一种全自动卧式双筒窝口插棒菌料装袋机制造技术

一种全自动卧式双筒窝口插棒菌料装袋机，属于菌菇种植、生产设备技术领域。其包括机架，在机架上固定输送打料装置、制袋装置、套装装置和装袋装置，制袋装置能够制备菌袋，套装装置能够把菌袋顺序套装在输送打料装置的输料管上，输送打料装置能够输送物料填充菌袋，装袋装置能够感应菌袋中的充料量并抱送填充好的敞口菌棒脱离输送打料装置，特征在于：还包括整理窝口插棒装置，整理窝口插棒装置能够将填充好的菌袋整理、窝口和插棒。本发明专利技术能够实现菌袋自动化套装并定量填料，采用卧式双打料管、双抱筒组合设计，并有效衔接后续的整形、窝口和插棒作业，实现菌棒生产流程全自动化，达到了提质增效的目的。到了提质增效的目的。到了提质增效的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动卧式双筒窝口插棒菌料装袋机


[0001]本专利技术属于菌菇种植生产设备
，具体涉及一种适用于木耳、平菇、菌种等食用菌种类的菌包装袋机。

技术介绍

[0002]在把菌菇培养基料装袋工序中，传统采用的是单筒卧式螺旋装填的菌料装袋，需要人工套外膜袋、窝口、插棒等工序效率，限制在800袋/小时左右；且每台装袋机需要2
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3熟练工人操作，工人劳动强度大，效率的提高受到制约。申请人于2018年5月22日申请了一件中国专利技术专利，其公开号为CN108522149A、申请号为201810496893.1、专利名称为《全自动木耳菌棒装袋机 》，该专利记载了一种能够自动装袋、窝口和插棒的菌棒生产设备，该设备的装料、窝口和插棒作业采用转盘式工位设计，该结构需要转盘上的各组工位同时运转，协同作业，灵活性和效率都有待提升。
[0003]鉴于此，申请人设计了一款针对双套膜的菌料装袋机，能够实现菌袋自动化套装并定量填料，采用卧式双打料管、双抱筒组合设计，并有效衔接后续的整形、窝口和插棒作业，实现菌棒生产流程全自动化，达到了提质增效的目的。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的这些弊端，本专利技术提供了一种全自动卧式双筒窝口插棒菌料装袋机，包括机架，在机架上固定输送打料装置、制袋装置、套装装置和装袋装置，制袋装置能够制备菌袋，套装装置能够把菌袋顺序套装在输送打料装置的输料管上，输送打料装置能够输送物料填充菌袋，装袋装置能够感应菌袋中的充料量并抱送填充好的敞口菌棒脱离输送打料装置，其特征在于：还包括整理窝口插棒装置，整理窝口插棒装置能够将填充好的菌袋整理、窝口和插棒；所述整理窝口插棒装置包括整袋机构、窝口机构、插棒机构和步进输送菌包装置，在步进输送菌包装置上由前向后线性设置三个工位：整袋工位、窝口工位和插棒工位，在整袋工位、窝口工位和插棒工位的上方顺序设置整袋机构、窝口机构和插棒机构，步进输送菌包装置能够夹持带动菌棒顺序通过整袋工位、窝口工位和插棒工位，并由整袋机构、窝口机构和插棒机构对菌棒完成整袋平料、窝口和插棒作业。
[0005]优选的，所述装袋装置包括抱筒、装袋上滑轨、装袋下滑轨和抱筒滑移安装座；抱筒为分体式结构，抱筒包括上抱筒和下抱筒，在上抱筒的后端设置抱筒底板；装袋上滑轨和装袋下滑轨均固定在机架上，装袋上滑轨设置在输料管的上方，装袋下滑轨设置在输料管下方；抱筒滑移安装座通过抱筒滑移驱动装置安装在装袋上滑轨上，上抱筒安装在抱筒滑移安装座上；下抱筒的前端铰接设置在抱筒滑移安装座的下部，下抱筒的下部安装抱筒支臂的上端，抱筒支臂的下端设置滚动轴承滑块；在装袋下滑轨的后端衔接斜坡式导向滑槽，所述滚动轴承滑块设置在斜坡式导向滑槽内，装袋下滑轨与装袋上滑轨相互平行，装袋下滑轨与斜坡式导向滑槽的夹角为α，90
°
＜α≤120
°
；滚动轴承滑块设置在斜坡式导向滑槽内；
当抱筒滑移驱动装置带动抱筒滑移安装座和上抱筒沿装袋上滑轨向前移动时，下抱筒同步前移，且下抱筒能够围绕前端铰接部转动与上抱筒抱和在输料管的后端；当抱筒滑移驱动装置带动抱筒滑移安装座和上抱筒沿装袋上滑轨向后移动时，下抱筒同步后移，直至到到达装袋上滑轨的最后端，此时滚动轴承滑块滑向斜坡式导向滑槽的底部，继而通过抱筒支臂带动下抱筒围绕前端铰接部转动，令下抱筒的后端下移打开。
[0006]优选的，还包括承接转送装置，所述承接转送装置包括承料转动板，承料转动板呈长条弧板形，承料转动板的下端安装承料底板；承料转动板连接承料转动驱动装置，承料转动驱动装置能够带动承料转动板和承料底板在承料位置和提料位置之间往复摆动；当承料转动板摆动到承料位置时，承料转动板的上端与下抱筒相互衔接，当承料转动板摆动到提料位置时，承料转动板能够带动菌棒与步进输送菌包装置相互衔接；还包括抱紧板，抱紧板通过抱紧安装架和抱紧驱动装置安装在承料转动板的侧部；抱紧驱动装置能够带动抱紧板摆动夹持或释放承料转动板上的菌棒。
[0007]优选的，所述步进输送菌包装置包括推包通道板、第一推包板、第二推包板、推包驱动装置和夹包驱动装置，第一推包板和第二推包板的相对面为夹持工作面，在第一推包板和第二推包板的工作面上分别等间距设置三个以上的夹包板；第一推包板和第二推包板分别设置在推包通道板的两侧；第一推包板和第二推包板分别连接推包驱动装置和夹包驱动装置，推包驱动装置能够带动第一推包板和第二推包板做前后往复移动，夹包驱动装置能够带动第一推包板和第二推包板做开合运动。
[0008]优选的，在推包通道板两侧分别开设推包导向滑槽，在两侧的推包导向滑槽内分别设置第一推包支架和第二推包支架；第一推包板和第二推包板分别通过第一推包支架和第二推包支架安装在夹包驱动装置上，夹包驱动装置连接推包驱动装置；夹包驱动装置能够带动第一推包支架和第二推包支架相互靠近或远离，从而令第一推包板和第二推包板相互靠近或远离。
[0009]优选的，所述夹包驱动装置为双向伸缩气缸，第一推包支架和第二推包支架分别安装在双向伸缩气缸的两个伸缩轴上；夹包驱动装置安装在推包滑块上，推包滑块配合安装在推包滑轨上并能沿轨滑动，推包滑块连接推包驱动装置。
[0010]优选的，所述整袋机构包括整平组件和整形吸附组件，所述整平组件包括整平转轴、整平旋转驱动装置、整平升降驱动装置和整平旋叶，在整平转轴上固定两片以上的整平旋叶，整平旋转驱动装置和整平升降驱动装置能够分别带动整平转轴及其上固定的整平旋叶做旋转和升降运动；所述整形吸附装置包括第一整形吸盘、第二整形吸盘、吸盘开合驱动装置和吸盘升降驱动装置，第一整形吸盘和第二整形吸盘分别设置在整平组件的两侧，所述第一整形吸盘和第二整形吸盘的吸附工作面均呈圆弧形；第一整形吸盘和第二整形吸盘能够分别被吸盘开合驱动装置和吸盘升降驱动装置带动做开合和升降运动。
[0011]优选的，所述窝口机构包括收口机械爪装置和冲压杆，收口机械爪装置包括三个以上的机械爪，各个机械爪通过机械爪开合驱动装置环形阵列式安装在转筒上，在转筒内滑动式套装冲压杆；转筒和冲压杆均连接窝口旋转驱动装置，转筒连接转筒升降驱动装置，冲压杆连接冲压杆升降驱动装置；转筒升降装置能够带动转筒和机械爪转动的同时，机械手开合驱动装置带动各个
机械爪同步合拢将菌袋上沿向内聚拢为一束，而后冲压杆升降驱动装置带动冲压杆下移，将成束的菌袋上沿向内压入呈窝口状。
[0012]优选的，所述插棒机构包括插棒提架和插棒冲杆，所述插棒提架包括左提拉板和右提拉板，左提拉板和右提拉板的外侧分别铰接安装在插棒工位上方的机架上，左提拉板和右提拉板的相邻内侧夹持形成插棒夹持空间，左提拉板和右提拉板的内侧分别通过左拉簧和右拉簧连接机架；所述插棒冲杆通过插棒驱动装置安装在机架上，插棒驱动装置能够带动插棒冲杆首先穿入位于插棒夹持空间内的插棒中孔中，然后带动插棒下移直至插入菌袋窝口内。
[0013]有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1. 传统卧式装袋机采用一个料筒，一个抱筒装袋，由人工套袋，存在安全隐患，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动卧式双筒窝口插棒菌料装袋机，包括机架，在机架上固定输送打料装置、制袋装置、套装装置和装袋装置，制袋装置能够制备菌袋，套装装置能够把菌袋顺序套装在输送打料装置的输料管上，输送打料装置能够输送物料填充菌袋，装袋装置能够感应菌袋中的充料量并抱送填充好的敞口菌棒脱离输送打料装置，其特征在于：还包括整理窝口插棒装置，整理窝口插棒装置能够将填充好的菌袋整理、窝口和插棒；所述整理窝口插棒装置包括整袋机构、窝口机构、插棒机构和步进输送菌包装置，在步进输送菌包装置上由前向后线性设置三个工位：整袋工位、窝口工位和插棒工位，在整袋工位、窝口工位和插棒工位的上方顺序设置整袋机构、窝口机构和插棒机构，步进输送菌包装置能够夹持带动菌棒顺序通过整袋工位、窝口工位和插棒工位，并由整袋机构、窝口机构和插棒机构对菌棒完成整袋平料、窝口和插棒作业。2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式双筒窝口插棒菌料装袋机，其特征在于：所述装袋装置包括抱筒、装袋上滑轨、装袋下滑轨和抱筒滑移安装座；抱筒为分体式结构，抱筒包括上抱筒和下抱筒，在上抱筒的后端设置抱筒底板；装袋上滑轨和装袋下滑轨均固定在机架上，装袋上滑轨设置在输料管的上方，装袋下滑轨设置在输料管下方；抱筒滑移安装座通过抱筒滑移驱动装置安装在装袋上滑轨上，上抱筒安装在抱筒滑移安装座上；下抱筒的前端铰接设置在抱筒滑移安装座的下部，下抱筒的下部安装抱筒支臂的上端，抱筒支臂的下端设置滚动轴承滑块；在装袋下滑轨的后端衔接斜坡式导向滑槽，所述滚动轴承滑块设置在斜坡式导向滑槽内，装袋下滑轨与装袋上滑轨相互平行，装袋下滑轨与斜坡式导向滑槽的夹角为α，90
°
＜α≤120
°
；当抱筒滑移驱动装置带动抱筒滑移安装座和上抱筒沿装袋上滑轨向前移动时，下抱筒同步前移，且下抱筒能够围绕前端铰接部转动与上抱筒抱和在输料管的后端；当抱筒滑移驱动装置带动抱筒滑移安装座和上抱筒沿装袋上滑轨向后移动时，下抱筒同步后移，直至到到达装袋上滑轨的最后端，此时滚动轴承滑块滑向斜坡式导向滑槽的底部，继而通过抱筒支臂带动下抱筒围绕前端铰接部转动，令下抱筒的后端下移打开。3.根据权利要求2所述的一种全自动卧式双筒窝口插棒菌料装袋机，其特征在于：还包括承接转送装置，所述承接转送装置包括承料转动板，承料转动板呈长条弧板形，承料转动板的下端安装承料底板；承料转动板连接承料转动驱动装置，承料转动驱动装置能够带动承料转动板和承料底板在承料位置和提料位置之间往复摆动；当承料转动板摆动到承料位置时，承料转动板的上端与下抱筒相互衔接，当承料转动板摆动到提料位置时，承料转动板能够带动菌棒与步进输送菌包装置相互衔接；还包括抱紧板，抱紧板通过抱紧安装架和抱紧驱动装置安装在承料转动板的侧部；抱紧驱动装置能够带动抱紧板摆动夹持或释放承料转动板上的菌棒。4.根据权利要求1所述的一种全自动卧式双筒窝口插棒菌料装袋机，其特征在于：所述步进输送菌包装置包括推包通道板、第一推包板、第二推包板、推包驱动装置和夹包驱动装置，第一推包板和第二推包板的相对面为夹持工作面，在第一推包板和第二推包板的工作面上分别等间距设置三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连用，戚麟，王威，任肖强，
申请(专利权)人：淄博隆泰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：