一种磁吸式行走机构及SMT智能自动设备制造技术

本实用新型专利技术涉及SMT行走机构技术领域，更具体地说，它涉及一种磁吸式行走机构及SMT智能自动设备，其技术方案要点是：磁吸式行走机构包括AGV小车、磁条和防护组件，防护组件固定于地面，磁条穿设于防护组件内，防护组件对磁条进行保护，AGV小车横跨防护组件和磁条，AGV小车内设置有电磁引导装置，AGV小车通过电磁引导装置可与磁条感应，SMT智能自动设备包括设备本体，设备本体的底部与AGV小车的顶部固定连接，本实用新型专利技术的一种磁吸式行走机构及SMT智能自动设备能够避免磁条易于受损，同时保证了SMT智能自动设备利用该磁吸式行走机构进行移动的稳定性。进行移动的稳定性。进行移动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式行走机构及SMT智能自动设备


[0001]本技术涉及SMT行走机构
，尤其是一种磁吸式行走机构及SMT智能自动设备。

技术介绍

[0002]SMT即表面贴装技术(Surface Mounted Technology)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，SMT智能自动设备则是表面贴装技术所需要的机器。
[0003]相关技术中，在SMT生产线中需要根据上料位置调整SMT智能自动设备的站位，此时可利用AGV小车带动SMT智能自动设备进行移动，其中一类AGV小车利用电磁轨道来设立其行进方向，即AGV小车内设置有电磁引导装置，并将磁条黏贴于地板上，AGV小车则依靠电磁引导装置和磁条之间的感应来沿规定的导航路径行进。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，布置在生产现场的磁条通常未设置防护措施，而在生产现场内会经过有叉车、扫地车等移动工具并从磁条上压过，易于造成磁条的破损和变形，甚至导致磁条无法正常工作。

技术实现思路

[0005]为了避免用于导向的磁条易于受损，本申请提供一种磁吸式行走机构及SMT智能自动设备。
[0006]第一方面，本申请提供的一种磁吸式行走机构，采用如下的技术方案：
[0007]一种磁吸式行走机构，用于带动SMT智能自动设备，包括AGV小车、磁条和防护组件，所述防护组件固定于地面，所述磁条穿设于所述防护组件内，所述防护组件对所述磁条进行保护，所述AGV小车横跨所述防护组件和所述磁条，所述AGV小车内设置有电磁引导装置，所述AGV小车通过所述电磁引导装置可与所述磁条感应。
[0008]通过采用上述技术方案，通过将磁条穿设于防护组件内，当生产现场有移动工具经过磁条处时，移动工具会碾压在防护组件上，达到防护组件对磁条进行保护的效果，从而避免磁条易于受损。
[0009]优选的，所述防护组件包括底板和挡板，所述底板固定于地面，所述底板的顶面沿长度方向开设有放置槽，所述磁条放置于所述放置槽内，所述挡板罩在所述底板上，所述挡板的长边两侧向下倾斜。
[0010]通过采用上述技术方案，防护组件通过底板固定于地面、通过放置槽放置磁条、通过挡板对磁条起防护效果，并且挡板的长边两侧向下倾斜，易于生产现场的移动工具经过防护组件。
[0011]优选的，所述挡板与所述底板之间设置有多个支撑件，多个所述支撑件分列所述磁条的两侧。
[0012]通过采用上述技术方案，支撑件能够增强防护组件的支撑效果，增强防护组件对磁条的防护稳定性。
[0013]优选的，所述挡板为弹性板，所述支撑件包括套筒和插销，所述套筒固定于所述底板顶部，所述插销固定于所述挡板底部，所述插销竖直插设于所述套筒内，所述套筒内设置有可竖向压缩的弹簧，所述插销的底部抵触于所述弹簧的顶部。
[0014]通过采用上述技术方案，当挡板受压时可变形，同时插销向下压缩弹簧从而缓冲掉部分压力，使防护组件在防护的同时具有较好的缓冲效果，进一步提高防护稳定性。
[0015]优选的，所述套筒的内底面向上设置有限位柱，所述防护组件在非受压状态时，所述插销的底部与所述限位柱的顶部之间具有间隔，所述防护组件受压时，所述插销的底部可与所述限位柱的顶部接触。
[0016]通过采用上述技术方案，通过限位柱限制插销向下移动的距离，从而限制挡板的变形范围，避免挡板过度变形而受损。
[0017]优选的，所述挡板的两侧的倾斜下端均设置有卡条，所述底板的顶部两侧均开设有卡槽，所述卡槽的形状对应所述卡条的外形开设，所述卡条与所述卡槽过盈配合，两条所述卡条可同时卡入两条所述卡槽内。
[0018]通过采用上述技术方案，通过卡条与卡槽的过盈配合，使得挡板与底板稳定连接。
[0019]优选的，所述放置槽的前后两端的开口均开设有倒角。
[0020]通过采用上述技术方案，开口呈倒角的放置槽便于磁条穿入放置槽内。
[0021]优选的，所述AGV小车上设置有驱动组件、控制器和红外检测装置，所述红外检测装置与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动组件连接，所述红外检测装置读取所述AGV小车与障碍物之间的距离并将距离信息反馈给所述控制器，当距离信息低于设定值时，所述控制器控制所述驱动组件关闭。
[0022]通过采用上述技术方案，当AGV小车的行进方向上有障碍物时，AGV小车能够及时停下，达到避停效果。
[0023]第二方面，本申请提供的一种SMT智能自动设备，利用上述磁吸式行走机构行进，采用如下的技术方案：
[0024]一种SMT智能自动设备，包括设备本体，所述设备本体的底部与所述AGV小车的顶部固定连接。
[0025]通过采用上述技术方案，当SMT智能自动设备需要需要移动时，AGV小车带动SMT智能自动设备沿导航路径移动，在此过程中AGV小车的电磁引导装置与防护组件内的磁条感应，防护组件能够对磁条起防护效果，避免磁条易于受损，从而保证SMT智能自动设备利用该磁吸式行走机构行进的稳定性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.当生产现场有移动工具经过磁条处时，移动工具会碾压在防护组件上，达到防护组件对磁条进行保护的效果，从而避免磁条易于受损；
[0028]2.当挡板受压时可变形，同时插销向下压缩弹簧从而缓冲掉部分压力，使防护组件在防护的同时具有较好的缓冲效果，进一步提高防护稳定性；
[0029]3.通过卡条与卡槽的过盈配合，使得挡板与底板稳定连接。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例中磁吸式行走机构的整体结构图；
[0031]图2是图1中A处的局部放大图；
[0032]图3是本申请实施例中防护组件的结构爆炸图；
[0033]图4是本申请实施例中防护组件的另一视角的结构爆炸图；
[0034]图5是本申请实施例中防护组件的结构剖视图；
[0035]图6是图5中B处的局部放大图；
[0036]图7是本申请实施例中SMT智能自动设备与磁吸式行走机构的结构图。
[0037]附图标记说明：1、AGV小车；2、磁条；3、防护组件；31、底板；311、放置槽；312、卡槽；32、挡板；321、卡条；41、套筒；42、插销；43、弹簧；44、限位柱；5、设备本体。
具体实施方式
[0038]以下结合附图1
‑
7对本申请作进一步详细说明。
[0039]本申请实施例公开一种磁吸式行走机构。参照图1和图2，磁吸式行走机构包括AGV小车1、磁条2和防护组件3。防护组件3固定设置于生产现场的地面，磁条2穿设于防护组件3内，AGV小车1横跨防护组件3和磁条2，AGV小车1内设置有电磁引导装置，当电磁引导装置与磁条2感应吸附时，AGV能够沿导航路径行进。
[0040]参照图1和图2，当生产现场内有叉车、扫地车等移动工具经过磁条2的位置时会碾过防护组件3，在此过程中防护组件3对磁条2起防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式行走机构，用于带动SMT智能自动设备，其特征在于：包括AGV小车(1)、磁条(2)和防护组件(3)，所述防护组件(3)固定于地面，所述磁条(2)穿设于所述防护组件(3)内，所述防护组件(3)对所述磁条(2)进行保护，所述AGV小车(1)横跨所述防护组件(3)和所述磁条(2)，所述AGV小车(1)内设置有电磁引导装置，所述AGV小车(1)通过所述电磁引导装置可与所述磁条(2)感应。2.根据权利要求1所述的一种磁吸式行走机构，其特征在于：所述防护组件(3)包括底板(31)和挡板(32)，所述底板(31)固定于地面，所述底板(31)的顶面沿长度方向开设有放置槽(311)，所述磁条(2)放置于所述放置槽(311)内，所述挡板(32)罩在所述底板(31)上，所述挡板(32)的长边两侧向下倾斜。3.根据权利要求2所述的一种磁吸式行走机构，其特征在于：所述挡板(32)与所述底板(31)之间设置有多个支撑件，多个所述支撑件分列所述磁条(2)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种磁吸式行走机构，其特征在于：所述挡板(32)为弹性板，所述支撑件包括套筒(41)和插销(42)，所述套筒(41)固定于所述底板(31)顶部，所述插销(42)固定于所述挡板（32）底部，所述插销(42)竖直插设于所述套筒(41)内，所述套筒(41)内设置有可竖向压缩的弹簧(43)，所述插销(42)的底部抵触于所述弹簧(43)的顶部。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯晓庆，黎伟星，
申请(专利权)人：东莞市冠菱精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：