一种数字化精确测量调整下颌空间位置的方法、系统技术方案

本发明专利技术属于测量与调整下颌空间位置技术领域，提供了一种数字化精确测量调整下颌空间位置的方法、系统，方法包括：以CT影像数据为基础建立下颌骨可自由移动的三维模型组合体；将上颌牙数字模型和三维模型组合体完全重合得到重合模型；将下颌牙数字模型加载至的重合模型中；下颌牙数字模型与重合模型的下颌牙部同步移动；测量出上颌牙数字模型与参考平面的相对空间位置关系；根据预期设计目标，调整下颌参数，使重合模型的下颌牙部按照既定目标移动，下颌牙数字模型同步移动；导出上颌牙数字模型、下颌牙数字模型，设计导板模型。本发明专利技术不需要估算，不受皮肉、操作熟练度影响，多次操作一致，不需要后期修正，从而能够简易地完成精确的测量。确的测量。确的测量。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化精确测量调整下颌空间位置的方法、系统


[0001]本专利技术属于测量与调整下颌空间位置
，具体的说，是涉及一种数字化精确测量调整下颌空间位置的方法、系统。

技术介绍

[0002]面弓与颌架是传统测量与调整下颌空间位置的方法，其主要实现原理如下：面弓以外耳道定位，以眶耳平面或鼻翼耳屏平面为参考平面，用连接的牙合叉定位上颌牙的位置，从而测量出上颌牙与参考平面的空间位置关系。并通过转移台部件将这个空间位置关系转移到颌架上。颌架的“上颌体”表示参考平面，“髁球”表示人的髁突，从转移完成的起点开始，调整颌架的参数，即调整了下颌模型的空间位置；再通过在颌架上制作定位用的咬合板，戴在患者口内咬住，将下颌调整空间位置。
[0003]上述方法的缺陷在于：(1)面弓是以外耳道定位，再以固定公式算出人的髁突的位置，颌架上的只有代表髁突的髁球，而外耳道与髁突的相对位置因人而异，套用固定公式导致绝大多数情况下，面弓转移的结果是：髁球≠髁突；(2)面弓的参考平面，是用体外测量出来的，面弓放置在脸上，不能精确与颌架的参考平面平行，而且每次放置的不能完全相同，误差因素多，故转移出来的上颌牙模也不准； (3)结合上述两项，此时再用颌架调整参数，得到的结果通过咬合板转移回口内，咬住的位置与设计位置有偏差，不能实现预期的治疗计划。
[0004]针对上述缺陷，目前常规采用的解决方法是：通过一次调整后，影像检查，测量出预期调整的量和方向，与实际下颌移动的量和方向的偏差，然后，凭医生的经验判断出颌架上模型与实际的偏差，在下一次调整时尽可能修正误差；但是，该方法不可能完全消除误差，而且会增加至少一次、多则两三次的以消除转移偏差为目的影像检查，增加治疗周期、治疗难度与治疗效果的不确定性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种数字化精确测量调整下颌空间位置的方法，以解决现有技术所存在的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0007]一种数字化精确测量调整下颌空间位置的方法，包括以下步骤：
[0008]步骤S1：获取CT影像数据并以CT影像数据为基础，建立下颌骨可自由移动的三维模型组合体；
[0009]步骤S2：获取上颌牙数字模型，将上颌牙数字模型和所述三维模型组合体完全重合，得到重合模型；
[0010]步骤S3：获取包含与所述CT影像数据相同咬合关系的下颌牙数字模型，并将下颌牙数字模型加载至所述的重合模型中，使得下颌牙数字模型与重合模型的下颌牙部完全重合；
[0011]步骤S4：下颌牙数字模型与重合模型的下颌牙部同步移动；
[0012]步骤S5：测量出上颌牙数字模型与参考平面的相对空间位置关系；
[0013]步骤S6：根据预期设计目标，调整下颌参数，使重合模型的下颌牙部按照既定目标移动，下颌牙数字模型同步移动，使得上颌牙数字模型、下颌牙数字模型形成新的相对空间位置关系；
[0014]步骤S7：导出上颌牙数字模型、下颌牙数字模型，通过三维建模，设计用于维持新的相对空间位置关系的导板模型。
[0015]进一步的，还包括：
[0016]步骤S8：基于步骤S7的导板模型，生成导板实物；
[0017]步骤S9：将导板实物戴进口内，咬住导板上的牙印凹槽；
[0018]步骤S10：检查确认是否达到预期设计目标，若否，返回步骤S6，若是，则结束。
[0019]具体的说，所述步骤S1中，首先，将CT影像数据导入颞下颌关节矫形软件，进行三维重建，得到全头颅的三维图像模型，然后，提取三维图像模型中的下颌骨模型，使下颌骨模型可以独立的根据设定的参数自由移动。
[0020]具体的说，所述步骤S2的具体方法如下：在所述上颌牙数字模型上选取若干不同的定位点，在所述三维模型组合体的上颌牙部选取与所述定位点一一对应的匹配点，将定位点和匹配点重合，使得上颌牙数字模型和三维模型组合体完全重合。
[0021]具体的说，所述步骤S3中咬合关系为上下牙的相对空间位置关系。
[0022]优选的，所述步骤S5中，分别选取重合模型的左、右髁突中心点，以及参考平面的基准点，并由此测量出上颌牙数字模型与参考平面的相对空间位置关系；其中，参考平面由左、右髁突中心点、眶耳平面选眶点/鼻翼耳屏平面选前鼻冀点三点构成。
[0023]优选的，所述上颌牙数字模型为针对上颌牙的全牙列三维扫描模型，下颌牙数字模型为针对下颌牙的全牙列三维扫描模型。
[0024]优选的，所述定位点和匹配点均为三个。
[0025]优选的，所述步骤S8中导板实物通过3D打印。
[0026]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种数字化精确测量调整下颌空间位置的系统，包括：
[0027]三维模型建立模块，用于以CT影像数据为基础建立下颌骨可自由移动的三维模型组合体；
[0028]配准模块一：获取上颌牙数字模型，用于将上颌牙数字模型和三维模型组合体完全重合，得到重合模型；
[0029]配准模块二：获取包含与所述CT影像数据相同咬合关系的下颌牙数字模型，并将下颌牙数字模型加载至所述的重合模型中，使得下颌牙数字模型与重合模型的下颌牙部完全重合；
[0030]同步移动模块：下颌牙数字模型与重合模型的下颌牙部同步移动；
[0031]测量模块：测量出上颌牙数字模型与参考平面的相对空间位置关系；
[0032]调整模块：根据预期设计目标，调整下颌参数，使重合模型的下颌牙部按照既定目标移动，下颌牙数字模型同步移动，使得上颌牙数字模型、下颌牙数字模型形成新的相对空间位置关系；
[0033]导板模型生成模块：导出上颌牙数字模型、下颌牙数字模型，通过三维建模，设计用于维持新的相对空间位置关系的导板模型。
[0034]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0035](1)传统面弓测量方法是在体外，通过外耳道估算髁突位置；与之相比，本专利技术基于三维图像，相当于直接在骨骼上定点，如髁球位置直接在CT的髁突上定，完全对等；本专利技术不需要估算，不受皮肉、操作熟练度影响，多次操作一致，不需要后期修正，从而能够简易地完成精确的测量。
[0036](2)本专利技术的下颌骨调整最小刻度更小、调整方向更多，远高于传统颌架，从而能实现更加灵活的下颌骨位置调整。
[0037](3)本专利技术无需专门花一两个治疗周期来测试偏差，极大的缩短实现操作者颌位调整目标的时间周期。
[0038](4)本专利技术设计导板模型，然后采用3D打印导板来转移颌位到口内，因为打印材料比传统方式的咬合记录硅橡胶弹性更小，故转移精度更高。
附图说明
[0039]图1为本专利技术
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实施例1所公开方法的流程示意图一。
[0040]图2为本专利技术
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实施例1所公开方法的流程示意图二。
[0041]图3为本专利技术
‑
实施例2所公开系统的原理框图。
具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字化精确测量调整下颌空间位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取CT影像数据并以CT影像数据为基础，建立下颌骨可自由移动的三维模型组合体；步骤S2：获取上颌牙数字模型，将上颌牙数字模型和所述三维模型组合体完全重合，得到重合模型；步骤S3：获取包含与所述CT影像数据相同咬合关系的下颌牙数字模型，并将下颌牙数字模型加载至所述的重合模型中，使得下颌牙数字模型与重合模型的下颌牙部完全重合；步骤S4：下颌牙数字模型与重合模型的下颌牙部同步移动；步骤S5：测量出上颌牙数字模型与参考平面的相对空间位置关系；步骤S6：根据预期设计目标，调整下颌参数，使重合模型的下颌牙部按照既定目标移动，下颌牙数字模型同步移动，使得上颌牙数字模型、下颌牙数字模型形成新的相对空间位置关系；步骤S7：导出上颌牙数字模型、下颌牙数字模型，通过三维建模，设计用于维持新的相对空间位置关系的导板模型。2.根据权利要求1所述的数字化精确测量调整下颌空间位置的方法，其特征在于，还包括：步骤S8：基于步骤S7的导板模型，生成导板实物；步骤S9：将导板实物戴进口内，咬住导板上的牙印凹槽；步骤S10：检查确认是否达到预期设计目标，若否，返回步骤S6，若是，则结束。3.根据权利要求2所述的数字化精确测量调整下颌空间位置的方法，其特征在于：所述步骤S1中，首先，导入CT影像数据，进行三维重建，得到全头颅的三维图像模型，然后，提取三维图像模型中的下颌骨模型，使下颌骨模型可以独立的根据设定的参数自由移动。4.根据权利要求3所述的数字化精确测量调整下颌空间位置的方法，其特征在于：所述步骤S2的具体方法如下：在所述上颌牙数字模型上选取若干不同的定位点，在所述三维模型组合体的上颌牙部选取与所述定位点一一对应的匹配点，将定位点和匹配点重合，使得上颌牙数字模型和三维模型组合体完全重合。5.根据权利要求4所述的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：刘洋，
类型：发明
国别省市：