拉力试验机、拉力试验方法、装置和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拉力试验机、拉力试验方法、装置和介质。其中，载物台分别与机械臂组支撑台和防护罩支撑台连接，用于存放试验样品，及响应于控制中心器发送的指令将试验样本移动至预设的目标位置。机械臂组设置于机械臂组支撑台上，用于响应于控制中心器发送的指令将目标位置处的试验样品移动至夹具处进行固定，及启动预设的试验项目。防护罩设置于防护罩支撑台上，用于响应于控制中心器发送的指令在试验项目启动前将夹具包围，及在试验项目结束后敞开包围。夹具固定设置于防护罩内部，用于响应于控制中心器发送的指令执行已启动的试验项目。可见，该拉力试验机可自动完成对试验样本的拉力试验，并通过防护罩进行了一定的保护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
拉力试验机、拉力试验方法、装置和介质


[0001]本专利技术涉及试验室的力学性能试验
，尤其是涉及一种拉力试验机、拉力试验方法、装置和介质。

技术介绍

[0002]电力行业常常需要对电力设备的配件成品进行力学试验来测试力学性能是否满足要求。但部分样品比较笨重，往往需要2
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3个人配合才能完成试验，这种方式下试验的工作效率较低，易砸伤试验人员，且在试验时也存在试验样品拉断后飞溅打伤试验人员的风险。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供的拉力试验机、拉力试验方法、装置和介质，以解决工作效率较低，易砸伤试验人员，且在试验时也存在试验样品拉断后飞溅打伤试验人员的问题。
[0004]一种拉力试验机，所述拉力试验机包括：控制中心器、机械臂组支撑台、防护罩支撑台，及分别与所述控制中心器连接的载物台、机械臂组、防护罩和夹具；其中，
[0005]所述载物台分别与所述机械臂组支撑台和所述防护罩支撑台连接，用于存放试验样品，及响应于所述控制中心器发送的指令将所述试验样本移动至预设的目标位置；
[0006]所述机械臂组设置于所述机械臂组支撑台上，用于响应于所述控制中心器发送的指令将所述目标位置处的试验样品移动至所述夹具处进行固定，及启动预设的试验项目；
[0007]所述防护罩设置于所述防护罩支撑台上，用于响应于所述控制中心器发送的指令在试验项目启动前将所述夹具包围，及在试验项目结束后敞开包围；
[0008]所述夹具固定设置于所述防护罩内部，用于响应于所述控制中心器发送的指令执行已启动的试验项目。
[0009]在其中一个实施例中，所述载物台、所述机械臂组支撑台和所述防护罩支撑台的高度相同，所述载物台的目标位置为所述载物台的顶部，所述载物台的目标位置、所述机械臂组的设置位置和所述防护罩的设置位置为同一平面。
[0010]在其中一个实施例中，所述载物台的内部包括至少一个移动式的载物平面，每一个载物平面分别与所述控制中心器连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述机械臂组包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述机械臂组支撑台包括第一支撑台和第二支撑台；
[0012]所述第一支撑台和第二支撑台分别设置于所述载物台的两侧，所述第一机械臂和所述第二机械臂设置于所述第一支撑台上，用于响应于所述控制中心器发送的指令将所述目标位置处的试验样品移动至所述夹具处进行固定，所述第三机械臂设置于所述第二支撑台上，用于启动预设的试验项目。
[0013]在其中一个实施例中，所述拉力试验机还包括伸连接所述防护罩和所述防护罩支撑台的伸缩杆，用于响应于所述控制中心器发送的指令沿着杆的方向伸缩。
[0014]在其中一个实施例中，所述防护罩支撑台上还设置有沿第一方向和第二方向的滑槽；其中，所述第一方向与所述第二方向之间互相垂直；
[0015]所述伸缩杆还用于响应于所述控制中心器发送的指令沿着所述第一方向和所述第二方向移动。
[0016]一种拉力试验方法，应用于上述拉力试验机，所述方法包括：
[0017]驱动所述载物台将存放的试验样品移动至预设的目标位置；
[0018]驱动所述机械臂组将所述目标位置处的试验样品移动至所述夹具处进行固定；
[0019]驱动所述防护罩将所述夹具包围，并驱动所述机械臂组启动预设的试验项目；
[0020]驱动所述夹具执行已启动的试验项目，并在试验项目结束后驱动所述防护罩敞开包围。
[0021]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0022]驱动所述伸缩杆沿着杆的方向伸缩，和/或沿着所述第一方向和所述第二方向移动。
[0023]一种拉力试验装置，所述装置包括：
[0024]载物台控制模块，用于驱动所述载物台将存放的试验样品移动至预设的目标位置；
[0025]机械臂组控制模块，用于将所述目标位置处的试验样品移动至所述夹具处进行固定，及驱动所述机械臂组启动预设的试验项目；
[0026]防护罩控制模块，用于驱动所述防护罩将所述夹具包围，及在试验项目结束后驱动所述防护罩敞开包围；
[0027]夹具控制模块，用于驱动所述夹具执行已启动的试验项目。
[0028]一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述拉力试验方法的步骤。
[0029]本专利技术提供了拉力试验机、拉力试验方法、装置和介质，包括控制中心器、机械臂组支撑台、防护罩支撑台，及分别与所述控制中心器连接的载物台、机械臂组、防护罩及夹具。其中，载物台分别与机械臂组支撑台和防护罩支撑台连接，用于存放试验样品，及响应于控制中心器发送的指令将试验样本移动至预设的目标位置。机械臂组设置于机械臂组支撑台上，用于响应于控制中心器发送的指令将目标位置处的试验样品移动至夹具处进行固定，及启动预设的试验项目。防护罩设置于防护罩支撑台上，用于响应于控制中心器发送的指令在试验项目启动前将夹具包围，及在试验项目结束后敞开包围。夹具固定设置于防护罩内部，用于响应于控制中心器发送的指令执行已启动的试验项目。可见，该拉力试验机可自动完成对试验样本的拉力试验，并通过防护罩进行了一定的保护，解决了拉力试验时需多人配合而导致工作效率低，易砸伤试验人员，且在试验时也存在试验样品拉断后飞溅打伤试验人员的问题。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0031]其中：
[0032]图1为第一实施例中拉力试验机的示意图；
[0033]图2为第二实施例中拉力试验机的示意图；
[0034]图3为一个实施例中拉力试验方法的流程示意图；
[0035]图4为一个实施例中控制中心器、载物台控制器、机械臂控制器、防护罩控制器和夹具控制器的结构框图；
[0036]图5为一个实施例中拉力试验装置的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]如图1所示，图1为第一实施例中拉力试验机的示意图，该拉力试验机包括：控制中心器1、机械臂组支撑台2、防护罩支撑台3，及分别与控制中心器1连接的载物台4、机械臂组5、防护罩6和夹具7。其中，机械臂组支撑台2和防护罩支撑台3起到支撑作用，载物台4、机械臂组5、防护罩6和夹具7分别受到控制中心器1发出的指令控制，而自动执行相应的动作，从而配合完成拉力试验。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉力试验机，其特征在于，所述拉力试验机包括：控制中心器、机械臂组支撑台、防护罩支撑台，及分别与所述控制中心器连接的载物台、机械臂组、防护罩和夹具；其中，所述载物台分别与所述机械臂组支撑台和所述防护罩支撑台连接，用于存放试验样品，及响应于所述控制中心器发送的指令将所述试验样本移动至预设的目标位置；所述机械臂组设置于所述机械臂组支撑台上，用于响应于所述控制中心器发送的指令将所述目标位置处的试验样品移动至所述夹具处进行固定，及启动预设的试验项目；所述防护罩设置于所述防护罩支撑台上，用于响应于所述控制中心器发送的指令在试验项目启动前将所述夹具包围，及在试验项目结束后敞开包围；所述夹具固定设置于所述防护罩内部，用于响应于所述控制中心器发送的指令执行已启动的试验项目。2.根据权利要求1所述的拉力试验机，其特征在于，所述载物台、所述机械臂组支撑台和所述防护罩支撑台的高度相同，所述载物台的目标位置为所述载物台的顶部，所述载物台的目标位置、所述机械臂组的设置位置和所述防护罩的设置位置为同一平面。3.根据权利要求1所述的拉力试验机，其特征在于，所述载物台的内部包括至少一个移动式的载物平面，每一个载物平面分别与所述控制中心器连接。4.根据权利要求1所述的拉力试验机，其特征在于，所述机械臂组包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述机械臂组支撑台包括第一支撑台和第二支撑台；所述第一支撑台和第二支撑台分别设置于所述载物台的两侧，所述第一机械臂和所述第二机械臂设置于所述第一支撑台上，用于响应于所述控制中心器发送的指令将所述目标位置处的试验样品移动至所述夹具处进行固定，所述第三机械臂设置于所述第二支撑台上，用于启动预设的试验项目。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：代克顺，周静波，刘荣海，陈国坤，郑欣，何运华，虞鸿江，郭新良，杨迎春，许宏伟，袁涛，宋玉锋，李宗红，杨雪滢，孔旭晖，程雪婷，张少杰，熊艳梅，彭詠涛，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：