一种隔膜卷料上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隔膜卷料上下料设备，包括移动装置和取放料装置，所述移动装置驱动取放料装置移动；所述取放料装置包括安装座、竖向转动机构、伸缩机构、水平转动机构和取放料机构，所述安装座安装在移动装置的活动端，所述竖向转动机构竖向转动设置在安装座上，所述伸缩机构伸缩设置在竖向转动机构上，所述水平转动机构水平转动设置在伸缩机构上，所述取放料机构设置在水平转动机构上。本实用新型专利技术用于隔膜卷料的上下料。新型用于隔膜卷料的上下料。新型用于隔膜卷料的上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种隔膜卷料上下料设备


[0001]本技术涉及充电电池生产设备
，具体涉及一种隔膜卷料上下料设备。

技术介绍

[0002]充电电池是一种可以循环充放电的电池，可以通过充电电池充电为其他用电设备供电，从而可以将电能用于移动设备中，如电动汽车的动力电池为电动汽车供电。充电电池包括正极片、负极片、隔膜、电解液等，通过隔膜将充电电池的正负极片分隔开，进而才能实现充电电池的充放电功能。充电电池生产过程中，隔膜是卷料存放的，充电电池组装时需要将隔膜卷料上料到电池生产设备上放卷使用，但是隔膜卷料一般需要上料到充电电池生产设备上较高、较复杂的位置，上料时需要先取料，再升降、转动等多角度移动才能完成上料，现在一般采用人工上料或简单的机械手上料，上料不方便，并且人工上料存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是针对隔膜卷料在充电电池生产设备上上料不方便的技术问题，提供一种可以解决的隔膜卷料上下料设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种隔膜卷料上下料设备，包括移动装置和取放料装置，所述移动装置驱动取放料装置移动；所述取放料装置包括安装座、竖向转动机构、伸缩机构、水平转动机构和取放料机构，所述安装座安装在移动装置的活动端，所述竖向转动机构竖向转动设置在安装座上，所述伸缩机构伸缩设置在竖向转动机构上，所述水平转动机构水平转动设置在伸缩机构上，所述取放料机构设置在水平转动机构上。
[0005]进一步的，所述安装座为U形座，所述竖向转动机构包括第一安装板和第一转动驱动电机，所述第一安装板设置在安装座内侧，所述第一转动驱动电机驱动第一安装板在安装座上竖向转动；所述伸缩机构伸缩设置在第一安装板上。
[0006]进一步的，所述伸缩机构包括第二安装板、第一滑轨结构和第一伸缩气缸，所述第二安装板通过第一滑轨结构滑动安装在第一安装板上，所述第一伸缩气缸驱动第二安装板在第一安装板上滑动；所述水平转动机构设置在第二安装板上。
[0007]进一步的，所述水平转动机构包括L形安装板和第二转动驱动电机，所述L形安装板一侧转动安装在第二安装板上，所述L形安装板另一侧安装取放料机构，所述第二转动驱动电机驱动L形安装板在第二安装板上转动。
[0008]进一步的，所述取放料机构包括取料轴、推料环和第二伸缩气缸，所述取料轴设置在L形安装板的一侧，所述推料环设置在取料轴外侧，所述第二伸缩气缸驱动推料环在取料轴外侧轴向移动。
[0009]进一步的，所述移动装置包括升降移动驱动机构，所述升降移动驱动机构驱动取放料装置升降移动。
[0010]进一步的，所述升降移动驱动机构包括一级升降移动组件和二级升降移动组件，所述取放料装置通过第二滑轨结构竖向滑动设置在二级升降组件上，并且取放料装置通过第一丝杆机构驱动在二级升降移动组件上升降滑动；所述二级升降移动组件通过第三滑轨结构竖向滑动设置在一级升降移动组件上，并且所述二级升降移动组件通过第二丝杆机构驱动在一级升降移动组件上升降滑动。
[0011]进一步的，所述移动装置还包括左右移动驱动机构，所述左右移动驱动机构设置在升降移动驱动机构的活动端，所述左右移动驱动机构驱动取放料装置左右移动。
[0012]进一步的，所述移动装置还包括前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构设置在左右移动驱动机构的活动端，所述前后移动驱动机构驱动取放料装置前后移动。
[0013]进一步的，所述左右移动驱动机构和前后移动驱动机构均为电缸。
[0014]本技术实现的有益效果主要有以下几点：隔膜卷料上下料设备包括移动装置和取放料装置，取放料装置包括安装座、竖向转动机构、伸缩机构、水平转动机构和取放料机构，可以实现隔膜卷料的竖向转动和水平转动，还可以实现隔膜卷料的水平、竖向或斜向伸缩移动；而且设置移动装置驱动取放料装置移动位置。由此可以将隔膜卷料上料到充电电池生产组装设备上较高、较复杂的位置，方便隔膜卷料的上下料，隔膜卷料上下料效率高，也避免人工靠近充电电池生产设备近距离上下料隔膜卷料存在的安全隐患。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例中隔膜卷料上下料设备取隔膜卷料时的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例中隔膜卷料上下料设备供料隔膜卷料时的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例中隔膜卷料上下料设备下料空隔膜卷料筒时的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例中隔膜卷料上下料设备的升降移动驱动机构一个角度的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例中隔膜卷料上下料设备的升降移动驱动机构又一个角度的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例中隔膜卷料上下料设备的取放料装置一个角度的结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例中隔膜卷料上下料设备的取放料装置又一个角度的结构示意图。
[0022]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
[0023]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术进行进一步详细描述。
[0024]实施例一
[0025]参阅图1～7，一种隔膜卷料上下料设备，用于充电电池生产时隔膜卷料的上下料。隔膜卷料上下料设备包括移动装置1和取放料装置2，所述取放料装置2用于隔膜的取放料，所述移动装置1驱动取放料装置2移动，从而可以通过隔膜卷料上下料设备取料隔膜卷料3，并且将隔膜卷料3从存放位置移动至充电电池生产组装设备上放卷使用。所述取放料装置2包括安装座21、竖向转动机构22、伸缩机构23、水平转动机构24和取放料机构25。所述安装座21安装在移动装置1活动端的安装台113上，从而通过移动装置1驱动安装座21移动位置。所述竖向转动机构22竖向转动设置在安装座21上，由此可以实现驱动隔膜卷料3竖向转动。所述伸缩机构23伸缩设置在竖向转动机构22上，由此可以实现驱动隔膜卷料3水平、竖向或斜向伸缩移动。所述水平转动机构24水平转动设置在伸缩机构23上，由此可以实现驱动隔膜卷料3水平转动。所述取放料机构25设置在水平转动机构24上，从而通过取放料机构25取料或放料隔膜卷料3。隔膜卷料上下料设备包括移动装置1和取放料装置2，取放料装置2包括安装座21、竖向转动机构22、伸缩机构23、水平转动机构24和取放料机构25，可以实现隔膜卷料3的竖向转动和水平转动，还可以实现隔膜卷料3的水平、竖向或斜向伸缩移动；而且设置移动装置1驱动取放料装置2移动位置，由此可以将隔膜卷料3上料到充电电池生产组装设备上较高、较复杂的位置，方便隔膜卷料3的上料，上料效率高，也避免人工靠近充电电池生产设备近距离上料隔膜卷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔膜卷料上下料设备，其特征在于：包括移动装置(1)和取放料装置(2)，所述移动装置(1)驱动取放料装置(2)移动；所述取放料装置(2)包括安装座(21)、竖向转动机构(22)、伸缩机构(23)、水平转动机构(24)和取放料机构(25)，所述安装座(21)安装在移动装置(1)的活动端，所述竖向转动机构(22)竖向转动设置在安装座(21)上，所述伸缩机构(23)伸缩设置在竖向转动机构(22)上，所述水平转动机构(24)水平转动设置在伸缩机构(23)上，所述取放料机构(25)设置在水平转动机构(24)上。2.根据权利要求1所述的隔膜卷料上下料设备，其特征在于：所述安装座(21)为U形座，所述竖向转动机构(22)包括第一安装板(221)和第一转动驱动电机(222)，所述第一安装板(221)设置在安装座(21)内侧，所述第一转动驱动电机(222)驱动第一安装板(221)在安装座(21)上竖向转动；所述伸缩机构(23)伸缩设置在第一安装板(221)上。3.根据权利要求2所述的隔膜卷料上下料设备，其特征在于：所述伸缩机构(23)包括第二安装板(231)、第一滑轨结构(232)和第一伸缩气缸(233)，所述第二安装板(231)通过第一滑轨结构(232)滑动安装在第一安装板(221)上，所述第一伸缩气缸(233)驱动第二安装板(231)在第一安装板(221)上滑动；所述水平转动机构(24)设置在第二安装板(231)上。4.根据权利要求3所述的隔膜卷料上下料设备，其特征在于：所述水平转动机构(24)包括L形安装板(241)和第二转动驱动电机(242)，所述L形安装板(241)一侧转动安装在第二安装板(231)上，所述L形安装板(241)另一侧安装取放料机构(25)，所述第二转动驱动电机(242)驱动L形安装板(241)在第二安装板(231)上转动。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根发，吴跃凯，曾耿，邓柏坚，何锡成，
申请(专利权)人：东莞市赢合技术有限公司，
类型：新型
国别省市：