根据所述第二工作信息控制第i个所述电机工作、以及发送第i+1个至第m个所述电机的工作信息至第i+1个所述子控制板，所述第二工作信息为第i个至第m个所述电机的工作信息；第m个所述子控制板用于接收第m
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1个所述子控制板发送的第m个电机的工作信息，并根据所述第m个电机的工作信息控制第m个所述电机工作；1＜i＜m，1≤n≤m，m≥2，且i、n、m为正整数。
[0006]在一些实施例中，所述通信总线包括SPI通信总线或I2C通信总线。
[0007]在一些实施例中，各所述子控制板包括电路板、驱动单元和子控制单元；在各所述振动控制单元中，第n个所述电机、第n个所述驱动单元和第n个所述子控制单元设于第n个所述电路板上，第n个所述驱动单元分别电连接第n个所述电机和第n个所述子控制单元，第
一个所述子控制单元至第m个所述子控制单元依次串行通信连接，第一个所述子控制单元还串行通信连接对应的所述从控制板。
[0008]在一些实施例中，各所述子控制板还包括第一贴片插座和第二贴片插座；在各所述振动控制单元中，第n个所述第一贴片插座和第n个所述第二贴片插座均设于第n个所述电路板上，第n个所述第一贴片插座的通信端连接第n个所述子控制单元的接收端，第n个所述第二贴片插座的通信端连接第n个所述子控制单元的发送端，第一个所述第一贴片插座的通信端还连接对应的所述从控制板的通信端，第x个所述第一贴片插座的通信端还连接第x
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1个所述第二贴片插座的通信端，其中，1＜x≤m。
[0009]在一些实施例中，各所述从控制板还包括第一电源端和第二电源端，各所述第一贴片插座还包括第一电源输入端和第二电源输入端，各所述第二贴片插座还包括第一电源输出端和第二电源输出端，各所述子控制板还包括第一连接线和第二连接线；各所述第一电源输入端通过对应的所述第一连接线连接对应的所述第一电源输出端，各所述第二电源输入端通过对应的所述第二连接线连接对应的所述第二电源输出端，各所述子控制单元的第一供电端和各所述电机的第一端分别连接对应的所述第一连接线，各所述电机的第二端连接对应的所述驱动单元的第一端，各所述驱动单元的第二端连接对应的所述子控制单元的输出端，各所述子控制单元的第二供电端和各所述驱动单元的第三端分别连接对应的所述第二连接线；在各所述振动控制单元中，第一个所述第一贴片插座的第一电源输入端还连接对应的所述第一电源端，第一个所述第一贴片插座的第二电源输入端还连接对应的所述第二电源端，第x个所述第一贴片插座的第一电源输入端连接第x
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1个所述第二贴片插座的第一电源输出端，第x个所述第一贴片插座的第二电源输入端连接第x
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1个所述第二贴片插座的第二电源输出端。
[0010]在一些实施例中，各所述驱动单元包括开关管；各所述开关管设于对应的所述电路板上，各所述开关管的第一端连接对应的所述电机的第一端，各所述开关管的第二端连接对应的所述子控制单元的输出端，各所述开关管的第三端连接对应的所述第二连接线。
[0011]在一些实施例中，各所述驱动单元还包括第一电阻和第二电阻；各所述第一电阻设于对应的所述电路板上，各所述第一电阻的第一端连接对应的所述子控制单元的输出端，各所述第一电阻的第二端连接对应的所述开关管的第二端；各所述第二电阻设于对应的所述电路板上，各所述第二电阻的第一端连接对应的所述开关管的第二端，各所述第二电阻的第二端连接对应的所述第二连接线。
[0012]在一些实施例中，所述驱动单元还包括第一二极管；各所述第一二极管设于对应的所述电路板上，各所述第一二极管的阴极连接对应的所述电机的第一端，各所述第一二极管的阳极连接对应的所述电机的第二端。
[0013]在一些实施例中，所述子控制板还包括电容；各所述电容设于对应的所述电路板上，各所述电容的第一端连接对应的所述第一连接线，各所述电容的第二端连接对应的所述第二连接线。
[0014]第二方面，本技术实施例还提供一种按摩装置，该按摩装置包括如第一方面任意一项所述的电机控制系统。
[0015]本技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供一种电机控制系统和按摩装置；其中，电机控制系统包括主控制板和至少两个振动控
制单元。各振动控制单元包括从控制板、至少m个子控制板和至少m个电机，在各振动控制单元中，第n个电机设于第n个子控制板上，第n个电机电连接第n个子控制板，第一个子控制板至第m个子控制板依次串行通信连接，第一个子控制板还串行通信连接对应的从控制板；主控制板通过通信总线连接各从控制板；其中，1≤n≤m，m≥2。且在各振动控制单元中，按照对应的从控制板、第一个子控制板至第m个子控制板的顺序依次通信。在该电机控制系统中，通过主控制板将各振动控制单元的工作信息分别发送至各从控制板，再让从控制板将对应工作信息串行传输至各子控制板以控制电机，相比于主控制板直接与各子控制板串行连接的方式，可减少主控制板控制各电机所需时间。
附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：主控制板和至少两个振动控制单元；各所述振动控制单元包括从控制板、至少m个子控制板和至少m个电机，在各所述振动控制单元中，第n个所述电机设于第n个所述子控制板上，第n个所述电机电连接第n个所述子控制板，第一个所述子控制板至第m个所述子控制板依次串行通信连接，第一个所述子控制板还串行通信连接对应的所述从控制板，在各所述振动控制单元中，按照对应的所述从控制板、第一个所述子控制板至第m个所述子控制板的顺序依次通信；所述主控制板通过通信总线连接各所述从控制板；其中，所述主控制板用于将各所述振动控制单元的第一工作信息发送至各所述从控制板；在各所述振动控制单元中，所述从控制板用于接收对应的所述第一工作信息，并将对应的所述第一工作信息发送至第一个所述子控制板；第一个所述子控制板用于接收所述对应的所述第一工作信息，并根据所述对应的所述第一工作信息控制第一个所述电机工作、以及发送第二个至第m个所述电机的工作信息至第二个所述子控制板；第i个所述子控制板用于接收第i
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1个所述子控制板发送的第二工作信息，并根据所述第二工作信息控制第i个所述电机工作、以及发送第i+1个至第m个所述电机的工作信息至第i+1个所述子控制板，所述第二工作信息为第i个至第m个所述电机的工作信息；第m个所述子控制板用于接收第m
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1个所述子控制板发送的第m个电机的工作信息，并根据所述第m个电机的工作信息控制第m个所述电机工作；1＜i＜m，1≤n≤m，m≥2，且i、n、m为正整数。2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述通信总线包括SPI通信总线或I2C通信总线。3.根据权利要求1或2所述的电机控制系统，其特征在于，各所述子控制板包括电路板、驱动单元和子控制单元；在各所述振动控制单元中，第n个所述电机、第n个所述驱动单元和第n个所述子控制单元设于第n个所述电路板上，第n个所述驱动单元分别电连接第n个所述电机和第n个所述子控制单元，第一个所述子控制单元至第m个所述子控制单元依次串行通信连接，第一个所述子控制单元还串行通信连接对应的所述从控制板。4.根据权利要求3所述的电机控制系统，其特征在于，各所述子控制板还包括第一贴片插座和第二贴片插座；在各所述振动控制单元中，第n个所述第一贴片插座和第n个所述第二贴片插座均设于第n个所述电路板上，第n个所述第一贴片插座的通信端连接第n个所述子控制单元的接收端，第n个所述第二贴片插座的通信端连接第n个所述子控制单元的发送端，第一个所述第一贴片插座的通信端还连接对应的所述从控制板的通信端，第x个所述第一贴片插座的通信端还连接第x
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【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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