基于机器视觉的全方位可视化振动入侵图像探测器制造技术

一种基于机器视觉的全方位可视化振动入侵图像探测器，结合全方位视觉传感器技术、计算机图像处理技术、通信技术和全方位振动可视化等技术，采用全方位视觉传感器ＯＤＶＳ并利用数字图像处理技术，找到合理的特征判据，结合建筑物内盗难发生的一些特征，特别是能从立体的、全方位时空连续性防护、将振动进行可视化处理等角度进一步提高建筑物防盗安全性，并将全方位的视觉与全方位的力觉结合起来。解决了目前各种入侵探测器中由于使用多种传感器随着各种环境的变化、功能单一而造成误判率高、使用成本高、对环境依赖性强、职业盗贼容易掌握防盗入侵探测器的弱点等突出缺点，本发明专利技术能够减少误判率、使用成本低、对环境的依赖性弱、安全性高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于机器视觉的全方位可视化振动入侵图像探测器，其特征在于：该入侵图像探测器包括微处理器、用于监视室内入侵防盗情况的全方位视觉传感器、安装于室内的悬挂物、用于与外界通信的通信模块；　　　　所述的全方位视觉传感器包括用于反射监控领域中物体的外凸反射镜面、透明圆柱体、摄像头，所述的外凸反射镜面朝下，所述的透明圆柱体支撑外凸反射镜面，黑色圆锥体固定在折反射镜面外凸部的中心，用于拍摄外凸反射镜面上成像体的摄像头位于透明圆柱体的内部，摄像头位于外凸反射镜面的虚焦点上；　　　　所述的微处理器包括：　　　　图像数据读取模块，用于读取从视觉传感器传过来的视频图像信息；　　　　图像数据文件存储模块，用于将读进来的视频图像信息通过文件方式保存在存储单元中；　　　　传感器标定模块，用于对全方位视觉传感器的参数进行标定，建立空间的实物图像与所获得的视频图像的线性对应关系；　　　　运动对象检测模块，用于将所获得的当前帧现场视频图像与一个相对比较稳定的基准参考图像进行差值运算，图像相减的计算公式如式（１）表示：　　　　ｆ↓［ｄ］（Ｘ，ｔ↓［ｏ］，ｔ↓［ｉ］）＝ｆ（Ｘ，ｔ↓［ｉ］）－ｆ（Ｘ，ｔ↓［ｏ］）　　（１）　　　　上式中，ｆ↓［ｄ］（Ｘ，ｔ↓［ｏ］，ｔ↓［ｉ］）是实时拍摄到图像与基准参考图像间进行图像相减的结果；ｆ（Ｘ，ｔ↓［ｉ］）是实时拍摄到图像；ｆ（Ｘ，ｔ↓［ｏ］）是基准参考图像；　　　　如ｆ↓［ｄ］（Ｘ，ｔ↓［ｏ］，ｔ↓［ｉ］）≥阈值时，判定为可疑入侵事件；　　　　如ｆ↓［ｄ］（Ｘ，ｔ↓［ｏ］，ｔ↓［ｉ］）＜阈值时，判定为无可疑入侵事件；　　　　色彩空间转化模块，用于将图像ＲＧＢ色彩空间转化到ＹＵＶ空间；　　　　连通区域计算模块，用于在判定有可疑入侵事件后，对当前图像进行标记，像素灰度为０的小区表示此小区无可疑侵入，像素灰度为１则表示此小区有可疑侵入，计算当前图像中的像素是否与当前像素周围相邻的某一个点的像素相等，如灰度相等判断为具有连通性，将所有具有连通性的像素作为一个连通区域；　　　　侵入检测处理模块，用于检测建筑物周边是否有人为的机械冲击振动；所述的侵入检测处理模块包括：　　　　悬挂物摆动持续时间检测单元，用于监视所述的悬挂物的摆动持续时间，定义Ｆ↓［ｐｅｎｄｕｌｕｍ　　ｔｉｍｅ］为摆动的持续时间影响因子，计算公式由式（２）给出；　　　　Ｆ↓［ｐｅｎｄｕｌｕｍ　　ｔｉｍｅ］＝Ｋ↓［ｔｉｍｅ］＊ｔｉｍｅ　　（２）　　　　式...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤一平，贺武杰，金顺敬，叶永杰，顾校凯，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]