一种用于拆卸流道板的拆卸设备及拆卸方法技术

本发明专利技术涉及流道板拆卸技术领域，具体涉及一种用于拆卸流道板的拆卸设备及拆卸方法，拆卸设备包括机架、上工装板拆卸机构和五孔压板拆卸机构。机架内放置有用于放置流道板的托盘；上工装板拆卸机构包括上工装板移栽组件、上工装板夹爪组件、挂钩下压组件、上工装板敲击组件、拉杆顶撑组件和挂钩顶升组件；上工装板拆卸机构能够在对上工装板进行敲击后分离上、下工装板；五孔压板拆卸机构包括五孔压板限位组件、五孔压板敲击组件和五孔压板脱钩组件；五孔压板拆卸机构能够将五孔压板从流道板上取出。本发明专利技术实现了将流道板的五孔压板和上工装板通过一台拆卸设备完成自动化拆卸，减少了结构部件、人力成本，提高了拆卸效率。提高了拆卸效率。提高了拆卸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于拆卸流道板的拆卸设备及拆卸方法


[0001]本专利技术涉及流道板拆卸
，具体涉及一种用于拆卸流道板的拆卸设备及拆卸方法。

技术介绍

[0002]目前，流道板在回收拆解时需要人工手动进行拆解，将流道板的五孔压板和上工装板拆卸下来后回收利用。流道板包括上工装板、下工装板和五孔压板，上工装板上设置有多根拉杆，下工装板对应开设有多个限位槽，拉杆通过发生一定的刚性变形能够卡入限位槽下端；上工装板和下工装板之间设置有多个弹簧用于支撑，上、下工装板是通过弹簧与拉杆的配合安装在一起。但因工况上工装板和下工装板上存在油污，导致弹簧与下工装板的接触面存在粘黏的情况，加大了上、下工装板的分离难度。由于拉杆数量较多且弹簧处存在粘黏的情况，导致上、下工装板的拆卸困难，十分费时费力，人工拆卸效率较低。
[0003]其次，下工装板与五孔压板之间也存在油污粘黏的情况，拆解时需要先手动将其粘黏处敲松；且上工装板上设置有挂钩，挂钩穿过上、下工装板和五孔压板，挂钩底端能够钩住五孔压板，挂钩配合弹簧设置就能够对五孔压板进行限位。在对五孔压板进行拆解时，需先将挂钩往下压，以解除挂钩对五孔压板的限位，然后再将五孔压板的粘黏处敲松，才能取下五孔压板。且在五孔压板拆卸下来后，在对上工装板进行拆卸时，挂钩底端会钩住下工装板，导致上工装板无法正常拆卸，拆卸前需先将挂钩底端顶出下工装板的底端，以避免干涉。
[0004]在实际操作中，由于流道板为不规则形状，拆卸时的工况比如上所述的拆卸流程更为繁琐，通过人工手动拆除的拆卸方式费时费力，拆卸成本高昂，因此亟需一种能够对流道板进行自动拆卸的设备。

技术实现思路

[0005]（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点和不足，本专利技术提供一种用于拆卸流道板的拆卸设备及拆卸方法，其解决了目前无法对流道板的五孔压板和上工装板进行自动化拆卸的技术问题。
[0006]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术的用于拆卸流道板的拆卸设备包括：机架，所述机架内放置有用于放置流道板的托盘；上工装板拆卸机构，所述上工装板拆卸机构与所述机架连接；所述上工装板拆卸机构包括上工装板移栽组件、上工装板夹爪组件、挂钩下压组件、上工装板敲击组件、拉杆顶撑组件和挂钩顶升组件；所述上工装板移栽组件设置于所述机架的上方；所述上工装板夹爪组件和所述挂钩下压组件设置于所述上工装板移栽组件上，所述上工装板移栽组件能够带动所述上工装板夹爪组件和所述挂钩下压组件同步升降；所述上工装板夹爪组件能够
夹取流道板的上工装板，所述挂钩下压组件能够将上工装板的挂钩相对于上工装板往下压；所述上工装板敲击组件设置于上工装板的侧方；所述拉杆顶撑组件设置于所述托盘的下方，并能够穿过所述托盘将上工装板上的拉杆顶撑；所述挂钩顶升组件设置于挂钩的下方，并能够将挂钩顶升至下工装板底端的上方；五孔压板拆卸机构，所述五孔压板拆卸机构与所述机架连接；所述五孔压板拆卸机构包括五孔压板限位组件、五孔压板敲击组件和五孔压板脱钩组件；所述五孔压板限位组件设置于所述托盘的下方，并能够穿过所述托盘对五孔压板进行限位；所述五孔压板敲击组件设置于五孔压板的侧方；所述五孔压板脱钩组件与所述五孔压板限位组件连接，以使五孔压板能够相对于挂钩移动。
[0007]（三）有益效果本专利技术的有益效果是：挂钩下压组件设置于上工装板移栽组件上，挂钩下压组件能够将挂钩往下压，以解除挂钩对五孔压板在竖直方向上的限位，使得上工装板敲击组件能够对五孔压板进行敲击。
[0008]拉杆顶撑组件设置于托盘的下方，拉杆顶撑组件能够将拉杆往外顶撑，即在拉杆顶撑组件的上升过程中，由于拉杆被顶撑，拉杆会往远离上工装板中心的方向移动，从而解除拉杆对下工装板的限位，进而能够通过上工装板移栽组件带动上工装板移动，实现与下工装板的分离。
[0009]挂钩顶升组件设置于挂钩的下方，并能够将挂钩的底端顶升至下工装板底端的上方，有效地避免了上工装板在被拉升时挂钩钩住下工装板的情况，使得上工装板和下工装板的分离更加顺畅。
[0010]五孔压板限位组件能够通过限位孔对五孔压板进行限位，然后再通过五孔压板敲击组件敲击五孔压板，使得五孔压板与下工装板的粘黏处分离，更利于五孔压板脱钩组件拉动五孔压板脱钩。
[0011]本专利技术实现了将流道板的五孔压板和上工装板通过一台拆卸设备完成自动化拆卸，减少了结构部件、人力成本，提高了拆卸效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的流道板的结构示意图；图2为本专利技术的用于拆卸流道板的拆卸设备的结构示意图；图3为本专利技术的用于拆卸流道板的拆卸设备的主视图；图4为本专利技术的用于拆卸流道板的拆卸设备的左视图；图5为本专利技术的用于拆卸流道板的拆卸设备的俯视图；图6为本专利技术的五孔压板拆卸机构的结构示意图；图7为本专利技术的挂钩顶升组件的结构示意图；图8为本专利技术的五孔压板脱钩组件的底部的结构示意图；图9为本专利技术的敲击驱动单元的结构示意图；图10为本专利技术的第一敲击单元的结构示意图；图11为本专利技术的第二敲击单元的立体图；图12为本专利技术的第二敲击单元的结构示意图；
图13为本专利技术的五孔压板移栽机构、第二下工装板限位组件和第三下工装板限位组件的结构示意图；图14为本专利技术的五孔压板移栽机构、第二下工装板限位组件和第三下工装板限位组件的俯视图；图15为本专利技术的上工装板升降单元的结构示意图；图16为本专利技术的上工装板升降单元的后视图；图17为本专利技术的上工装板敲击组件的结构示意图；图18为本专利技术的拉杆顶撑组件的结构示意图；图19为本专利技术的托盘顶升机构的结构示意图；图20为本专利技术的托盘顶升机构的立体图；图21为本专利技术的楔形支撑机构的结构示意图；图22为本专利技术的第一下工装板限位组件的结构示意图。
[0013]【附图标记说明】1：机架；2：托盘；21：五孔压板卸料工位；22：上工装板卸料工位；3：上工装板拆卸机构；31：上工装板移栽组件；311：上工装板升降单元；312：上工装板平移单元；32：上工装板夹爪组件；321：夹爪驱动单元；322：上工装板夹爪；33：挂钩下压组件；331：压板驱动单元；332：挂钩压板；34：上工装板敲击组件；341：上工装板敲击单元；342：上工装板敲击板；343：上工装板敲击驱动单元；35：拉杆顶撑组件；351：顶撑板；3511：顶撑柱；352：顶撑板驱动单元；36：挂钩顶升组件；361：挂钩推杆驱动单元；362：挂钩推杆；363：浮动安装板；364：第一连接板；365：第二连接板；4：五孔压板拆卸机构；41：五孔压板限位组件；411：限位板驱动单元；412：限位板；4121：限位销；42：五孔压板敲击组件；421：敲击驱动单元；4211：第一敲击杆；422：第一敲击单元；4221：敲击杆支座；4222：第二敲击杆；4223：第一敲击弹簧；423：第二敲击单元；4231：凹型支座；42311：第一避空槽；42312：第二避空槽；4232：敲击板；4233：第二敲击弹簧；4234：弹簧支撑板；43：五孔压板脱钩组件；431：脱钩驱动单元；432：脱钩组件安装板；433：脱钩组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于拆卸流道板的拆卸设备，其特征在于，所述拆卸设备包括：机架（1），所述机架（1）内放置有用于放置流道板（9）的托盘（2）；上工装板拆卸机构（3），所述上工装板拆卸机构（3）与所述机架（1）连接；所述上工装板拆卸机构（3）包括上工装板移栽组件（31）、上工装板夹爪组件（32）、挂钩下压组件（33）、上工装板敲击组件（34）、拉杆顶撑组件（35）和挂钩顶升组件（36）；所述上工装板移栽组件（31）设置于所述机架（1）的上方；所述上工装板夹爪组件（32）和所述挂钩下压组件（33）设置于所述上工装板移栽组件（31）上，所述上工装板移栽组件（31）能够带动所述上工装板夹爪组件（32）和所述挂钩下压组件（33）同步升降；所述上工装板夹爪组件（32）能够夹取流道板（9）的上工装板（91），所述挂钩下压组件（33）能够将上工装板（91）的挂钩（912）相对于上工装板（91）往下压；所述上工装板敲击组件（34）设置于上工装板（91）的侧方；所述拉杆顶撑组件（35）设置于所述托盘（2）的下方，并能够穿过所述托盘（2）将上工装板（91）上的拉杆（911）顶撑；所述挂钩顶升组件（36）设置于挂钩（912）的下方，并能够将挂钩（912）顶升至下工装板（92）底端的上方；五孔压板拆卸机构（4），所述五孔压板拆卸机构（4）与所述机架（1）连接；所述五孔压板拆卸机构（4）包括五孔压板限位组件（41）、五孔压板敲击组件（42）和五孔压板脱钩组件（43）；所述五孔压板限位组件（41）设置于所述托盘（2）的下方，并能够穿过所述托盘（2）对五孔压板（93）进行限位；所述五孔压板敲击组件（42）设置于五孔压板（93）的侧方；所述五孔压板脱钩组件（43）与所述五孔压板限位组件（41）连接，以使五孔压板（93）能够相对于挂钩（912）移动。2.根据权利要求1所述的用于拆卸流道板的拆卸设备，其特征在于，所述五孔压板限位组件（41）包括限位板驱动单元（411）和限位板（412）；所述限位板驱动单元（411）与所述五孔压板脱钩组件（43）连接；所述限位板（412）设置于所述限位板驱动单元（411）的伸缩杆上，所述限位板（412）上设置有两个限位销（4121），所述限位销（4121）对应限位孔（931）的位置设置；所述五孔压板敲击组件（42）包括敲击驱动单元（421）、第一敲击单元（422）和第二敲击单元（423）；所述敲击驱动单元（421）设置于所述机架（1）上，所述第一敲击单元（422）与所述限位板（412）连接，所述第二敲击单元（423）与所述五孔压板限位组件（41）连接；所述第一敲击单元（422）包括敲击杆支座（4221）、第二敲击杆（4222）和第一敲击弹簧（4223）；所述敲击杆支座（4221）与所述限位板（412）连接，所述第一敲击弹簧（4223）设置于所述第二敲击杆（4222）上，所述第二敲击杆（4222）设置于所述敲击杆支座（4221）内，以使所述敲击杆（4222）能够在所述敲击杆支座（4221）上发生弹性移动后回弹；所述第二敲击单元（423）包括凹型支座（4231）、敲击板（4232）、第二敲击弹簧（4233）和弹簧支撑板（4234），所述凹型支座（4231）设置于所述五孔压板限位组件（41）上，所述敲击板（4232）铰接于所述凹型支座（4231）的凹槽内，所述敲击板（4232）上连接有所述第二敲击弹簧（4233），所述第二敲击弹簧（4233）的另一端连接有所述弹簧支撑板（4234），所述弹簧支撑板（4234）与所述凹型支座（4231）连接。3.根据权利要求1或2所述的用于拆卸流道板的拆卸设备，其特征在于，所述五孔压板脱钩组件（43）包括脱钩驱动单元（431），所述脱钩驱动单元（431）设置于所述机架（1）上，所述脱钩驱动单元（431）的伸缩杆与所述五孔压板限位组件（41）连接；
所述挂钩顶升组件（36）包括挂钩推杆驱动单元（361）和挂钩推杆（362）；所述挂钩推杆驱动单元（361）设置于所述五孔压板限位组件（41）上，所述挂钩推杆驱动单元（361）的伸缩杆连接有所述挂钩推杆（362），所述挂钩推杆（362）对应五孔压板（93）的弧形孔（932）的位置设置。4.根据权利要求1或2所述的用于拆卸流道板的拆卸设备，其特征在于，所述用于拆卸流道板的拆卸设备还包括设置于所述机架（1）上的五孔压板移栽机构（5）；所述五孔压板移栽机构（5）能够接收所述五孔压板限位组件（41）上的五孔压板（93）；所述五孔压板移栽机构（5）包括五孔压板接收组件（51）、五孔压板中转组件（52）和五孔压板移栽组件（53）；所述五孔压板接收组件（51）包括第一接收驱动单元（511）、第二接收驱动单元（512）和五孔压板治具（513），所述第一接收驱动单元（511）的伸缩杆与所述第二接收驱动单元（512）连接，所述第二接收驱动单元（512）的伸缩杆与所述五孔压板治具（513）连接，所述第一接收驱动单元（511）配合所述第二接收驱动单元（512）能够使所述五孔压板治具（513）在水平方向上移动，所述五孔压板治具（513）内开设有避空槽；所述五孔压板中转组件（52）包括限位块驱动单元（521）和限位块（522），所述限位块驱动单元（521）设置于所述五孔压板移栽组件（53）的下方，所述限位块驱动单元（521）的伸缩杆连接有所述限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵钺，金立楷，徐超，彭娟，
申请(专利权)人：杭州泰尚智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：