本发明专利技术属于网衣清洗机器人技术领域，且公开了一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：负吸构件，所述负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；放置于深远海大型养殖平台内部的支撑构件，所述负吸构件安装于支撑构件上，所述支撑构件用于支撑负吸构件；移动构件；所述移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在养殖平台内部移动。本发明专利技术通过连接管连接负压吸液设备，从而让吸液管、基管和连接管产生吸力，使侧架上的吸料槽产生吸力，通过吸料槽吸取装置刮擦养殖平台内壁产生的杂物，让装置刮下的杂物不会在养殖平台内部四散流动，避免杂物影响水质，并且延长了杂物堵塞网衣的时间，无需频繁的清理网衣，降低了网衣的清理难度。降低了网衣的清理难度。降低了网衣的清理难度。
【技术实现步骤摘要】
一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人
[0001]本专利技术属于网衣清洗机器人
，具体涉及一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人。
技术介绍
[0002]近海、滩涂和池塘养殖趋近饱和以及环境污染，制约了鱼类等海洋水产品产量和质量的进一步提高。因此，大力发展深远海养殖装备技术，推进机械化、自动化、智能化、抗风浪的养殖体系是蓝色农业未来发展的重要途径。藻类、贝类等附着物在深远海大型养殖平台的网衣表面会快速繁殖进而导致网孔堵塞，影响了养殖平台内外水体交换，减少了溶氧量，影响了养殖鱼类的生长率和成活率。藻类、贝类等附着物的增多，可影响养殖平台浮力，导致养殖平台倾斜以及抗风浪能力减弱，甚至对网衣造成破坏。因此，需要定期清除网箱，可以通过人工清洗和阳光暴晒等方法对网箱进行清洗，但是上述方法清洗效率相对较低，与上述方法相比，水下清洗机器人可以更高效率的清洗网衣，水下清洗机器人清理网衣时，水下清洗机器人在养殖平台内侧进行移动，通过网箱水下清洗机器人上的挂板刮擦网衣，从而对网衣进行清理。
[0003]现有水下清洗机器人清理网衣时，虽然可以将网衣的杂物刮下，但是刮下的杂物还会在养殖平台内部四散流动，虽然无法堵塞网箱的网目，但是依然会影响水质，并且缩短了杂物堵塞网衣的时间，需要更加频繁的清洗网衣，增加了网衣的清理难度，并且装置的转向构件损坏时，只有浪费时间维修装置完毕后，才能让装置重新清洗网衣。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的刮下的杂物会在养殖平台内部四散流动和装置的转向构件损坏时需要维修后才可重新清洗网衣的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：负吸构件，所述负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；放置于养殖平台内部的支撑构件，所述负吸构件安装于支撑构件上，所述支撑构件用于支撑负吸构件；移动构件；所述移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在养殖平台内部移动；可拆卸的转向构件，所述转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；可转动的刮擦构件，所述刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网衣上的杂物；所述负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物。
[0006]优选的，所述支撑构件包括基架；所述基架对称的两侧均开设有侧槽，且基架的内部开设有内腔。
[0007]优选的，所述负吸构件包括侧架；两个所述侧架分别固定连接于两个侧槽的内部，且两个侧架的底部均开设有吸料槽，两个所述侧架顶部之间固定连接有吸液管。
[0008]优选的，所述吸液管的一侧固定连接有基管；所述基管相背于吸液管的一侧固定
连接有连接管，且基管内部一侧固定连接有限位板，另一侧转动连接有挡板；所述挡板与基管之间转动连接有第二弹簧；所述限位板用于对挡板限位，使所述挡板无法往靠近限位板的一侧转动。
[0009]优选的，所述吸料槽的内部转动连接有主杆；所述主杆圆周面两侧均固定连接有侧杆。
[0010]优选的，所述移动构件包括第二电机；所述基架底部对称开设有两个底槽；所述内腔内部靠近两个底槽的一侧均转动连接有两个传动辊，且内腔内部靠近传动辊的一侧固定连接有第二电机；所述传动辊上套设有履带；所述第二电机的输出端与传动辊连接。
[0011]优选的，所述刮擦构件包括连接槽；所述连接槽开设于基架底部靠近两个底槽的一侧，且连接槽的内部转动连接有连接轴；所述连接轴底部固定连接有转盘；所述转盘底部固定连接有刮板；所述内腔内部靠近连接轴的一侧固定连接有第三电机；所述第三电机的输出端与连接轴连接。
[0012]优选的，所述转向构件包括安装架；所述安装架上开设有安装槽；所述安装槽的内部安装有螺旋桨。
[0013]优选的，所述基架相邻于侧槽的两侧均转动连接有连接架；所述内腔内部靠近两个连接架的一侧均固定连接有第一电机；所述第一电机的输出端与连接架连接；所述连接架的内部安装有可拆卸的连接杆，且连接架的外侧对称开设有两个限位槽；所述连接杆对称的两侧均开设有侧孔，且连接杆的一端与安装架固定连接；所述侧孔的内部固定连接有第一弹簧；所述第一弹簧的自由端固定连接有限位杆；所述限位杆的一端延伸至限位槽的内部。
[0014]优选的，所述吸料槽的内部固定连接有第四电机；所述第四电机的输出端与主杆连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016](1)本专利技术通过连接管连接负压吸液设备，从而让吸液管、基管和连接管产生吸力，使侧架上的吸料槽产生吸力，通过吸料槽吸取装置刮擦网衣附着物，让装置刮下的杂物不会在养殖平台内部四散流动，避免杂物影响水质，并且延长了杂物堵塞网衣的时间，无需频繁的清洗网衣，降低了网衣的清洗难度。
[0017](2)在上述有益效果的基础上，本专利技术通过基管吸取水体时，通过水体推动挡板，使挡板绕着基管内壁转动，并且挡板转动时会拉伸第一弹簧，当装置停止吸取水体时，通过第一弹簧拉动挡板，使挡板转动回原处，通过限位板对挡板限位，避免基管中的杂物回流至网箱内部。
[0018](3)在上述有益效果的基础上，本专利技术通过吸料槽吸取网衣上杂物时，通过第四电机带动主杆转动，使主杆带动侧杆转动，通过侧杆推动吸料槽吸入的杂物，避免杂物堵塞吸料槽，让吸料槽可以持续正常吸取杂物，提高转轴吸取杂物的效率。
[0019](4)本专利技术通过连接杆插入至连接架内部，通过第一弹簧对限位杆挤压推动，使限位杆插入至连接架中的限位槽中，从而让转向构件安装于基架一侧，当转向构件损坏时，只需按压限位杆，使限位杆与限位槽分离，即可卸下损坏的转向构件进行更换，让装置的转向构件损坏时，无需浪费时间维修装置，只需更换转向构件即可让装置重新工作，提高装置工作效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的仰视图；
[0021]图2为本专利技术的内部结构图；
[0022]图3为本专利技术的俯视图；
[0023]图4为本专利技术吸液管与连接管连接时的内部结构图；
[0024]图5为本专利技术的正视图；
[0025]图6为本专利技术连接架与连接杆连接时的内部结构图；
[0026]图7为图1中A部的放大图；
[0027]图8为图4中B部的放大图；
[0028]图9为图8中C部的放大图；
[0029]图中：1、安装架；2、履带；3、传动辊；4、底槽；5、基架；6、吸料槽；7、侧架；8、转盘；9、侧槽；10、连接架；11、安装槽；12、螺旋桨；13、连接杆；14、连接槽；15、侧杆；16、主杆；17、刮板；18、第一电机；19、内腔；20、连接轴；21、第二电机；22、第三电机；23、第四电机；24、吸液管；25、基管；26、连接管；27、限位槽；28、第一弹簧；29、侧孔；30、限位杆；31、挡板；32、限位板；33、第二弹簧。
具体实施方式
[0030]下面将结合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：包括：负吸构件，所述负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；放置于养殖平台内部的支撑构件，所述负吸构件安装于支撑构件上，所述支撑构件用于支撑负吸构件；移动构件；所述移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在养殖平台内部移动；可拆卸的转向构件，所述转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；可转动的刮擦构件，所述刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网箱内壁上的杂物；所述负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物。2.根据权利要求1所述的一一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述支撑构件包括基架(5)；所述基架(5)对称的两侧均开设有侧槽(9)，且基架(5)的内部开设有内腔(19)。3.根据权利要求2所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述负吸构件包括侧架(7)；两个所述侧架(7)分别固定连接于两个侧槽(9)的内部，且两个侧架(7)的底部均开设有吸料槽(6)，两个所述侧架(7)顶部之间固定连接有吸液管(24)。4.根据权利要求3所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述吸液管(24)的一侧固定连接有基管(25)；所述基管(25)相背于吸液管(24)的一侧固定连接有连接管(26)，且基管(25)内部一侧固定连接有限位板(32)，另一侧转动连接有挡板(31)；所述挡板(31)与基管(25)之间转动连接有第二弹簧(33)；所述限位板(32)用于对挡板(31)限位，使所述挡板(31)无法往靠近限位板(32)的一侧转动。5.根据权利要求3或4所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述吸料槽(6)的内部转动连接有主杆(16)；所述主杆(16)圆周面两侧均固定连接有侧杆(15)。6.根据权利要求2所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述移动构件包括第二电机(21)；所述基架(5)底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋炜，吉群，王鲁民，王磊，刘永利，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院东海水产研究所，
类型：发明
国别省市：
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