本实用新型专利技术公开了一种桑叶采摘装置，包括支撑柱，所述支撑柱顶端可转动设置有摆臂，所述摆臂的端部固定设置有承托板，所述承托板上安装有剪切采摘机构，所述剪切采摘机构包括主动齿轮、从动齿轮、不完全齿轮和采摘刀片。本实用新型专利技术属于桑叶采摘技术领域，具体是指一种可替代人工手动采摘，可根据桑树枝的大小调节弧形刀片的距离，有利于提高桑树叶的采摘效率的桑叶采摘装置。桑叶采摘装置。桑叶采摘装置。
【技术实现步骤摘要】
一种桑叶采摘装置
[0001]本技术属于桑叶采摘
，具体是指一种桑叶采摘装置。
技术介绍
[0002]桑叶是桑科植物桑树的叶片，也是蚕的主要食物。每年的养蚕季节，需要采摘大量的桑叶以供蚕吃食。由于桑树种植地地形复杂，桑树生长高矮不一等条件限制，目前采摘桑叶还需人工完成。人工采摘桑叶劳动强度大，效率低。因此针对上述所提出的技术问题，本申请提出一种可替代人工手动采摘的采摘桑叶采摘装置。
技术实现思路
[0003]为了解决上述难题，本技术提供了一种可替代人工手动采摘，可根据桑树枝的大小调节弧形刀片的距离，有利于提高桑树叶的采摘效率的桑叶采摘装置。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种桑叶采摘装置，包括支撑柱，所述支撑柱顶端可转动设置有摆臂，所述摆臂的端部固定设置有承托板，所述承托板上安装有剪切采摘机构；所述剪切采摘机构包括主动齿轮、从动齿轮、不完全齿轮和采摘刀片，所述承托板的外表面上设置有驱动电机，所述主动齿轮设于驱动电机的输出端上，所述从动齿轮设于承托板的外表面上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合设置，所述不完全齿轮设于承托板的外表面上，所述不完全齿轮与从动齿轮啮合设置，所述不完全齿轮与从动齿轮均固定连接设有连动轴，所述连动轴的端部铰接设有控制轴，所述采摘刀片的端部与控制轴远离连动轴的一端铰接设置，所述采摘刀片与控制轴的铰接处连接有连杆，所述连杆的端部铰接于承托板的外表面上。
[0005]优选的，所述摆臂与支撑柱的连接设置有电动推杆，所述电动推杆的底端与支撑柱的外侧表面铰接设置，所述电动推杆的输出端与摆臂铰接设置。
[0006]优选的，所述支撑柱的底端设置有握把。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述采摘刀片的侧壁为内凹弧形结构设置。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动电机为伺服电机。
[0009]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种桑叶采摘装置通过剪切采摘机构的设置，驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动不完全齿轮转动，从动齿轮和不完全齿轮转动时带动连动轴转动，连动轴带动控制轴移动偏转，同时控制轴受到连杆的限制带动采摘刀片移动偏转，从而两组采摘刀片相向移动将桑叶剪切采摘下来，采摘下来的桑叶可收集在网兜内，可替代人工手动采摘，可根据桑树枝的大小调节弧形刀片的距离，有利于提高桑树叶的采摘效率；通过电动推杆的设置，通过电动推杆的伸缩可以控制摆臂的摆动角度，从而方便控制承托板上的剪切采摘机构对准桑叶枝干处进行剪切采摘；从而实现了替代人工手动采摘，可根据桑树枝的大小调节弧形刀片的距离，有利于提高桑树叶的采摘效率的目的。
附图说明
[0010]图1为本技术提出的一种桑叶采摘装置的整体结构示意图；
[0011]图2为图1中A处局部放大图。
[0012]其中，1、支撑柱，2、摆臂，3、承托板，4、剪切采摘机构，5、主动齿轮，6、从动齿轮，7、不完全齿轮，8、采摘刀片，9、驱动电机，10、连动轴，11、控制轴，12、连杆，13、电动推杆，14、握把。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0015]如图1
‑
2所示，本技术提供的一种桑叶采摘装置，包括支撑柱1，支撑柱1的底端设置有握把14，方便人员手握操作，支撑柱1顶端可转动设置有摆臂2，摆臂2的端部固定设置有承托板3，承托板3上安装有剪切采摘机构4，可替代人工手动采摘，可根据桑树枝的大小调节弧形刀片的距离，有利于提高桑树叶的采摘效率；剪切采摘机构4包括主动齿轮5、从动齿轮6、不完全齿轮7和采摘刀片8，承托板3的外表面上设置有驱动电机9，驱动电机9为伺服电机，主动齿轮5设于驱动电机9的输出端上，从动齿轮6设于承托板3的外表面上，从动齿轮6与主动齿轮5啮合设置，不完全齿轮7设于承托板3的外表面上，不完全齿轮7与从动齿轮6啮合设置，不完全齿轮7与从动齿轮6均固定连接设有连动轴10，连动轴10的端部铰接设有控制轴11，采摘刀片8的端部与控制轴11远离连动轴10的一端铰接设置，采摘刀片8与控制轴11的铰接处连接有连杆12，连杆12的端部铰接于承托板3的外表面上。
[0016]驱动电机9驱动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动不完全齿轮7转动，从动齿轮6和不完全齿轮7转动时带动连动轴10转动，连动轴10带动控制轴11移动偏转，同时控制轴11受到连杆12的限制带动采摘刀片8移动偏转，从而两组采摘刀片8相向移动将桑叶剪切采摘下来，采摘下来的桑叶可收集在网兜内，可替代人工手动采摘，可根据桑树枝的大小调节弧形刀片的距离，有利于提高桑树叶的采摘效率。
[0017]摆臂2与支撑柱1的连接设置有电动推杆13，电动推杆13的底端与支撑柱1的外侧表面铰接设置，电动推杆13的输出端与摆臂2铰接设置，通过电动推杆13的伸缩可以控制摆臂2的摆动角度，从而方便控制承托板3上的剪切采摘机构4对准桑叶枝干处进行剪切采摘。
[0018]采摘刀片8的侧壁为内凹弧形结构设置。
[0019]具体使用时，工作人员手握握把14，启动电动推杆13，通过电动推杆13的伸缩可以控制摆臂2的摆动角度，从而控制承托板3上的剪切采摘机构4的两组采摘刀片8对准桑叶枝
干处，然后启动驱动电机9，驱动电机9驱动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动不完全齿轮7转动，从动齿轮6和不完全齿轮7转动时带动连动轴10转动，连动轴10带动控制轴11移动偏转，同时控制轴11受到连杆12的限制带动采摘刀片8移动偏转，从而两组采摘刀片8相向移动将桑叶剪切采摘下来，采摘下来的桑叶可收集在网兜内，从而替代人工手动采摘，有效提高采摘的效率。
[0020]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桑叶采摘装置，其特征在于：包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)顶端可转动设置有摆臂(2)，所述摆臂(2)的端部固定设置有承托板(3)，所述承托板(3)上安装有剪切采摘机构(4)；所述剪切采摘机构(4)包括主动齿轮(5)、从动齿轮(6)、不完全齿轮(7)和采摘刀片(8)，所述承托板(3)的外表面上设置有驱动电机(9)，所述主动齿轮(5)设于驱动电机(9)的输出端上，所述从动齿轮(6)设于承托板(3)的外表面上，所述从动齿轮(6)与主动齿轮(5)啮合设置，所述不完全齿轮(7)设于承托板(3)的外表面上，所述不完全齿轮(7)与从动齿轮(6)啮合设置，所述不完全齿轮(7)与从动齿轮(6)均固定连接设有连动轴(10)，所述连动轴(10)的端部铰接设有控制轴(11)，所述采摘刀片(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓东，苏永涛，谢克英，庄辉，王韶春，赵强，王勇，徐建伟，郑伟，张晓申，
申请(专利权)人：河南省农村科学技术开发中心有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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