温控器自动组装机制造技术

本发明专利技术公开一种温控器自动组装机，包括机架，机架上设有转盘和环形分布于转盘上的多个温控器载具，转盘外侧沿其转动方向依次设有壳体上料机构、簧扣组装机构、面盖上料机构以及成品下料机构，簧扣组装机构包括簧扣上料组件、簧扣夹持翻转组件、翘簧片组件以及推簧片组件，簧扣夹持翻转组件具有夹持簧扣的簧扣夹持装置，和控制簧扣夹持装置翻转以使簧扣的一端与连接片扣合的簧扣翻转装置，翘簧片组件具有使簧片向上翘起的插杆，推簧片组件具有抵推簧片使簧扣的另一端与簧片扣合的推铲。本发明专利技术实现温控器自动化组装，节省劳动力，工作效率高，降低生产成本，自动化生产一致性好，良品率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
温控器自动组装机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种温控器自动组装机。

技术介绍

[0002]温控器是一种广泛应用于各种家电产品，如热水器、饮水机以及电冰箱等，可根据环境温度的变化迅速做出相应的动作，其主要包括壳体和面盖，壳体内设置弹性金属件和簧扣，弹性金属件和簧扣扣合连接，面盖盖合于壳体上。然而现有技术中，温控器主要采用人工方式组装，但这样的生产方式需要消耗大量劳动力，工作效率低，生产成本高，同时人工操作一致性差，良品率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在之缺失，提供一种温控器自动组装机，其能实现温控器自动化组装，节省劳动力，工作效率高，降低生产成本，同时自动化生产一致性好，良品率高。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0005]一种温控器自动组装机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上环形分布有多个温控器载具，所述转盘外侧沿其转动方向依次设有壳体上料机构、簧扣组装机构、面盖上料机构以及成品下料机构；
[0006]所述簧扣组装机构包括簧扣上料组件、簧扣夹持翻转组件、翘簧片组件以及推簧片组件，簧扣夹持翻转组件具有夹持簧扣的簧扣夹持装置，和控制簧扣夹持装置翻转以使簧扣的一端与连接片扣合的簧扣翻转装置，翘簧片组件具有使簧片向上翘起的插杆，推簧片组件具有抵推簧片使簧扣的另一端与簧片扣合的推铲。
[0007]作为一种优选方案，所述簧扣夹持翻转组件包括翻转基座和控制翻转基座运动的驱动模组，所述簧扣翻转装置设于翻转基座上，，所述簧扣翻转装置包括摆臂和控制摆臂摆动的簧扣翻转驱动单元，所述摆臂的一端与翻转基座转动连接，所述摆臂的另一端与簧扣翻转驱动单元的驱动端转动连接，所述簧扣夹持装置设于摆臂上。
[0008]作为一种优选方案，所述簧扣上料组件包括簧扣上料轨道和簧扣移料组件，所述簧扣移料组件包括簧扣移料座和控制簧扣移料座相对簧扣上料轨道运动的簧扣移料驱动单元，所述簧扣移料座上设有移料支撑部，和将簧扣定位于移料支撑部的簧扣定位装置，所述移料支撑部正对簧扣上料轨道。
[0009]作为一种优选方案，所述簧扣上料轨道与簧扣移料组件之间设有簧扣挡料组件，所述簧扣挡料组件包括簧扣挡料座和簧扣挡料气缸，所述簧扣挡料座上端设有簧扣挡料块和与簧扣挡料块对应的挡料支撑部，所述挡料支撑部正对簧扣上料轨道，所述簧扣挡料气缸的驱动端连接有顶升杆，所述顶升杆自下往上穿过簧扣挡料块向上伸出顶起簧扣，以使簧扣挡于簧扣挡料块与挡料支撑部之间。
[0010]作为一种优选方案，所述翘簧片组件包括所述插杆和控制所述插杆倾斜向下运动
的翘簧片驱动单元，所述插杆远离翘簧片驱动单元的一端具有锥形部。
[0011]作为一种优选方案，所述推簧片组件包括所述推铲和控制所述推铲倾斜向下运动的推簧片驱动单元，所述推铲的前端设有与簧片适配的定位缺槽。
[0012]作为一种优选方案，所述壳体上料机构包括壳体上料道、壳体定位组件和壳体取料机械手，所述壳体定位组件设于壳体上料道连通输出端的一侧，所述壳体定位组件包括壳体旋转座和控制壳体旋转座转动的壳体旋转驱动单元，所述壳体旋转座上端设有壳体定位槽，所述壳体取料机械手上设有并排设置的第一夹爪和第二夹爪。
[0013]作为一种优选方案，所述面盖上料机构包括面盖上料道、面盖定位组件和面盖取料机械手，所述面盖定位组件包括面盖旋转座和控制面盖旋转座转动的面盖旋转驱动单元，所述面盖旋转座上端设有面盖定位槽，所述面盖定位槽相对的两侧设有检测面盖正反向的面盖检测装置，所述面盖取料机械手上设有并排设置的第一吸料头和第二吸料头。
[0014]作为一种优选方案，所述面盖上料道的输出端与面盖定位组件之间设有面盖移料组件，所述面盖移料组件包括面盖移料座和控制面盖移料座运动的面盖移料驱动单元，所述面盖移料座上设有与面盖上料道连通的面盖存放槽，所述面盖移料座的一端设有面盖压紧装置，所述面盖压紧装置的驱动端连接有抵压头。
[0015]作为一种优选方案，所述壳体上料机构与簧扣组装机构之间设有壳体检测机构，所述簧扣组装机构与面盖上料机构之间设有簧扣测试机构，所述面盖上料机构与成品下料机构之前设有温控器测试机构，所述壳体上料机构和成品下料机构之间设有检测温控器载具是否为空载状态的载具检测机构。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置转盘、温控器载具以及在转盘外侧设置壳体上料机构、簧扣组装机构、面盖上料机构以及成品下料机构，簧扣组装机构由簧扣上料组件、簧扣夹持翻转组件、翘簧片组件以及推簧片组件构成，翘簧片组件将簧片向上翘起的方便将簧扣放入簧片与连接片之间，簧扣夹持翻转组件夹持并翻转簧扣使簧扣的一端与连接片扣合，推簧片组件抵推簧片使簧扣的另一端与簧片扣合，从而实现温控器自动化组装，节省劳动力，工作效率高，降低生产成本，同时自动化生产一致性好，良品率高。
[0017]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术作进一步详细说明：
附图说明
[0018]图1是本专利技术之实施例的温控器的分解示意图；
[0019]图2是本专利技术之实施例的簧扣装配状态参考图；
[0020]图3是本专利技术之实施例的簧扣装配状态另一参考图；
[0021]图4是本专利技术之实施例的组装结构示意图；
[0022]图5是本专利技术之实施例的分解示意图；
[0023]图6是本专利技术之实施例的壳体上料机构结构示意图；
[0024]图7是本专利技术之实施例的簧扣组装机构结构示意图；
[0025]图8是本专利技术之实施例的簧扣上料组件工作状态参考图；
[0026]图9是本专利技术之实施例的簧扣挡料组件工作状态截面示意图；
[0027]图10是本专利技术之实施例的簧扣夹持翻转组件去掉驱动模组的示意图；
[0028]图11是本专利技术之实施例的夹子气缸结构示意图；
[0029]图12是图10的工作状态参考图；
[0030]图13是图10的另一工作状态参考图
[0031]图14是本专利技术之实施例的翘簧片组件工作状态参考图；
[0032]图15是本专利技术之实施例的推簧片组件工作状态参考图；
[0033]图16是本专利技术之实施例的面盖上料机构工作状态参考图；
[0034]图17是本专利技术之实施例的面盖移料组件工作状态参考图。
[0035]附图标识说明：
[0036]10
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壳体
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101
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安装槽
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11
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弹性金属件
[0037]12
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簧片
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13
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连接片
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14
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卡块
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种温控器自动组装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上环形分布有多个温控器载具，所述转盘外侧沿其转动方向依次设有壳体上料机构、簧扣组装机构、面盖上料机构以及成品下料机构；所述簧扣组装机构包括：一簧扣上料组件；一簧扣夹持翻转组件，所述簧扣夹持翻转组件具有夹持簧扣的簧扣夹持装置，和控制簧扣夹持装置翻转以使簧扣的一端与连接片扣合的簧扣翻转装置；一翘簧片组件，所述翘簧片组件具有使簧片向上翘起的插杆；一推簧片组件，所述推簧片组件具有抵推簧片使簧扣的另一端与簧片扣合的推铲。2.根据权利要求1所述的温控器自动组装机，其特征在于，所述簧扣夹持翻转组件包括翻转基座和控制翻转基座运动的驱动模组，所述簧扣翻转装置设于翻转基座上，所述簧扣翻转装置包括摆臂和控制摆臂摆动的簧扣翻转驱动单元，所述摆臂的一端与翻转基座转动连接，所述摆臂的另一端与簧扣翻转驱动单元的驱动端转动连接，所述簧扣夹持装置设于摆臂上。3.根据权利要求1所述的温控器自动组装机，其特征在于，所述簧扣上料组件包括簧扣上料轨道和簧扣移料组件，所述簧扣移料组件包括簧扣移料座和控制簧扣移料座相对簧扣上料轨道运动的簧扣移料驱动单元，所述簧扣移料座上设有移料支撑部，和将簧扣定位于移料支撑部的簧扣定位装置，所述移料支撑部正对簧扣上料轨道。4.根据权利要求3所述的温控器自动组装机，其特征在于，所述簧扣上料轨道与簧扣移料组件之间设有簧扣挡料组件，所述簧扣挡料组件包括簧扣挡料座和簧扣挡料气缸，所述簧扣挡料座上端设有簧扣挡料块和与簧扣挡料块对应的挡料支撑部，所述挡料支撑部正对簧扣上料轨道，所述簧扣挡料气缸的驱动端连接有顶升杆，所述顶升杆自下往上穿过簧扣挡料块向上伸出顶起簧扣，以使簧扣挡于簧扣挡料块与挡料支撑部之间。5.根据权利要求1所述的温控器自动组装机，其特征在于，所述翘簧片组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈果，朱佳，
申请(专利权)人：东莞市成林自动化电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：