基于无人机的车辆违停识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于无人机的车辆违停识别方法及系统，属于无人机城市治理，本发明专利技术要解决的技术问题为如何高效地针对任一区域进行巡查，对指定区域进行车辆违停识别，提高违停识别的实时性和效率，采用的技术方案为：该方法是无人机按照预定航线进行飞行，并将实时视频流通过5G网络传输到城市低空智能感知平台，城市低空智能感知平台将实时视频流通过车辆违停识别算法进行车辆识别；识别到车辆后，城市低空智能感知平台通知无人机原地连续拍摄若干张车辆照片，根据车辆照片分析车辆是否为静止；当车辆为静止时，通过遥控器控制无人机拉近镜头进行再次拍摄车辆照片，根据车辆照片获取车辆信息，并将车辆信息通过接口推送至城市运行管理平台。市运行管理平台。市运行管理平台。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的车辆违停识别方法及系统


[0001]本专利技术涉及无人机城市治理
，具体地说是一种基于无人机的车辆违停识别方法及系统。

技术介绍

[0002]在目前城市道路旁、停车场或园区内，车辆违停主要是靠交警流动巡查、管理人员巡查或定点摄像头，这些违停识别方法只适合特定场景，另外也占用人员精力亦或是监控方法、模式单一等缺点，无法覆盖无监控区域或人员不能高频次巡查的地方。
[0003]故如何高效地针对任一区域进行巡查，对指定区域进行车辆违停识别，提高违停识别的实时性和效率是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的技术任务是提供一种基于无人机的车辆违停识别方法及系统，来解决如何高效地针对任一区域进行巡查，对指定区域进行车辆违停识别，提高违停识别的实时性和效率的问题。
[0005]本专利技术的技术任务是按以下方式实现的，一种基于无人机的车辆违停识别方法，该方法是将无人机、遥控器、城市低空智能感知平台以及城市运行管理平台通过5G网络建立连接，无人机按照预定航线进行飞行，并将实时视频流通过5G网络传输到城市低空智能感知平台，城市低空智能感知平台将实时视频流通过车辆违停识别算法进行车辆识别；识别到车辆后，城市低空智能感知平台通知无人机原地连续拍摄若干张车辆照片，根据车辆照片分析车辆是否为静止；当车辆为静止时，通过遥控器控制无人机拉近镜头进行再次拍摄车辆照片，根据车辆照片获取车辆信息，并将车辆信息通过接口推送至城市运行管理平台。
[0006]作为优选，该方法具体如下：
[0007]无人机将视频流传输至城市低空智能感知平台的流媒体服务器中；
[0008]通过车辆违停识别算法对视频流文件进行识别，并判断车辆是否静止：
[0009]若车辆静止，则通过无人机的H20T激光测距功能获取车辆经度及纬度信息；
[0010]城市低空智能感知平台根据车辆的经度和纬度信息查询并获取该位置信息是否属于禁停区：
[0011]若是，则城市低空智能感知平台向无人机发送拉近镜头拍摄车辆照片的指令；
[0012]无人机将拍摄的车辆照片传输到城市低空智能感知平台，并通过车辆违停识别算法识别车辆信息；
[0013]将违章车辆信息通过API推送至城市运营管理平台。
[0014]更优地，通过车辆违停识别算法对视频流文件进行识别具体如下：
[0015]通过车辆违停识别算法解码视频流并利用opencv库对视频流逐帧预处理，得到图像矩阵；
[0016]将图像矩阵输入到训练好的yolov5s神经网络；
[0017]yolov5s神经网络得到车辆在图像中的坐标数据；
[0018]通过opencv库将车辆在图像中的坐标数据进行标注，得到带目标框的车辆图像；
[0019]利用deepsort方法对监测到的车辆进行追踪判断，进而确定车辆是否静止。
[0020]更优地，通过车辆违停识别算法识别车辆信息具体如下：
[0021]通过车辆违停识别算法对车辆照片进行预处理，得到预处理车辆图片；
[0022]将预处理后的车辆图片输入训练好的yolov5s神经网络，yolov5s神经网络输出车牌位置；
[0023]根据车牌位置从车辆图片上截取车牌图片；
[0024]利用OCR技术对车牌图片上的文字信息进行识别，获取车辆信息，并将车辆信息保存至数据库。
[0025]更优地，车辆信息包括车辆图片、车牌号图片及车辆位置信息。
[0026]更优地，通过车辆违停识别算法对车辆照片进行预处理的方式包括letterbox及resize。
[0027]一种基于无人机的车辆违停识别统，该系统包括，
[0028]无人机，用于按照预定航线进行飞行，并拍摄实时视频流及车辆照片；
[0029]遥控器，用于通过大疆私有通信协议控制无人机；
[0030]城市低空智能感知平台，用于通过视频流追踪车辆，进而判断车辆是否静止，并根据车辆照片视频车辆信息；
[0031]城市运行管理平台，用于接收违章车辆信息。
[0032]作为优选，所述城市低空智能感知平台包括视频流识别单元和车辆照片识别单元；
[0033]视频流识别单元用于识别视频流中的车辆；
[0034]车辆照片识别单元用于识别车辆照片中的车辆图片、车牌号图片及车辆位置信息。
[0035]其中，视频流识别单元包括，
[0036]预处理模块一，用于通过车辆违停识别算法解码视频流并利用opencv库对视频流逐帧预处理，得到图像矩阵；
[0037]输入模块一，用于将图像矩阵输入到训练好的yolov5s神经网络；
[0038]坐标获取模块，用于通过yolov5s神经网络得到车辆在图像中的坐标数据；
[0039]标注模块，用于通过opencv库将车辆在图像中的坐标数据进行标注，得到带目标框的车辆图像；
[0040]追踪模块，用于利用deepsort方法对监测到的车辆进行追踪判断，进而确定车辆是否静止；
[0041]车辆照片识别单元包括，
[0042]预处理模块二，用于通过车辆违停识别算法对车辆照片进行预处理，得到预处理车辆图片；
[0043]输入模块二，用于将预处理后的车辆图片输入训练好的yolov5s神经网络；
[0044]车牌位置获取模块，用于通过yolov5s神经网络输出车牌位置；
[0045]截取模块，用于根据车牌位置从车辆图片上截取车牌图片；
[0046]识别模块，用于利用OCR技术对车牌图片上的文字信息进行识别，获取车辆信息，并将车辆信息保存至数据库。
[0047]一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器；
[0048]其中，所述存储器上存储有计算机程序；
[0049]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，使得所述至少一个处理器执行如上述的基于无人机的车辆违停识别方法。
[0050]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现如上述的基于无人机的车辆违停识别方法。
[0051]本专利技术的基于无人机的车辆违停识别方法及系统具有以下优点：
[0052](一)本专利技术相对人工巡查和道路固定监控设施相比，具有灵活、多视角的优越性，使用无人机进行车辆违停现象排查后，通过人工智能算法，能够快速地识别出车牌号，进而推送至城市运行平台，有效降低了违停现象的发生，提高了城市治理效率，提升了城市整体形象；
[0053](二)本专利技术采用无人机，具有空中视角和空中巡查的优势，可以高效地针对某一区域进行巡查，代替人员或定点监控对指定区域进行车辆违停情况的识别，提高违停识别的实时性和效率。
附图说明
[0054]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0055]附图1为基于无人机的车辆违停识别方法的流程；
[0056]附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的车辆违停识别方法，其特征在于，该方法是将无人机、遥控器、城市低空智能感知平台以及城市运行管理平台通过5G网络建立连接，无人机按照预定航线进行飞行，并将实时视频流通过5G网络传输到城市低空智能感知平台，城市低空智能感知平台将实时视频流通过车辆违停识别算法进行车辆识别；识别到车辆后，城市低空智能感知平台通知无人机原地连续拍摄若干张车辆照片，根据车辆照片分析车辆是否为静止；当车辆为静止时，通过遥控器控制无人机拉近镜头进行再次拍摄车辆照片，根据车辆照片获取车辆信息，并将车辆信息通过接口推送至城市运行管理平台。2.根据权利要求1所述的基于无人机的车辆违停识别方法，其特征在于，该方法具体如下：无人机将视频流传输至城市低空智能感知平台的流媒体服务器中；通过车辆违停识别算法对视频流文件进行识别，并判断车辆是否静止：若车辆静止，则通过无人机的H20T激光测距功能获取车辆经度及纬度信息；城市低空智能感知平台根据车辆的经度和纬度信息查询并获取该位置信息是否属于禁停区：若是，则城市低空智能感知平台向无人机发送拉近镜头拍摄车辆照片的指令；无人机将拍摄的车辆照片传输到城市低空智能感知平台，并通过车辆违停识别算法识别车辆信息；将违章车辆信息通过API推送至城市运营管理平台。3.根据权利要求2所述的基于无人机的车辆违停识别方法，其特征在于，通过车辆违停识别算法对视频流文件进行识别具体如下：通过车辆违停识别算法解码视频流并利用opencv库对视频流逐帧预处理，得到图像矩阵；将图像矩阵输入到训练好的yolov5s神经网络；yolov5s神经网络得到车辆在图像中的坐标数据；通过opencv库将车辆在图像中的坐标数据进行标注，得到带目标框的车辆图像；利用deepsort方法对监测到的车辆进行追踪判断，进而确定车辆是否静止。4.根据权利要求2所述的基于无人机的车辆违停识别方法，其特征在于，通过车辆违停识别算法识别车辆信息具体如下：通过车辆违停识别算法对车辆照片进行预处理，得到预处理车辆图片；将预处理后的车辆图片输入训练好的yolov5s神经网络，yolov5s神经网络输出车牌位置；根据车牌位置从车辆图片上截取车牌图片；利用OCR技术对车牌图片上的文字信息进行识别，获取车辆信息，并将车辆信息保存至数据库。5.根据权利要求4所述的基于无人机的车辆违停识别方法，其特征在于，车辆信息包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新法，魏永森，魏克磊，
申请(专利权)人：山东浪潮新基建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：