一种电机定子安装乒乓搬运装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电机定子安装乒乓搬运装置，包括机座、设置于机座上的活动座、设置于活动座上的安装座以及设置于安装座上并用于夹持待压装电机定子的夹持组件，夹持组件上安装有用于与外部控制终端电连接的位置传感器；机座上设置有用于控制活动座沿X轴方向运动的X向驱动组件、用于控制安装座沿Y轴方向运动的Y向驱动组件以及用于控制夹持组件沿Z轴方向运动的Z向驱动件。本申请中，位置传感器能够实时监测电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的形式传递给控制终端，控制终端通过X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动件配合，使得电机定子的位置得以调节，使得电机定子的位置与电机机壳对准，有利于提高压装后的电机质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子安装乒乓搬运装置


[0001]本技术涉及电机定子加工
，特别涉及一种电机定子安装乒乓搬运装置。

技术介绍

[0002]现在工厂在安装电机外壳与电机定子时，大部分都是通过工作人员将电机外壳和定子放置在冲压装置下方，然后再启动冲压装置，将定子压至电机外壳内，然后再通过工作人员将冲压完毕的物件取出。
[0003]采用人工将待压装的电机定子放入电机外壳中时，工作人员需要根据经验判断待压装的电机定子是否与电机外壳对准，若工作人员的判断产生误差，则容易影响压装后的电机质量。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种电机定子安装乒乓搬运装置。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子安装乒乓搬运装置，包括机座、设置于机座上的活动座、设置于活动座上的安装座以及设置于安装座上并用于夹持待压装电机定子的夹持组件，所述夹持组件上安装有用于与外部控制终端电连接的位置传感器；
[0006]所述机座上设置有用于控制活动座沿X轴方向运动的X向驱动组件、用于控制安装座沿Y轴方向运动的Y向驱动组件以及用于控制夹持组件沿Z轴方向运动的Z向驱动件。
[0007]通过采用上述技术方案，在使用过程中，夹持组件对待安装的电机定子进行夹持，位置传感器能够实时监测电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的形式传递给控制终端，控制终端通过X 向驱动组件控制活动座沿X轴方向运动、通过Y向驱动组件控制安装座沿Y轴方向运动、通过Z向驱动件控制夹持组件沿Z轴方向运动，以此使得电机定子的位置得以调节，使得电机定子的位置与电机机壳对准，提高了精准度，有利于提高压装后的电机质量。
[0008]进一步的，所述X向驱动组件包括固定于机座上的电机、固定于机座上的固定块、转动安装于固定块上的丝杆以及套设于丝杆上并与丝杆螺纹连接的活动块，所述丝杆的一端通过联轴器与电机的输出轴固定，所述活动块上表面与活动座底面固定，所述活动块底面与机座滑移连接。
[0009]通过采用上述技术方案，使用X向驱动组件驱使活动座沿X轴方向运动时，控制终端控制电机工作，电机工作后带动丝杆转动，由于丝杆与活动块螺纹连接，活动块与机座滑移连接，以此使得活动块带动活动座沿X轴方向运动，以便对电机定子在X轴方向的位置进行调节。
[0010]进一步的，所述固定块设有两个并相互平行。
[0011]通过采用上述技术方案，增强了丝杆在转动过程中的稳定性。
[0012]进一步的，所述Y向驱动组件包括与安装座底面固定的滑动块、与活动座上表面固定并与滑动块滑移连接的滑轨以及与活动座上表面固定的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部通过连接块与安装座底面固定。
[0013]通过采用上述技术方案，Y向驱动组件控制安装座沿Y轴方向运动时，控制终端控制伸缩气缸的活塞杆伸长或缩短，伸缩气缸的活塞杆带动安装座运动，滑轨与滑动块滑移连接，使得安装座在Y轴方向上的位置得以调节，从而便于对电机定子在Y轴方向的位置进行调节。
[0014]进一步的，所述夹持组件包括设置于安装座上的夹爪气缸以及设置于夹爪气缸上并用于夹持电机定子的气动夹爪。
[0015]通过采用上述技术方案，当气动夹爪的位置与待安装的电机定子对应时，控制终端控制气动夹爪运行，从而夹持待安装的电机定子。
[0016]进一步的，所述Z向驱动件为通过固定座固定于安装座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与夹爪气缸固定。
[0017]通过采用上述技术方案，Z向驱动件控制夹持组件沿Z轴方向运动时，控制终端控制升降气缸的活塞杆伸长或缩短，使得夹爪气缸进行升降，从而使得电机定子在Z轴方向上的位置得以调节。
[0018]进一步的，所述机座上安装有走线拖链。
[0019]通过采用上述技术方案，走线拖链对伸缩气缸、夹爪气缸、升降气缸等用电设备的供电线起到了良好的导向作用和保护作用，增强了各用电设备供电线在设备运行过程中的有序度。
[0020]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0021]1、本申请中，在使用过程中，夹持组件对待安装的电机定子进行夹持，位置传感器能够实时监测电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的形式传递给控制终端，控制终端通过X向驱动组件控制活动座沿X轴方向运动、通过Y向驱动组件控制安装座沿Y轴方向运动、通过Z向驱动件控制夹持组件沿Z轴方向运动，以此使得电机定子的位置得以调节，使得电机定子的位置与电机机壳对准，提高了精准度，有利于提高压装后的电机质量；
[0022]2、本申请中，使用X向驱动组件驱使活动座沿X轴方向运动时，控制终端控制电机工作，电机工作后带动丝杆转动，由于丝杆与活动块螺纹连接，活动块与机座滑移连接，以此使得活动块带动活动座沿 X轴方向运动，以便对电机定子在X轴方向的位置进行调节。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0024]图2是图1中另一视角的结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例用于凸显X向驱动组件的结构示意图。
[0026]图中：1、机座；2、活动座；3、安装座；4、夹持组件；41、夹爪气缸；42、气动夹爪；5、X向驱动组件；51、电机；52、固定块； 53、丝杆；54、活动块；6、Y向驱动组件；61、滑动块；62、滑轨； 63、伸缩气缸；7、Z向驱动件；71、升降气缸；8、位置传感器；9、走线拖链；10、电机定子。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]如图1
‑
3所示，本申请实施例公开一种电机定子安装乒乓搬运装置，包括机座1、活动座2、安装座3、夹持组件4、X向驱动组件5、 Y向驱动组件6以及Z向驱动件7。机座1的长度方向定义为X轴方向，机座1的宽度方向定义为Y轴方向，机座1的厚度(或高度)方向定义为Z轴方向。活动座2设置于机座1上，安装座3设置于活动座2上，夹持组件4设置于安装座3上。
[0029]X向驱动组件5设置于机座1上，用于控制活动座2沿X轴方向运动，且X向驱动组件5包括电机51、固定块52、丝杆53以及活动块54。电机51固定于机座1上，电机51的输出轴轴向与X轴方向平行。固定块52为块状结构，其底面与机座1表面固定，固定块52 设有两个并相互平行。丝杆53的轴向与电机51输出轴的轴向一致，丝杆53转动安装于固定块52上，丝杆53靠近电机51的一端贯穿靠近电机51一侧的固定块52并转动连接，且丝杆53靠近电机51的一端通过联轴器与电机51的输出轴固定。活动块54为块状结构，其套设于丝杆53上并与丝杆53螺纹连接，活动块54上表面与活动座2 底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子安装乒乓搬运装置，其特征是：包括机座(1)、设置于机座(1)上的活动座(2)、设置于活动座(2)上的安装座(3)以及设置于安装座(3)上并用于夹持待压装电机(51)定子的夹持组件(4)，所述夹持组件(4)上安装有用于与外部控制终端电连接的位置传感器(8)；所述机座(1)上设置有用于控制活动座(2)沿X轴方向运动的X向驱动组件(5)、用于控制安装座(3)沿Y轴方向运动的Y向驱动组件(6)以及用于控制夹持组件(4)沿Z轴方向运动的Z向驱动件(7)。2.根据权利要求1所述的一种电机定子安装乒乓搬运装置，其特征是：所述X向驱动组件(5)包括固定于机座(1)上的电机(51)、固定于机座(1)上的固定块(52)、转动安装于固定块(52)上的丝杆(53)以及套设于丝杆(53)上并与丝杆(53)螺纹连接的活动块(54)，所述丝杆(53)的一端通过联轴器与电机(51)的输出轴固定，所述活动块(54)上表面与活动座(2)底面固定，所述活动块(54)底面与机座(1)滑移连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：