一种养猪场用巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种养猪场用巡检机器人，具体涉及机器人领域，包括巡检机器人、监控摄像头和活动轮，监控摄像头固定连接在巡检机器人一侧，活动轮设在巡检机器人的底部，活动轮的一侧固定连接有圆形转板，圆形转板的一侧固定连接有活动柱，活动柱的外壁固定连接有活动件，活动件的一侧固定连接有转动件，转动件的内壁铰接有支撑转轴，支撑转轴固定连接在巡检机器人的一侧。本实用新型专利技术通过设置了活塞板和排水管，巡检机器人在移动时活动轮会带动圆形转板转动，圆形转板会通过活动柱带动活动件移动，最终使排水管将水排出进行降温，解决了夏天机器人巡检时养猪场内温度升高给生猪带来不适感的问题。来不适感的问题。来不适感的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种养猪场用巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，本技术涉及一种养猪场用巡检机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]传统的养猪场用巡检机器人只能简单的对养猪场内的环境进行检查，但是在夏天养猪场内温度较高，巡检机器人本身在工作巡检时也会发出热量，从而会造成养猪场内温度不断升高，降低养猪场内生猪的舒适度，所以如何设计出一种能够在机器人巡检时降低养猪场内温度的养猪场用巡检机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种养猪场用巡检机器人，通过设置了活塞板和排水管，巡检机器人在移动时活动轮会带动圆形转板转动，圆形转板会通过活动柱带动活动件移动，最终使排水管将水排出进行降温，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种养猪场用巡检机器人，包括巡检机器人、监控摄像头和活动轮，所述监控摄像头固定连接在巡检机器人一侧，所述活动轮设在巡检机器人的底部，所述活动轮的一侧固定连接有圆形转板，所述圆形转板的一侧固定连接有活动柱，所述活动柱的外壁固定连接有活动件，所述活动件的一侧固定连接有转动件，所述转动件的内壁铰接有支撑转轴，所述支撑转轴固定连接在巡检机器人的一侧，所述转动件的一侧固定连接有异形齿轮，所述异形齿轮的一侧啮合有活动齿条，所述活动齿条的顶部固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有挤压柱，所述巡检机器人的内部开设有储水腔，所述挤压柱的底部固定连接有活塞板，所述活塞板滑动连接在储水腔的内部，所述巡检机器人的一侧连通设有排水管。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述排水管的数量设为四个，四个所述排水管关于巡检机器人的竖直向中心线呈环形依次等距设置。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述活动齿条的一侧固定连接有活动滑块，所述活动滑块滑动连接在巡检机器人的内壁。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述排水管的内壁固定连接有支撑件，所述支撑件的内壁转动连接有传动转柱，所述传动转柱的一端固定连接有喷水头。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述传动转柱的外壁固定连接有旋转扇叶，所述旋转扇叶呈倾斜状设置。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述巡检机器人的外壁固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有警示响铃。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述活动板的底部固定连接有撞击柱，所述撞击柱设在警示响铃的顶部。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术通过设置了活塞板和排水管，巡检机器人在移动时活动轮会带动圆形转板转动，圆形转板会通过活动柱带动活动件移动，活动件会带动异形齿轮啮合活动齿条，活动齿条就会通过活动板带动挤压柱进行上下移动，挤压柱就会带动活塞板挤压储水腔内的水，储水腔内的水就会通过排水管排出水进行降温，这样解决了夏天机器人巡检时养猪场内温度升高给生猪带来不适感的问题；
[0014]2、本技术通过设置了警示响铃和撞击杆，活动板在上下移动时会带动撞击柱不断的上下移动，撞击柱就会不断的撞击警示响铃，警示响铃就会发出响声警示周围的生猪，避免养猪场内的生猪冲撞巡检机器人，造成巡检机器人发生损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术图1的A部结构放大图。
[0017]图3为本技术的排水管结构剖视图。
[0018]图4为本技术图3的B部结构放大图。
[0019]附图标记为：1、巡检机器人；2、监控摄像头；3、活动轮；4、圆形转板；5、活动柱；6、活动件；7、转动件；8、支撑转轴；9、异形齿轮；10、活动齿条；11、活动板；12、挤压柱；13、储水腔；14、活塞板；15、排水管；16、活动滑块；17、支撑件；18、传动转柱；19、喷水头；20、旋转扇叶；21、支撑座；22、警示响铃；23、撞击柱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1：如图1
‑
4所示，一种养猪场用巡检机器人，包括巡检机器人1、监控摄像头2和活动轮3，监控摄像头2固定连接在巡检机器人1一侧，活动轮3设在巡检机器人1的底部，活动轮3的一侧固定连接有用于带动活动柱5进行转动的圆形转板4，圆形转板4的一侧固定连接有用于带动活动件6进行移动的活动柱5，活动柱5的外壁固定连接有用于带动转动件7进行转动的活动件6，活动件6的一侧固定连接有用于带动异形齿轮9进行转动的转动件7，转动件7的内壁铰接有用于固定异形齿轮9的支撑转轴8，支撑转轴8固定连接在巡检机器人1的一侧，如图2所示，转动件7的一侧固定连接有用于啮合活动齿条10的异形齿轮9，异形齿轮9的一侧啮合有用于带动活动板11进行移动的活动齿条10，活动齿条10的顶部固定连接有用于带动挤压柱12进行移动的活动板11，活动板11的底部固定连接有用于带动活塞板14进行移动的挤压柱12，巡检机器人1的内部开设有用于储存水的储水腔13，挤压柱12的底部
固定连接有用于挤压储水腔13内水的活塞板14，活塞板14滑动连接在储水腔13的内部，巡检机器人1的一侧连通设有用于将水排向养猪场内的排水管15，排水管15的数量设为四个，四个排水管15关于巡检机器人1的竖直向中心线呈环形依次等距设置，活动齿条10的一侧固定连接有用于对活动齿条10的移动进行限位的活动滑块16，活动滑块16滑动连接在巡检机器人1的内壁。
[0022]需要说明的是，其中，巡检机器人1在对养猪场进行检查时，活动轮3就会进行转动，活动轮3就会带动圆形转板4进行转动，圆形转板4就会带动活动柱5进行移动，活动柱5就会推动活动件6进行移动，活动件6就会带动转动件7进行转动，转动件7就会带动异形齿轮9进行转动，异形齿轮9就会啮合活动齿条10，活动齿条10就会带动活动板11进行上下移动，活动板11就会带动挤压柱12进行移动，挤压柱12就会带动活塞板14进行移动，活塞板14就会不断的上下移动对储水腔13内的水进行挤压，储水腔13内的水就会通过排水管15排出，这样就可以将水排进养猪场内进行降温，解决了夏天机器人巡检时养猪场内温度升高给生猪带来不适感的问题。
[0023]实施例2：如图4所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养猪场用巡检机器人，包括巡检机器人(1)、监控摄像头(2)和活动轮(3)，其特征在于：所述监控摄像头(2)固定连接在巡检机器人(1)一侧，所述活动轮(3)设在巡检机器人(1)的底部，所述活动轮(3)的一侧固定连接有圆形转板(4)，所述圆形转板(4)的一侧固定连接有活动柱(5)，所述活动柱(5)的外壁固定连接有活动件(6)，所述活动件(6)的一侧固定连接有转动件(7)，所述转动件(7)的内壁铰接有支撑转轴(8)，所述支撑转轴(8)固定连接在巡检机器人(1)的一侧，所述转动件(7)的一侧固定连接有异形齿轮(9)，所述异形齿轮(9)的一侧啮合有活动齿条(10)，所述活动齿条(10)的顶部固定连接有活动板(11)，所述活动板(11)的底部固定连接有挤压柱(12)，所述巡检机器人(1)的内部开设有储水腔(13)，所述挤压柱(12)的底部固定连接有活塞板(14)，所述活塞板(14)滑动连接在储水腔(13)的内部，所述巡检机器人(1)的一侧连通设有排水管(15)。2.根据权利要求1所述的一种养猪场用巡检机器人，其特征在于：所述排水管(15)的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明，徐波，
申请(专利权)人：苏州数智赋农信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：