本申请实施例提供一种铁路运输路径规划方法、装置、存储介质及设备，该方法中，以路网中的信号机为节点，相邻信号机之间的股道为边，股道长度为边的权重，建立路网图，再搜索该路网图的最短路径作为标准路径，在标准路径上结合路网中进路冲突、联锁股道布局、机车换线中的至少一个因素来评估路径，并动态调整边权重，重新规划新的路径，直到计算出最优路径。如此，使得规划得到的路径更为合理，有效提高运输效率。输效率。输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种铁路运输路径规划方法、装置、存储介质及设备
[0001]本申请涉及轨道交通
，具体而言，涉及一种铁路运输路径规划方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
[0002]在铁路运输中，机车是按照预先排列好的进路行车的，因此，规划出合理的路径，是获取良好运输效率的关键。目前，在做路径规划时，通常采用道岔作为路网的分割点，道岔之间的轨道作为机车行走的基本单元，也就是说，将道岔抽象成点，道岔之间的轨道抽象成边，作为图论路网的基本要素。然而，这样的方法没有考虑到实际作业的需求，规划出的路径合理性不足，运输效率较低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种铁路运输路径规划方法、装置、存储介质及设备，旨在解决相关技术中针对铁路运输的路径规划方案存在的合理性不足、运输效率较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供的一种铁路运输路径规划方法，包括：
[0005]根据标注的路网数据，建立路网图；所述路网图的节点为信号机，边为相邻信号机之间的股道，边的权重为对应股道的长度；
[0006]搜索所述路网图的最短路径作为标准路径；
[0007]基于预设评估条件确定所述标准路径是否为最优路径，若否，利用所述预设评估条件调整所述边的权重，重新搜索最短路径，直至确定最优路径；所述预设评估条件与以下至少一种因素相关联：路网中进路冲突、联锁股道布局、机车换线。
[0008]在上述实现过程中，以路网中的信号机为节点，相邻信号机之间的股道为边，股道长度为边的权重，建立路网图，再搜索该路网图的最短路径作为标准路径，在标准路径上结合路网中进路冲突、联锁股道布局、机车换线中的至少一个因素来评估路径，并动态调整边权重，重新规划新的路径，直到计算出最优路径。如此，使得规划得到的路径更为合理，有效提高运输效率。
[0009]进一步地，在一些实施例中，所述路网数据中，按照第一端到第二端的方向标注每一条股道，所述第一端和所述第二端是基于机车的两端确定的。
[0010]在上述实现过程中，以机车两端为参考，将站场方向划分为第一端和第二端，按照第一端到第二端的方向标注点、边数据，使得路段数据具有一定的方向性。
[0011]进一步地，在一些实施例中，所述机车换线包括换线次数，所述基于预设评估条件确定所述标准路径是否为最优路径，包括：
[0012]计算所述标准路径的换线次数；
[0013]对比所述换线次数与预设次数阈值，基于对比结果确定所述标准路径是否为最优路径。
[0014]在上述实现过程中，使得最终得到的最优路径的换线次数尽可能得少，提高运输效率。
[0015]进一步地，在一些实施例中，所述方法还包括：
[0016]通过进路转化配置表，将所述最优路径转换成微机联锁进路；所述进路转化配置表基于所述路网数据中各股道的方向属性得到，所述进路转化配置表中记录各股道对应的信号机对。
[0017]在上述实现过程中，进路转化配置表记录有各个路段的信号机对以及方向属性，因此，使用该进路转化配置表可以快速、便捷地将以信号机为标注点的路径转换成信号机对形式的微机联锁进路。
[0018]进一步地，在一些实施例中，所述方法还包括：
[0019]根据机车实际长度对所述微机联锁进路的换线区域进行调整。
[0020]在上述实现过程中，根据机车实际长度调整换线区域，确保换线区域可以完全容纳机车和罐车，同时也便于后续排列反方向的进路。
[0021]进一步地，在一些实施例中，所述联锁股道布局包括道岔方位和股道间距，所述路网数据中，各股道标注有道岔方位和物理位置，所述股道间距基于各股道之间的物理位置关系来确定；
[0022]所述利用所述预设评估条件调整所述边的权重，包括：
[0023]调高标注的道岔方位为反位的股道所对应的边的权重，以及调高存在空间擦挂风险的股道所对应的边的权重；其中，股道是否存在空间擦挂风险基于以下方式确定：当一股道与其他股道之间的股道间距小于预设间距阈值，且两条股道之间至少一条股道被订阅时，确定所述两条股道均存在空间擦挂风险。
[0024]在上述实现过程中，使得重新规划的路径减少道岔搬动次数并符合股道地理位置情况，提高合理性。
[0025]进一步地，在一些实施例中，所述预设评估条件包括目标点的指定方向，所述目标点包括起点和/或终点；
[0026]所述利用所述预设评估条件调整所述边的权重，包括：
[0027]调高目标点在所述指定方向的反方向上相邻边的权重。
[0028]在上述实现过程中，起点终点指定方向时，可调大起点终点反方向相邻所有边的权重，实现指定方向离开起点，指定方向进入终点的效果。
[0029]第二方面，本申请实施例提供的一种铁路运输路径规划装置，包括：
[0030]建立模块，用于根据标注的路网数据，建立路网图；所述路网图的节点为信号机，边为相邻信号机之间的股道，边的权重为对应股道的长度；
[0031]搜索模块，用于搜索所述路网图的最短路径作为标准路径；
[0032]确定模块，用于基于预设评估条件确定所述标准路径是否为最优路径，若否，利用所述预设评估条件调整所述边的权重，重新搜索最短路径，直至确定最优路径；所述预设评估条件与以下至少一种因素相关联：路网中进路冲突、联锁股道布局、机车换线。
[0033]第三方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
[0034]第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
[0035]第五方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
[0036]本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
[0037]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0039]图1为本申请实施例提供的一种铁路运输路径规划方法的流程图；
[0040]图2为本申请实施例提供的路网行车的示意图；
[0041]图3为本申请实施例提供的路网标注数据的示意图；
[0042]图4为本申请实施例提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路运输路径规划方法，其特征在于，包括：根据标注的路网数据，建立路网图；所述路网图的节点为信号机，边为相邻信号机之间的股道，边的权重为对应股道的长度；搜索所述路网图的最短路径作为标准路径；基于预设评估条件确定所述标准路径是否为最优路径，若否，利用所述预设评估条件调整所述边的权重，重新搜索最短路径，直至确定最优路径；所述预设评估条件与以下至少一种因素相关联：路网中进路冲突、联锁股道布局、机车换线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路网数据中，按照第一端到第二端的方向标注每一条股道，所述第一端和所述第二端是基于机车的两端确定的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机车换线包括换线次数，所述基于预设评估条件确定所述标准路径是否为最优路径，包括：计算所述标准路径的换线次数；对比所述换线次数与预设次数阈值，基于对比结果确定所述标准路径是否为最优路径。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过进路转化配置表，将所述最优路径转换成微机联锁进路；所述进路转化配置表基于所述路网数据中各股道的方向属性得到，所述进路转化配置表中记录各股道对应的信号机对。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据机车实际长度对所述微机联锁进路的换线区域进行调整。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联锁股道布局包括道岔方位和股道间距，所述路网数据中，各股道标注有道岔方位和物理位置，所述股道间距基于各股道之间的物理位置关系来确定；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，孙眉浪，张四平，肖伟，何海洋，
申请(专利权)人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。