一种多工位立式变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及变位机技术领域，尤其是一种多工位立式变位机，变位机是专用焊接辅助设备，在进行焊接作业中经常使用，现有的升降变位机体积庞大，且多为单工位设备，每焊接完一个焊接件后就需要重新装上焊接件，工作效率低，为了解决上述问题本实用新型专利技术提供一种多工位立式变位机，包括固定底座、第一电机、支撑柱、对称设置的连接梁，固定底座上安装有旋转基座，支撑柱安装在旋转基座上，支撑柱底部设置有旋转齿轮，第一电机位于支撑柱一侧，第一电机齿轮与旋转齿轮外啮合，连接梁呈交叉设置，装置采用立式设计，其结构紧凑，在支撑柱两端设置有交叉的连接梁，通过连接梁安装的夹具架提供多个工位，使用上下两组电机保证设备工作时的稳定性。作时的稳定性。作时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位立式变位机


[0001]本技术涉及变位机
，尤其是一种多工位立式变位机。

技术介绍

[0002]变位机是专用焊接辅助设备，在进行焊接作业中经常使用，在焊接工作时可利用变位机进行辅助焊接，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可极大地提高生产效率，又能降低工人的劳动强度。
[0003]现有的升降变位机体积庞大，多为横卧安装，占地面积大，且多为单工位设备，焊接一个焊接件后就需要重新卸下焊接件，然后再重新装上焊接件，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：传统的升降变位机不具备倾斜功能，当工件的焊点角度不利于正常操作时，只能通过调整焊机或者人工位置来进行操作，操作不便且影响效率。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位立式变位机，包括固定底座、第一电机、支撑柱、对称设置的连接梁，所述固定底座上安装有旋转基座，所述支撑柱安装在旋转基座上，所述支撑柱底部设置有旋转齿轮，所述第一电机位于支撑柱一侧，第一电机齿轮与旋转齿轮外啮合，所述支撑柱沿轴心线处开有通孔，所述通孔中安装有立柱，所述立柱一端固定在底座上，另一端连接有第二电机，所述第二电机通过齿轮内啮合在旋转环内，所述旋转环底部固定连接有轴杆，所述轴杆一端与旋转齿轮固定连接，所述连接梁呈交叉设置。
[0006]优选的，所述连接梁开有贯穿的直槽孔，连接杆通过紧固螺丝安装在直槽孔内，所述相邻的两个连接杆通过搭扣固定有夹具架。连接杆通过调整紧固螺丝来移动位置，可以适用不同规格夹具架。
[0007]优选的，所述夹具架上设有若干个定位槽。多个定位槽可以兼容不同尺寸的工件。
[0008]优选的，所述连接梁对称的安装在支撑柱的两端，且连接梁位于旋转齿轮上方。连接梁位于旋转齿轮上方不阻碍装备旋转，同时对称设置的连接梁可以提高设备的稳定性。
[0009]优选的，所述旋转基座开有环形轨道槽，所述旋转齿轮底部设置有维稳杆，所述维稳杆一端设置有滑块，所述滑块安装在环形轨道槽内。维稳杆跟随旋转齿轮在环形轨道槽内旋转，起到支撑作用，防止支撑柱在旋转时发生倾斜。
[0010]优选的，所述旋转齿轮的一端圆心处开有轴孔，所述支撑柱底部通过旋转轴承安装在旋转基座上，所述支撑柱中端设置有加强板筋，所述加强板筋与轴杆连接。加强板筋连接轴杆和支撑柱，能有效地将旋转环和旋转齿轮的力结合起来传递到支撑柱上，能增加设备运行时的平稳性。
[0011]优选的，所述第一电机安装在旋转基座上，所述旋转齿轮外啮合有2个、3个或4个第一电机。多个电机能提供更多的动力。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供的一种多工位立式变位机，采用立式设计，其结构紧凑，占地面积小，在支撑柱两端设置有交叉的连接梁，通过连接梁安装有夹具架提供多个工位，使用上下两组电机保证设备工作时的稳定性。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术示意图；
[0015]图2是本技术的剖视图；
[0016]图3是本技术图1的A处结构放大示意图。
[0017]图中：1.固定底座，2.第一电机，3.支撑柱，4.连接梁，5.旋转基座，6.旋转齿轮，7.通孔，8.立柱，9.第二电机，10.旋转环，11.轴杆，12.直槽孔，13.连接杆，14.夹具架，15.定位槽，16.形轨道槽，17.轴维稳杆，18.滑块，19.加强板筋。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0019]在整个说明书中参考“在一种具体的实施方式中”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一种具体的实施方式中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
[0020]如图1至图3所示的一种多工位立式变位机，包括固定底座1、第一电机2、支撑柱3、对称设置的连接梁4，固定底座1上安装有旋转基座5，支撑柱3安装在旋转基座5上，支撑柱3底部设置有旋转齿轮6，第一电机2位于支撑柱3一侧，第一电机2齿轮与旋转齿轮6外啮合，连接梁4呈交叉设置。
[0021]在一种具体的实施方式中，如图1所示，支撑柱3沿轴心线处开有通孔7，通孔7中安装有立柱8，立柱8一端固定在底座上，另一端连接有第二电机9，第二电机9通过齿轮内啮合在旋转环10内，旋转环10底部固定连接有轴杆11，轴杆11一端与旋转齿轮6固定连接，连接梁4呈交叉设置。
[0022]在一种具体的实施方式中，如图1所示，夹具架14上设有若干个定位槽15。
[0023]在一种具体的实施方式中，如图1所示，连接梁4对称地安装在支撑柱3的两端，且连接梁4位于旋转齿轮6上方。
[0024]在一种具体的实施方式中，如图3所示，旋转基座5开有环形轨道槽16，旋转齿轮6底部设置有维稳杆17，维稳杆17一端设置有滑块18，滑块18安装在环形轨道槽16内。
[0025]在一种具体的实施方式中，如图1所示，支撑柱3底部通过旋转轴承安装在旋转基座5上，所述支撑柱3中端设置有加强板筋19，所述加强板筋19与轴杆11连接。
[0026]在一种具体的实施方式中，如图1所示，第一电机2安装在旋转基座5上，旋转齿轮6外啮合有2个、3个或4个第一电机2。
[0027]本技术在运行前，先将夹具架14通过搭扣固定在相邻的两个连接杆13上，夹具架14对称的安装有两个，另外两端作为换件工位，控制第一电机和第二电机沿同方向旋
转，与第一电机啮合的旋转齿轮6带动支撑柱3旋转，旋转环10被第二电机9带动旋转，旋转环通过轴杆11和加强板筋19分别与旋转齿轮6和支撑柱3连接，同步旋转速度的同时加强结构稳定性，将固定在支撑杆6两端的连接梁4旋转至指定角度，使对称的两个夹具架14处于焊接工位，对准焊接设备，并开始焊接，此时在处于换件工位的连接杆13上安装新的夹具架14，待焊接工作完成后将新的夹具架14旋转至焊接工位，焊接完成的夹具架14旋转至换件工位后被卸下并装上新的夹具架14,
[0028]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位立式变位机，其特征在于：包括固定底座(1)第一电机(2)、支撑柱(3)对称设置的连接梁(4)，所述固定底座(1)上安装有旋转基座(5)，所述支撑柱(3)安装在旋转基座(5)上，所述支撑柱(3)底部设置有旋转齿轮(6)，所述第一电机(2)位于支撑柱(3)一侧，第一电机(2)齿轮与旋转齿轮(6)外啮合，所述支撑柱(3)沿轴心线处开有通孔(7)，所述通孔(7)中安装有立柱(8)，所述立柱(8)一端固定在底座上，另一端连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)通过齿轮内啮合在旋转环(10)内，所述旋转环(10)底部固定连接有轴杆(11)，所述轴杆(11)一端与旋转齿轮(6)固定连接，所述连接梁(4)呈交叉设置。2.如权利要求1所述的一种多工位立式变位机，其特征在于：所述连接梁(4)开有贯穿的直槽孔(12)，连接杆(13)通过紧固螺丝安装在直槽孔(12)内，所述相邻的两个连接杆(13)通过搭扣固定有夹具架(14)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王严，
申请(专利权)人：瀚能机器人自动化丹阳有限公司，
类型：新型
国别省市：