本发明专利技术公开了一种汽车托底碰撞中电池包安全防护方法及系统，其方法包括以下步骤：获取障碍物高度值、电池包与地面之间的初始间隙值、及车辆与障碍物之间的水平距离值；当检测到所述初始间隙值小于等于所述障碍物高度值时，获取车辆悬挂装置状态；当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂调节预警模式；当检测到所述车辆悬挂装置状态为不可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂不可调节预警模式；因此能在托底碰撞发生前识别路面障碍物，判断车辆行驶时电池包是否会发生托底碰撞，并基于此解决了避免托底碰撞发生、降低托底碰撞撞击能量和损伤概率。低托底碰撞撞击能量和损伤概率。低托底碰撞撞击能量和损伤概率。
【技术实现步骤摘要】
汽车托底碰撞中电池包安全防护方法及系统
[0001]本专利技术涉及电池包安全领域，特别涉及一种汽车托底碰撞中电池包安全防护方法及系统。
技术介绍
[0002]电池包作为电动汽车的核心零件，一般下挂在车辆底盘上，当车辆在道路上行驶，碰到路况差的道路，例如道路上出现杂物、凹坑、凸起等障碍物，当电池包底部的离地间隙又低于道路上障碍物时，此时车辆电池包很容易与地面障碍物发生撞击和刮蹭，这种事故即称为电池包托底碰撞。
[0003]在电动车还没有普及的年代，车辆的托底事故被关注的不多，是因为传统燃油车托底事故一般只是底盘会出现刮擦，不会造成车辆较大损坏和人员伤害。但是对于电动汽车，电池包底部如果受到严重的磕碰挤压，很可能会挤压其内部电芯导致出现电池包短路、电解液泄漏的情况，从而引发车辆自燃的事故。随着电动汽车的不断普及，因车辆电池包发生托底碰撞而导致车辆自燃的事故越来越多，因此车辆能否避免汽车电池包发生托底碰撞，减轻电池包发生托底碰撞后受到的撞击，关乎着司乘人员的人身财产安全。
[0004]根据CIDAS 2022年最新的统计研究数据，新能源汽车火灾事故中有49％是发生在车辆行驶过程中，其中有29％的事故原因是由于车辆发生碰撞导致起火，车辆起火部位中有75％是发生在电池包部位，而由于电池包底部发生托底碰撞导致电池包起火的事故占71％，因此防止电池包发生托底碰撞或减轻电池包在托底碰撞中的损伤十分重要。
[0005]目前在相关技术中，一般是在电池包前方增加防撞梁、加强电池包底部结构或在电池包底部增加缓冲物的方法来减轻托底碰撞的造成的损伤，这些安全措施较为被动，无法在碰撞发生前避免或减轻碰撞带来的冲击。
技术实现思路
[0006]本专利技术的提供一种汽车托底碰撞中电池包安全防护方法及系统，在托底碰撞发生前识别路面障碍物，判断车辆行驶时电池包是否会发生托底碰撞，并基于此解决了避免托底碰撞发生、降低托底碰撞撞击能量和损伤概率。
[0007]第一方面，提供一种汽车托底碰撞中电池包安全防护方法，包括以下步骤：
[0008]获取障碍物高度值、电池包与地面之间的初始间隙值、及车辆与障碍物之间的水平距离值；
[0009]当检测到所述初始间隙值小于等于所述障碍物高度值时，获取车辆悬挂装置状态；
[0010]当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂调节预警模式；
[0011]当检测到所述车辆悬挂装置状态为不可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂不可调节预警模式。
[0012]根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂调节预警模式”步骤，具体包括以下步骤：
[0013]当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时，控制车辆悬挂装置提升高度；
[0014]当检测到车辆悬挂装置提升高度后，获取电池包与地面之间的调整间隙值；
[0015]当检测到所述调整间隙值大于所述障碍物高度值时，控制不启动提示报警装置和视频记录装置；
[0016]当检测到所述调整间隙值小于等于所述障碍物高度值、且所述水平距离值大于等于预设安全距离值时，控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的初级预警提醒；
[0017]当检测到所述调整间隙值小于等于所述障碍物高度值、且所述水平距离值小于预设安全距离值时，控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的高级预警提醒。
[0018]根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时，控制车辆悬挂装置提升高度”步骤之后，具体包括以下步骤：
[0019]获取车辆运行至障碍物的运行时间、车辆悬挂装置调节完成的调节时间；
[0020]当检测到所述运行时间小于等于所述调节时间，控制增大车辆悬挂装置提升高度的速度及减小车辆运行速度、直至检测到所述运行时间大于所述调节时间。
[0021]根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“当检测到所述车辆悬挂装置状态为不可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂不可调节预警模式”步骤，具体包括以下步骤：
[0022]当检测到所述水平距离值大于等于预设安全距离值时，控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的初级预警提醒；
[0023]当检测到所述水平距离值小于预设安全距离值时，控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的高级预警提醒。
[0024]根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的高级预警提醒”步骤之后，具体包括以下步骤：
[0025]获取车辆制动信息；
[0026]当未获取到所述车辆制动信息，控制减小车辆运行速度。
[0027]根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“获取障碍物高度值、电池包与地面之间的初始间隙值、及车辆与障碍物之间的水平距离值”步骤之前，具体包括以下步骤：
[0028]获取车辆运行速度；
[0029]当所述车辆运行速度大于零时，获取障碍物高度值、电池包与地面之间的初始间隙值、及车辆与障碍物之间的水平距离值。
[0030]第二方面，提供了一种汽车托底碰撞中电池包安全防护系统，包括：
[0031]数据获取模块，用于获取障碍物高度值、电池包与地面之间的初始间隙值、及车辆与障碍物之间的水平距离值；
[0032]状态获取模块，与所述数据获取模块通信连接，用于当检测到所述初始间隙值小
于等于所述障碍物高度值时，获取车辆悬挂装置状态；
[0033]预警调节模块，与所述数据获取模块及所述状态获取模块通信连接，用于当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂调节预警模式；当检测到所述车辆悬挂装置状态为不可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂不可调节预警模式。
[0034]根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述预警调节模块用于当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时，控制车辆悬挂装置提升高度；当检测到车辆悬挂装置提升高度后，获取电池包与地面之间的调整间隙值；当检测到所述调整间隙值大于所述障碍物高度值时，控制不启动提示报警装置和视频记录装置；当检测到所述调整间隙值小于等于所述障碍物高度值、且所述水平距离值大于等于预设安全距离值时，控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的初级预警提醒；当检测到所述调整间隙值小于等于所述障碍物高度值、且所述水平距离值小于预设安全距离值时，控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的高级预警提醒。
[0035]根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述预警调节模块用于获取车辆运行至障碍物的运行时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车托底碰撞中电池包安全防护方法，其特征在于，包括以下步骤：获取障碍物高度值、电池包与地面之间的初始间隙值、及车辆与障碍物之间的水平距离值；当检测到所述初始间隙值小于等于所述障碍物高度值时，获取车辆悬挂装置状态；当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂调节预警模式；当检测到所述车辆悬挂装置状态为不可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂不可调节预警模式。2.如权利要求1所述的汽车托底碰撞中电池包安全防护方法，其特征在于，所述“当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂调节预警模式”步骤，具体包括以下步骤：当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时，控制车辆悬挂装置提升高度；当检测到车辆悬挂装置提升高度后，获取电池包与地面之间的调整间隙值；当检测到所述调整间隙值大于所述障碍物高度值时，控制不启动提示报警装置和视频记录装置；当检测到所述调整间隙值小于等于所述障碍物高度值、且所述水平距离值大于等于预设安全距离值时，控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的初级预警提醒；当检测到所述调整间隙值小于等于所述障碍物高度值、且所述水平距离值小于预设安全距离值时，控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的高级预警提醒。3.如权利要求2所述的汽车托底碰撞中电池包安全防护方法，其特征在于，所述“当检测到所述车辆悬挂装置状态为可调节状态时，控制车辆悬挂装置提升高度”步骤之后，具体包括以下步骤：获取车辆运行至障碍物的运行时间、车辆悬挂装置调节完成的调节时间；当检测到所述运行时间小于等于所述调节时间，控制增大车辆悬挂装置提升高度的速度及减小车辆运行速度、直至检测到所述运行时间大于所述调节时间。4.如权利要求1所述的汽车托底碰撞中电池包安全防护方法，其特征在于，所述“当检测到所述车辆悬挂装置状态为不可调节状态时、且根据所述水平距离值，控制车辆执行悬挂不可调节预警模式”步骤，具体包括以下步骤：当检测到所述水平距离值大于等于预设安全距离值时，控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的初级预警提醒；当检测到所述水平距离值小于预设安全距离值时，控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的高级预警提醒。5.如权利要求2或4中任一项所述的汽车托底碰撞中电池包安全防护方法，其特征在于，所述“控制启动视频记录装置、启动提示报警装置的高级...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐灿，任宇，谢满，唐彪，罗洲，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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