本发明专利技术公开了一种单根线材穿带设备,包括首端穿带组件、尾端穿带组件和线材,所述线材依次绕过首端穿带组件和尾端穿带组件,首端和尾端连接的线材在首端穿带组件和尾端穿带组件之间形成两条平行的路径,且两条路径通过首端穿带组件和尾端穿带组件的驱动同步运动。公开了一个通过一根线材绕线后形成的两条同步绕线路径,和实现这种绕线路径的具体绕线结构。使得这种需要在两边同时对产品进行输送的线材输送结构可以不用分别设置两根线材。通过一根线材实现两条同步路径的方式不仅减少了设备的生产成本,一根线材的驱动是两条路径同时运动还减少了两条线条在运动过程中的同步限制结构,提高了线材输送时的精度。提高了线材输送时的精度。提高了线材输送时的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种单根线材穿带设备
[0001]本专利技术涉及一种穿带机构,尤其是一种单根线材穿带设备。
技术介绍
[0002]线材结构除了应用在电子元件上进行导电,还可以应用在一些输送结构上用于产品的输送,例如线材,可通过在一些驱动结构上的穿带形成一个循环运动的输送路径。相对于板材等输送结构,其灵活性更高。对于线材等线材等结构,在进行驱动时往往采用单侧轴的结构进行绕线驱动,对于同一个方向的转轴,线材在绕线时的路径较为简单,更容易完成绕线路径。但对于这种单侧轴的绕线结构,其只能针对一个位置的线材进行驱动,在对多个位置进行同时驱动时,就要设置多组驱动结构和多跟线材。这样便使驱动结构更加复杂,绕线结构的整体成本更高,且不同结构在对不同的线材进行驱动时,其同步情况难以保证。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种一根线材通过不同方向的绕线结构形成两条并列且同步运动路线的单线材穿带设备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种单根线材穿带设备,包括首端穿带组件、尾端穿带组件和线材,所述线材包括首端和尾端,所述线材依次绕过首端穿带组件和尾端穿带组件,所述线材在首端穿带组件的起始处首端和尾端相连形成循环穿带路径,首端和尾端连接的线材在首端穿带组件和尾端穿带组件之间形成两条平行的路径,且两条路径通过首端穿带组件和尾端穿带组件的驱动同步运动。
[0005]作为上述技术方案的改进,所述首端穿带组件和尾端穿带组件对应设置,所述首端穿带组件和尾端穿带组件均包括驱动结构和绕线结构,所述驱动结构用于对绕线结构进行驱动,所述绕线结构包括主动组件、绕线组件和从动组件,所述主动组件与驱动结构连接,并通过驱动结构驱动进行转动;所述绕线组件对应设置有两组,且两组绕线组件上均设置有连接绕线轮,所述连接绕线轮的轴线设置在Z轴方向,所述连接绕线轮用于同一线材在两组绕线组件之间的绕线;所述绕线组件上还设置有辅助连接轮,所述辅助连接轮,所述辅助连接轮位于首端穿带组件和尾端穿带组件的任意一组绕线组件上,且首端穿带组件和尾端穿带组件上的辅助连接轮对应设置。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进,所述主动组件包括主动轮和主动轴,所述主动轴设置在X轴方向,所述主动轴与驱动结构连接,所述主动轮设置有两组,两组主动轮分别设置在主动轴的两端,且两组主动轮分别与对称设置的两组绕线组件位于同一平面,所述驱动结构通过驱动主动轴对两组主动轮进行驱动。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进,所述绕线组件还包括调节导轮和固定导轮,所述调节导轮和固定导轮的轴线均设置在X轴方向,所述调节导轮和固定导轮均位于主动轮的上方,且调节导轮和固定导轮分别设置在主动轮上方的两侧。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进,所述调节导轮通过调节结构设置在支撑件上,
所述调节结构在Z轴方向对调节导轮进行调节。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进,所述调节结构包括调节气缸和调压阀,所述调压阀与调节气缸的气缸轴连接,所述调压阀用于控制气缸,所述调压阀的侧边还设置有调节轨道,所述调压阀的两边与调节轨道配合,且调压阀在调节轨道上滑动调节。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进,所述从动组件设置在绕线组件的上方,且从动组件包括从动轮和从动轴,所述从动轮设置有两组,两组从动轮分别位于从动轴两端,所述从动轮为轴线在X轴方向设置且与主动轮位于同一平面的转动轮。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进,所述穿带路径包括第一穿带路径和第二穿带路径,所述第一穿带路径和第二穿带路径连接且同步运动,所述第一穿带路径上设置有第一起始位和第一结束位,所述第二穿带路径包括第二起始位和第二结束位,两条穿带路径的起始位和结束位均在Y轴方向对应设置。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进,所述第一起始位和第一结束位之间形成第一穿带路径,所述第二起始位和第二结束位之间形成第二穿带路径,第一穿带路径和第二穿带路径的长度相同,且第一穿带路径和第二穿带路径在X轴和Y轴形成的平面上平行设置。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进,所述第一起始位和第二结束位之间形成第二转折路径,所述第一结束位与第二起始位之间形成第一转折路径,所述第一转折路径和第二转折路径形成第一穿带路径和第二穿带路径之间的连通。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进,所述第一转折路径包括第一连接路径和第一缓冲路径,所述第一连接路径和第一穿带路径在Y轴和Z轴形成的平面上平行设置,所述第一缓冲路径位于第一连接路径两端,且第一连接路径通过第一缓冲路径与第一结束位和第二起始位之间连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进,所述第一缓冲路径包括第一尾端缓冲路径和第二首端缓冲路径,第一尾端缓冲路径为设置在第一结束位和第一连接路径端部的Z轴路径;所述第二首端路径包括设置在第二起始位的Z轴缓冲路径和连接Z轴缓冲路径和第一连接路径端部的X轴缓冲路径。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进,所述第二转折路径包括第二连接路径和第二缓冲路径,所述第二连接路径和第一连接路径在Y轴和X轴形成的平面上平行设置,所述第二缓冲路径位于第二连接路径两端,且第二连接路径通过第二缓冲路径与第二结束位和第一起始位之间连接。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进,所述第二缓冲路径包括第二尾端缓冲路径和第一首端缓冲路径,第二尾端缓冲路径包括设置在第二结束位的Z轴缓冲路径和连接Z轴缓冲路径和第二连接路径的的X轴缓冲路径;所述第一首端路径包括设置在第二起始位的Z轴缓冲路径和连接Z轴缓冲路径和第而连接路径端部的X轴缓冲路径。
[0018]有益效果是:本专利技术的单线材穿带设备公开了一个通过一根线材绕线后形成的两条同步绕线路径,和实现这种绕线路径的具体绕线结构。使得这种需要在两边同时对产品进行输送的线材输送结构可以不用分别设置两根线材,且同时设置两组驱动结构分别对两根线材进行驱动。通过一根线材实现两条同步路径的方式不仅减少了设备的生产成本,一根线材的驱动是两条路径同时运动还减少了两条线条在运动过程中的同步限制结构,提高了线材输送时的精度。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1是本专利技术装配示意图;
[0021]图2是本专利技术结构拆分图;
[0022]图3是本专利技术第二实施例的结构拆分图;
[0023]图4是本专利技术第二实施例的装配示意图。
[0024]1、第一穿带路径;11、第一起始位;12、第一结束位;13、第一连接路径;14、第一缓冲路径;2、第二穿带路径;21、第二起始位;22、第二结束位;23、第二连接路径;24、第二缓冲路径;3、主动组件;31、主动轮;32、主动轴;4、绕线组件;41、调节导轮;42、固定导轮;43、连接绕线轮;44、辅助连接轮;5、从动组件;51、从动轮;52、从动轴;6、驱动结构;7、线材;8、首端穿带组件;9、尾端穿带组件。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单根线材穿带设备,其特征在于:包括首端穿带组件、尾端穿带组件和线材,所述线材包括首端和尾端,所述线材依次绕过首端穿带组件和尾端穿带组件,所述线材在首端穿带组件的起始处首端和尾端相连形成循环穿带路径,首端和尾端连接的线材在首端穿带组件和尾端穿带组件之间形成两条平行的路径,且两条路径通过首端穿带组件和尾端穿带组件的驱动同步运动。2.根据权利要求1所述一种单根线材穿带设备,其特征在于:所述首端穿带组件和尾端穿带组件对应设置,所述首端穿带组件和尾端穿带组件均包括驱动结构和绕线结构,所述驱动结构用于对绕线结构进行驱动,所述绕线结构包括主动组件、绕线组件和从动组件,所述主动组件与驱动结构连接,并通过驱动结构驱动进行转动;所述绕线组件对应设置有两组,且两组绕线组件上均设置有连接绕线轮,所述连接绕线轮的轴线设置在Z轴方向,所述连接绕线轮用于同一线材在两组绕线组件之间的绕线;所述绕线组件上还设置有辅助连接轮,所述辅助连接轮,所述辅助连接轮位于首端穿带组件和尾端穿带组件的任意一组绕线组件上,且首端穿带组件和尾端穿带组件上的辅助连接轮对应设置。3.根据权利要求2所述一种单根线材穿带设备,其特征在于:所述主动组件包括主动轮和主动轴,所述主动轴设置在X轴方向,所述主动轴与驱动结构连接,所述主动轮设置有两组,两组主动轮分别设置在主动轴的两端,且两组主动轮分别与对称设置的两组绕线组件位于同一平面,所述驱动结构通过驱动主动轴对两组主动轮进行驱动。4.根据权利要求2所述一种单根线材穿带设备,其特征在于:所述绕线组件还包括调节导轮和固定导轮,所述调节导轮和固定导轮的轴线均设置在X轴方向,所述调节导轮和固定导轮均位于主动轮的上方,且调节导轮和固定导轮分别设置在主动轮上方的两侧。5.根据权利要求4所述一种单根线材穿带设备,其特征在于:所述调节导轮通过调节结构设置在支撑件上,所述调节结构在Z轴方向对调节导轮进行调节。6.根据权利要求5所述一种单根线材穿带设备,其特征在于:所述调节结构包括调节气缸和调压阀,所述调压阀与调节气缸的气缸轴连接,所述调压阀用于控制气缸,所述调压阀的侧边还设置有调节轨道,所述调压阀的两边与调节轨道配合,且调压阀在调节轨道上滑动调节。7.根据权利要求2所述一种单根线材穿带设备,其特征在于:所述从动组件设置在绕线组件的上方,且从动组件包括从动轮和从动轴,所述从动轮设置有两组,两组从动轮分别位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱高稳,李海瑞,樊新建,王亚龙,柯拥军,王洁,莫海沛,
申请(专利权)人:四川嘉拓智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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