一种电动升降平台结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动升降平台结构，包括固定基座、运动平台、剪叉型运动臂和丝杠电机，剪叉型运动臂，上下均通过滑轨滑块结构连接固定基座和运动平台，剪叉型运动臂的两个臂机构末端分别为固定端和移动端，两个移动端分别连接有滑块；减噪连接装置包括塞打螺钉、止推轴承和滚珠轴承，固定端和/或移动端设有通孔，滚珠轴承设在通孔中。本实用新型专利技术的有益效果是：两个剪刀叉型运动臂之间、剪刀叉型运动臂与固定件之间所有旋转位置均采用止推轴承和滚珠轴承固定，在保证拧紧力矩的前提下能够将所有机械结构件之间的摩擦直接转嫁到轴承上，可以大大降低摩擦噪声、减小摩擦损伤，同时会提升电动升降平台的使用寿命。会提升电动升降平台的使用寿命。会提升电动升降平台的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电动升降平台结构


[0001]本技术属于检测设备领域，尤其是涉及一种电动升降平台结构。

技术介绍

[0002]目前许多领域、仪器设备或场合中都要用到升降机构，而不同场景下对升降平台的要求各不相同。医疗器械领域中，某些特定的功能需要用到静音、性能稳定、升降精度高、使用寿命长、小巧便捷的升降平台。比较经典且常用的升降机构一般为直线往复式运动机构，包括直线电机带动、丝杆滑块带动、皮带或链条带动等结构，该类型机构对于升降方向的安装空间要求较高，占用空间较大，不利于中小型医疗器械内部使用。
[0003]剪刀叉型结构是将水平运动转化为垂直运动的经典结构，对于空间要求较高的医疗器械设备，剪刀叉型机构是最佳选择。其工作原理是将水平的往复式直线运动转化为垂直方向的升降运动，对于升降方向的安装空间要求小得多，非常适合于中小型医疗器械。目前市场上的小微型升降平台结构简单，通常依赖于结构件之间的直接摩擦实现传动，因此不可避免的会产生严重的噪声，直接摩擦也会造成结构件磨损，导致其运行稳定性较差、不可控风险增加、升降精度降低、寿命减小等诸多问题，这对医疗器械来讲是非常致命的缺点。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种电动升降平台结构。
[0005]本技术采用的技术方案是：一种电动升降平台结构，包括，
[0006]固定基座，
[0007]运动平台，
[0008]剪叉型运动臂，上下均通过滑轨滑块结构连接固定基座和运动平台，剪叉型运动臂端部设有减噪连接装置，滑块与减噪连接装置连接；
[0009]丝杠电机，连接滑块。
[0010]优选地，减噪连接装置包括塞打螺钉、止推轴承和滚珠轴承，止推轴承和滚珠轴承套设在塞打螺钉上，塞打螺钉穿过剪叉型运动臂端部，其末端连接有固定块，滑块连接所述固定块。
[0011]优选地，剪叉型运动臂的两个臂机构末端分别为固定端和移动端，两个移动端分别连接有滑块，两个滑块分别与固定基座和运动平台上的滑轨可移动连接，固定端分别与固定基座和运动平台上的连接板连接。
[0012]优选地，移动端设有减噪连接装置；
[0013]或者移动端和固定端均设有减噪连接装置，穿过固定端的减噪连接装置的固定块连接连接板。
[0014]优选地，固定端和/或移动端设有通孔，滚珠轴承设在通孔中；
[0015]止推轴承包括两个，分别设置在通孔两侧。
[0016]优选地，连接固定基座和/或连接运动平台的滑块上设有T形触片，对应的固定基座和/或运动平台上设有一对光电开关，T形触片触发两个光电开关时分别为运动平台升到最高点和降低到最低点时。
[0017]优选地，剪叉型运动臂的两个臂结构间通过减噪连接装置连接。
[0018]本技术具有的优点和积极效果是：两个剪刀叉型运动臂之间、剪刀叉型运动臂与固定件之间所有旋转位置均采用止推轴承和滚珠轴承固定，在保证拧紧力矩的前提下能够将所有机械结构件之间的摩擦直接转嫁到轴承上，可以大大降低摩擦噪声、减小摩擦损伤，同时会提升电动升降平台的使用寿命；
[0019]升降平台的升降高度是通过2个光电开关控制的，光电开关之间控制丝杆螺母的水平方向行程，从而间接控制升降高度，可以通过调节光电开关的位置来调整升降高度，简单方便；利用两个光电开关，可以完全保证升降平台的最终升降高度，避免因丝杆电机丢步或其他外界因素导致的升降高度变化问题。
附图说明
[0020]图1是本技术一个实施例结构示意图；
[0021]图2是本技术一个实施例减噪连接装置爆炸图；
[0022]图3是本技术一个实施例结构示意图；
[0023]图4是本技术一个实施例使用状态参考图；
[0024]图中：
[0025]1、运动平台2、剪叉型运动臂21、臂结构
[0026]3、固定基座4、丝杠电机5、减噪连接装置
[0027]51、塞打螺钉52、止推轴承53、滚珠轴承
[0028]54、固定块6、光电开关61、T形触片
[0029]62、槽型开关7、滑块
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术的实施例做出说明。
[0031]本专利技术公开一种电动升降平台结构，如图1所示，包括固定基座、运动平台、剪叉型运动臂和丝杠电机，剪叉型运动臂，上下均通过滑轨滑块结构连接固定基座和运动平台，剪叉型运动臂的两个臂机构末端分别为固定端和移动端，固定端与固定基座或运动平台铰接，移动端铰接有滑块，分别与固定基座或运动平台上的滑轨可移动连接。丝杠电机与一个滑块连接，通过带动滑块直线移动，通过剪叉型运动臂转换成垂直运动。
[0032]为了降低连接处的摩擦，在剪叉型运动臂的两个臂结构之间、固定端与固定基座或运动平台间的连接处、以及移动端与滑块间的连接处中的一种或多种设有减噪连接装置。如图2所示，减噪连接装置包括塞打螺钉、止推轴承和滚珠轴承，止推轴承和滚珠轴承套设在塞打螺钉上，塞打螺钉穿过剪叉型运动臂端部，其末端连接有固定块，固定块连接滑块或设置在固定基座或运动平台的连接板上。
[0033]剪叉型运动臂端部设有通孔，滚珠轴承嵌设在通孔中，塞打螺钉穿过滚珠轴承，用塞打螺钉作为旋转轴，通孔的两端分别设有一个止推轴承，避免塞打螺钉及固定块与运动
臂直接接触，从而避免平面与平面之间的互动摩擦；塞打螺钉作为转轴使用，塞打螺钉光轴与运动臂之间安装一个滚珠轴承，用滚珠轴承承受运动臂的转动摩擦。
[0034]丝杆电机带动滑块运动，滑块与丝杆之间保持良好的平行度，能够极大地保护丝杆不受径向作用力；滑块通过连接件与剪刀叉型运动臂连接，滑块能够保证剪刀叉型运动臂运动顺滑、保证运动臂的稳定性，最重要是保证运动臂的作用力不会传导至丝杆上；剪刀叉型运动臂两臂之间互相运动可以使运动平面上下运动，达到最终升降的目的。电动升降平台机构各部分相互关联且在一定程度上又互相独立，大大避免了运动件之间的直接摩擦。
[0035]固定件通过丝杆螺母固定在丝杆电机丝杆上，同时也固定在滑块上，丝杆与滑块之间保持平行，运动过程中丝杆与固定件之间只有一个轴向力，剪刀叉型运动臂通过塞打螺钉以及滚珠轴承、止推轴承固定在固定件上，运动臂与丝杆之间没有直接的联系。这样就能够保证运动平面上的压力仅会传递到滑块上，而不会对丝杆造成任何影响；同样的，丝杆丝杆电机只会把轴向力直接传递到滑块上，而不直接作用在运动臂上，从而减小电动升降平台对丝杆电机推力的要求。
[0036]如图3所示，连接固定基座和/或连接运动平台的滑块上设有T形触片，对应的固定基座和/或运动平台上设有一对光电开关，分别为槽型开关1和槽型开关2，T形触片触发两个光电开关时分别为运动平台升到最高点和降低到最低点时。当触片一端插入到槽型开关1后，电信号触发，丝杆电机停止转动，运动平面停在最低点；相同的，触片另一端插入到槽型开关2后，电信号触发，丝杆电机停止转动，运动平面停在最高点。通过2个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动升降平台结构，其特征在于：包括，固定基座，运动平台，剪叉型运动臂，上下均通过滑轨滑块结构连接所述固定基座和所述运动平台，所述剪叉型运动臂端部设有减噪连接装置，所述滑块与所述减噪连接装置连接；丝杠电机，连接所述滑块。2.根据权利要求1所述的电动升降平台结构，其特征在于：减噪连接装置包括塞打螺钉、止推轴承和滚珠轴承，所述止推轴承和所述滚珠轴承套设在所述塞打螺钉上，所述塞打螺钉穿过所述剪叉型运动臂端部，其末端连接有固定块，所述滑块连接所述固定块。3.根据权利要求2所述的电动升降平台结构，其特征在于：剪叉型运动臂的两个臂结构末端分别为固定端和移动端，两个所述移动端分别连接有所述滑块，两个所述滑块分别与所述固定基座和所述运动平台上的所述滑轨可移动连接，所述固定端分别与所述固定基座和所述运动平台上的连接板连接。4.根据权利要求3所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振祥，曹文斌，王兴，李世林，张鹏远，梁河立，
申请(专利权)人：天津喜诺生物医药有限公司，
类型：新型
国别省市：