本发明专利技术涉及一种用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，其调节支架的上端与温室大棚连接，调节支架的下端与环形支架的底部连接，且环形支架的侧面设有环形齿条，主动轴部件和从动轴部件均设于环形支架上，且主动轴部件中的主动轴与主动链轮连接，从动轴部件中的从动轴与从动链轮连接，且从动链轮与主动链轮通过链条传动连接，水平滑台滑动设于环形支架上，且水平滑台中支撑板的前端通过销轴与链条连接，收放线机构设于水平滑台的一侧，且收放线机构中的齿轮与环形齿条啮合传动，牵引缠绕机构设于收放线机构的一侧。本发明专利技术具有结构设计合理，不仅可以实现藤蔓类植物落蔓标准化机械作业，还可以明显地提高植物落蔓效率。还可以明显地提高植物落蔓效率。还可以明显地提高植物落蔓效率。
【技术实现步骤摘要】
用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置
[0001]本专利技术属于农业设施
，特别涉及一种用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置。
技术介绍
[0002]落蔓是温室大棚中培育藤蔓类植物必不可少的一道生产环节，对于一些藤蔓类植物来说，当植株长到30
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40厘米的时候，就要将其缠绕在吊蔓绳上并将吊蔓绳拉直绷紧固定在大棚钢架上，这个过程称为吊蔓。随着藤蔓顺着吊蔓绳向上生长，长到一定高度的时候，为了使植株的生长点始终保存在合适的高度，要将藤蔓往下移动并重新缠绕固定在吊蔓绳上，这个过程就称为落蔓。
[0003]目前温室大棚里的落蔓操作，主要是依靠人工和一些辅助落蔓设备共同来完成，这些设备包括落蔓夹、落蔓轮等，但是都需要人工来进行辅助操作，虽然可以简便操作步骤，但是没有实现真正的自动化。因此，迫切需要一种结构稳定、操作简便、节省人工，并且可以灵活控制藤蔓自动落蔓的装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，将调节支架固定安装在温室大棚的钢架上，将吊蔓绳固定在藤蔓的根部，并将藤蔓缠绕在吊蔓绳上，通过链轮链条传动带动水平滑台绕环形滑轨运动，固定在水平滑台上的收放线机构中的齿轮与环形齿条啮合，从而带动吊蔓绳下放，实现植株的落蔓，同时在牵引缠绕机构上设置有曲柄连杆机构，同曲柄连杆机构上的封闭圆环可以拨动吊蔓绳将新长出来的藤蔓缠绕在吊蔓绳上，有利于将牵引吊蔓绳缠绕藤蔓，具有操作方便、结构紧凑、可以减少人工投入的优点，有利于实现藤蔓类植物落蔓的标准化机械作业，可以提高生产效率。
[0005]本专利技术采用的技术方案是提供一种用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，其包括调节支架、多个水平滑台、环形支架、主动链轮、主动轴部件、环形齿条、多个收放线机构、多个牵引缠绕机构、链条、从动轴部件和从动链轮，所述调节支架的上端与温室大棚连接，所述调节支架的下端与所述环形支架的底部连接，且所述环形支架的侧面设有所述环形齿条，所述主动轴部件通过主动轴支座设于所述环形支架中的第一固定板上，且所述主动轴部件中主动轴的第一端与所述主动链轮连接，所述从动轴部件通过从动轴支座设于所述环形支架中的第二固定板上，且所述从动轴部件中从动轴的第一端与所述从动链轮连接，所述从动链轮与所述主动链轮通过所述链条传动连接；多个水平滑台、收放线机构以及牵引缠绕机构均布对称设于所述环形支架的两侧，且所述水平滑台与所述环形支架中的环形滑轨滑动连接，所述水平滑台中支撑板的前端通过销轴与所述链条连接，所述收放线机构中的外壳与所述支撑板的后端连接，且每个收放线机构均包括蜗杆轴、齿轮、蜗轮、线轮、蜗轮轴和外壳，所述蜗杆轴的两端均通过轴承支撑于所述外壳上，所述齿轮和蜗杆均设于所述蜗杆轴上，且所述齿轮与所述环形齿条啮合传动，所述蜗轮轴的两端均通过轴承支撑于所
述外壳上，且所述蜗轮轴轴线垂直于所述蜗杆轴轴线，所述蜗轮和线轮均设于所述蜗轮轴上，且所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，所述线轮上缠绕有吊蔓绳，且所述吊蔓绳的下端穿过所述外壳上的吊蔓孔以及所述牵引缠绕机构中的封闭圆环处于垂下状态；所述牵引缠绕机构通过支撑架与所述外壳连接，且每个牵引缠绕机构均包括牵引电机、滚珠丝杆、曲柄连杆机构、支撑架、导向滑轨和丝母座，所述牵引电机设于所述支撑架上，所述牵引电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杆的第一端连接，且所述滚珠丝杆的第二端通过轴承支撑于所述支撑架上，所述丝母座设于所述滚珠丝杆上，且所述丝母座与所述滚珠丝杆传动连接，所述曲柄连杆机构设于所述丝母座的外侧，且所述丝母座的内侧设有导向块，所述导向滑轨设于支撑架上，且所述导向块与所述导向滑轨滑动连接。
[0006]进一步地，所述曲柄连杆机构包括气缸、伸缩连杆、燕尾滑轨、燕尾滑块、圆柱滑块、曲柄、舵机、支撑平板和气缸顶块，所述支撑平板的后端与所述丝母座的外侧连接，且所述支撑平板的中间处设有圆弧滑槽，所述支撑平板的前端设有所述燕尾滑轨，且所述燕尾滑轨与所述燕尾滑块滑动连接，所述舵机设于所述支撑平板的底部，且所述舵机的输出轴与所述曲柄的第一端连接，所述曲柄的第二端与通过所述圆柱滑块与所述伸缩连杆的第一端连接，且所述圆柱滑块的下端滑动设于所述圆弧滑槽内，所述伸缩连杆的第二端穿过所述燕尾滑块下方的方形孔，且所述伸缩连杆与所述燕尾滑块滑动连接，所述气缸设于所述伸缩连杆的第二端，且所述气缸的前端设有所述气缸顶块，所述气缸顶块上设有封闭圆环。
[0007]进一步地，所述环形支架由直线支架和圆弧支架拼接构成，且所述环形支架上设有所述环形滑轨，所述环形滑轨由直线滑轨和圆弧滑轨拼接构成，且所述环形支架的第一端和第二端分别设有所述第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的中心处均设有固定安装圆槽。
[0008]优选地，所述环形齿条由直线齿条和圆弧齿条拼接构成。
[0009]优选地，所述主动轴部件包括主动轴电机、减速器、主动轴支座和主动轴，所述主动轴通过主动轴轴承支撑于所述主动轴支座上，且所述主动轴支座设于所述第一固定板的固定安装圆槽中，所述主动轴的第一端与所述主动链轮连接，且所述主动轴电机通过所述减速器以及联轴器与所述主动轴的第二端连接。
[0010]优选地，所述从动轴部件包括从动轴和从动轴支座，所述从动轴支座设于所述第二固定板的固定安装圆槽中，且所述从动轴的第一端与所述从动链轮连接，所述从动轴的第二端通过从动轴轴承支撑于所述从动轴支座上。
[0011]进一步地，所述水平滑台包括支撑板以及均布设于所述支撑板上的导向滑轮，且所述支撑板的前端通过销轴与所述链条连接，所述支撑板的后端与所述外壳连接，所述导向滑轮对称设于所述环形滑轨的两侧，且所述导向滑轮与所述环形滑轨滑动连接。
[0012]优选地，摄像头固定杆设于所述调节支架的中间位置，且所述摄像头固定杆的上端与所述调节支架的下端连接，所述摄像头固定杆下端的平台上对称设有摄像头。
[0013]优选地，所述调节支架上均布设有多个能用于调节高度的调节孔。
[0014]本专利技术的特点和有益效果是：
[0015]1、本专利技术提供的一种用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，类比一边倒的落蔓方式，将吊蔓绳固定在藤蔓的根部，并将藤蔓缠绕在吊蔓绳上，首先通过链轮链条传动方式带动水平滑台环绕环形滑轨运动，而固定在水平滑台上的收放线机构中的齿轮与环形齿条
啮合，通过齿轮齿条以及蜗轮蜗杆相配合的方式，在水平滑台移动的同时带动吊蔓绳在竖直方向收放，进而实现植株的落蔓。
[0016]2、本专利技术提供的一种用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，在牵引缠绕机构上设置有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构上的封闭圆环可以拨动吊蔓绳将新长出来的藤蔓缠绕在吊蔓绳上，有利于将牵引吊蔓绳缠绕藤蔓，同时曲柄连杆机构的一侧连接有滚珠丝杠，通过丝杠丝母传动连接，可以灵活的调整曲柄连杆机构相对于藤蔓的位置，在缠绕过程中能够减小对藤蔓的损伤。
[0017]3、本专利技术提供的一种用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，以机械装置进行藤蔓类植物的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，其特征在于，其包括调节支架、水平滑台、环形支架、主动链轮、主动轴部件、环形齿条、收放线机构、牵引缠绕机构、链条、从动轴部件和从动链轮，所述调节支架的上端与温室大棚连接，所述调节支架的下端与所述环形支架的底部连接，且所述环形支架的侧面设有所述环形齿条，所述主动轴部件通过主动轴支座设于所述环形支架中的第一固定板上，且所述主动轴部件中主动轴的第一端与所述主动链轮连接，所述从动轴部件通过从动轴支座设于所述环形支架中的第二固定板上，且所述从动轴部件中从动轴的第一端与所述从动链轮连接，所述从动链轮与所述主动链轮通过所述链条传动连接；多个水平滑台、收放线机构以及牵引缠绕机构均布对称设于所述环形支架的两侧，且所述水平滑台与所述环形支架中的环形滑轨滑动连接，所述水平滑台中支撑板的前端通过销轴与所述链条连接，所述收放线机构中的外壳与所述支撑板的后端连接，且每个收放线机构均包括蜗杆轴、齿轮、蜗轮、线轮、蜗轮轴和外壳，所述蜗杆轴的两端均通过轴承支撑于所述外壳上，所述齿轮和蜗杆均设于所述蜗杆轴上，且所述齿轮与所述环形齿条啮合传动，所述蜗轮轴的两端均通过轴承支撑于所述外壳上，且所述蜗轮轴轴线垂直于所述蜗杆轴轴线，所述蜗轮和线轮均设于所述蜗轮轴上，且所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，所述线轮上缠绕有吊蔓绳，且所述吊蔓绳的下端穿过所述外壳上的吊蔓孔以及所述牵引缠绕机构中的封闭圆环处于垂下状态；所述牵引缠绕机构通过支撑架与所述外壳连接，且每个牵引缠绕机构均包括牵引电机、滚珠丝杆、曲柄连杆机构、支撑架、导向滑轨和丝母座，所述牵引电机设于所述支撑架上，所述牵引电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杆的第一端连接，且所述滚珠丝杆的第二端通过轴承支撑于所述支撑架上，所述丝母座设于所述滚珠丝杆上，且所述丝母座与所述滚珠丝杆传动连接，所述曲柄连杆机构设于所述丝母座的外侧，且所述丝母座的内侧设有导向块，所述导向滑轨设于支撑架上，且所述导向块与所述导向滑轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的用于温室大棚的远程操控自动落蔓装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括气缸、伸缩连杆、燕尾滑轨、燕尾滑块、圆柱滑块、曲柄、舵机、支撑平板和气缸顶块，所述支撑平板的后端与所述丝母座的外侧连接，且所述支撑平板的中间处设有圆弧滑槽，所述支撑平板的前端设有所述燕尾滑轨，且所述燕尾滑轨与所述燕尾滑块滑动连接，所述舵机...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯雨雷，万宁静，高志强，董宇，王航，邓云蛟，曾达幸，
申请(专利权)人：慧诚自动化技术宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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