无人驾驶飞行器类别报告制造技术

无人驾驶飞行器(UAV)通常具有基于UAV的特性和UAV的飞行特性的相关联类别。当向UAV服务供应商(USS)注册UAV时以及UAV向USS提交飞行计划以供批准时，这些类别将被提供给USS。这样的类别不提供给UAV在飞行期间将使用的无线通信网络。然而，在没有这些类别的情况下，无线通信网络无法有效地将一些UAV的服务优先于其它UAV。本文描述的技术和装置向移动网络提供与UAV相关联的类别，该移动网络将在飞行期间向UAV提供服务。类别可以允许移动网络对业务进行优先化，以呈现需要低延时通信的可操作UAV，例如使用自主导航软件的UAV，以及降低对从事高风险或高优先级任务的UAV的风险。从事高风险或高优先级任务的UAV的风险。从事高风险或高优先级任务的UAV的风险。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人驾驶飞行器类别报告
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求享有2020年4月30日提交的名称为“UNMANNED AERIAL VEHICLE CATEGORY REPORTING”的美国临时专利申请第63/018,445号以及2021年4月9日提交的名称为“UNMANNED AERIAL VEHICLE CATEGORY REPORTING”的美国非临时专利申请第17/226,670号的优先权，上述申请以引用方式明确并入本文。


[0003]本公开的各方面一般而言涉及无线通信，并涉及用于无人驾驶飞行器(UAV)的类别报告的技术和装置。

技术介绍

[0004]广泛部署无线通信系统以提供各种通信服务，例如电话、视频、数据、消息传递和广播。典型的无线通信系统可以采用通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率等)来支持与多个用户的通信的多址技术。这种多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC
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FDMA)系统、时分同步码分多址(TD
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SCDMA)系统和长期演进(LTE)。LTE/高级LTE是第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的通用移动电信系统(UMTS)移动标准的一组增强。
[0005]无线通信网络可以包括能够支持多个用户设备(UE)的通信的多个基站(BS)。UE可以经由下行链路和上行链路与BS通信。下行链路(或前向链路)是指从BS到UE的通信链路，上行链路(或反向链路)是指从UE到BS的通信链路。如本文将更详细描述的，BS可以被称为节点b、gNB、接入点(AP)、无线电头端、发送接收点(TRP)、5G BS、5G节点B等。
[0006]上述多址技术已在各种电信标准中采用，以提供使不同的用户设备能够在市政、国家、地区甚至全球级别上进行通信的通用协议。5G(也称作新无线电(NR))是对由第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的LTE移动标准的一组增强。5G旨在通过改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱来更好地支持移动宽带互联网接入，并在下行链路(DL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDM(CP
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OFDM)和在上行链路(UL)上使用CP
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OFDM和/或SC
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FDM(例如，也称作离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT
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s
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OFDM))以及支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合来更好地与其它开放标准集成。然而，随着对移动宽带接入的需求不断增加，LTE和5G技术仍需进一步改进。优选地，这些改进应该适用于其它多址技术和采用这些技术的电信标准。

技术实现思路

[0007]无人驾驶飞行器(UAV)通常至少部分地基于UAV的特性具有一个或多个相关联的类别。例如，UAV可按飞行控制类型(例如，与手动控制、半自动控制、自动控制、半自主控制、自主控制等相关联的整数或类)、空间尺寸、重量、电池寿命、操作功率等进行分类。另外或替代地，UAV可以至少部分地基于UAV的飞行特性而具有一个或多个类别。例如，UAV可以按
飞行类型(例如，由欧盟航空安全局定义的A、B或C类等)、任务优先级(例如，救生、客运、货物运送、监视等)、操作区域(例如，农村、郊区、城市等)等来进行分类。在向USS注册UAV期间和/或在向USS提交飞行计划以供批准时，UAV可以向UAV供应商服务提供这些类别。通常不向UAV在飞行期间将使用的无线通信网络提供该类别。然而，如果无线通信网络不知道相关联的类别，则无线通信网络不能有效地将一些UAV的服务优先于其它UAV。例如，无法有效地优先化可能会给执行救生任务、运载乘客和/或从事其它风险敏感飞行的任何UAV带来不适当的风险。此外，无法有效地优先化可能会使一些UAV无法操作，例如依赖于自主导航软件的低延时通信的任何UAV。
[0008]本文描述的一些技术和装置向移动网络提供与UAV相关联的类别，该移动网络将在飞行期间向UAV提供服务。例如，本文描述的技术和装置可以允许UAV在向移动网络注册(和/或订阅)该UAV期间和/或在使用批准的飞行计划操作之前，向移动网络提供类别。由本文描述的技术和装置提供的类别可以允许移动网络有效地将一些UAV的业务优先化于其它UAV。例如，移动网络可以优先化资源，使得需要低延时通信的任何UAV(例如，使用自主导航软件的任何UAV)成为在移动网络上可操作的。另外或替代地，移动网络可以优先化资源，使得操作救生任务、运载乘客和/或参与其它高风险飞行的任何UAV不会受到由移动网络上的高延时通信引起的不适当级别的风险。
[0009]在本公开的一方面，提供了一种方法、无人驾驶飞行器(UAV)、网络节点、网络设备、装置和计算机程序产品。
[0010]在一些方面，一种方法可由UAV执行。该方法可以包括发送与向移动网络注册UAV相关联的通信；以及提供与UAV相关联的一个或多个初始类别，以与注册相关联。
[0011]在一些方面，UAV可以包括存储器以及可操作地耦合到存储器的一个或多个处理器。存储器和一个或多个处理器可以被配置为：发送与向移动网络注册UAV相关联的通信；以及提供与UAV相关联的一个或多个初始类别，以与注册相关联。
[0012]在一些方面，一种装置可以包括：用于发送与向移动网络注册UAV相关联的通信的单元；以及用于提供与UAV相关联的一个或多个初始类别以与注册相关联的单元。
[0013]在一些方面，一种计算机程序产品可以包括存储一条或多条指令的非暂时性计算机可读介质。所述一条或多条指令在由UAV的一个或多个处理器执行时，可以使一个或多个处理器：发送与向移动网络注册UAV相关联的通信；以及提供与UAV相关联的一个或多个初始类别，以与注册相关联。
[0014]在一些方面，一种方法可以由网络节点执行。该方法可以包括：接收与UAV相关联的一个或多个类别；以及至少部分地基于该一个或多个类别，优先化由包括网络节点的网络所服务一个或多个资源。
[0015]在一些方面，网络节点可以包括存储器以及可操作地耦合到存储器的一个或多个处理器。存储器和一个或多个处理器可以被配置为：接收与UAV相关联的一个或多个类别；以及至少部分地基于该一个或多个类别，优先化由包括网络节点的网络所服务一个或多个资源。
[0016]在一些方面，一种装置可以包括：用于接收与UAV相关联的一个或多个类别的单元；以及用于至少部分地基于该一个或多个类别来优先化由包括网络节点的网络所服务一个或多个资源的单元。
[0017]在一些方面，一种计算机程序产品可以包括存储一条或多条指令的非暂时性计算机可读介质。所述一条或多条指令在由网络节点的一个或多个处理器执行时，可以使一个或多个处理器：接收与UAV相关联的一个或多个类别；以及至少部分地基于该一个或多个类别，优先化由包括网络节点的网络所服务一个或多个资源。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由无人驾驶飞行器(UAV)执行的无线通信的方法，包括：发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信，所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务；以及提供与所述UAV或所述UAV的飞行中的至少一者的特性相关联的一个或多个初始类别，以与所述注册相关联。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个初始类别包括以下各项中的至少一项：飞行控制类型类别，飞行类别，任务类别，操作区域类别，或其组合。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个初始类别被提供给UAV服务供应商，以允许所述UAV服务供应商将所述一个或多个初始类别提供给所述移动网络。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一个或多个初始类别是利用与向所述UAV服务供应商注册所述UAV相关联的通信来提供的。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV对所述移动网络的订阅相关联的通信来提供的。8.根据权利要求7所述的方法，其中，与向所述移动网络注册所述UAV相关联的所述通信包括指示符，所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：向UAV服务供应商发送包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别的飞行计划；以及从所述UAV服务供应商接收对所述飞行计划的批准。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述飞行计划包括所述一个或多个经更新类别，并且所述飞行计划被发送给所述UAV服务供应商以允许所述UAV服务供应商向所述移动网络提供所述一个或多个经更新类别。11.根据权利要求9所述的方法，还包括向所述移动网络发送所述一个或多个经更新类别。12.根据权利要求9所述的方法，还包括从所述移动网络接收接入类的指示符，所述接入类的指示符至少部分地基于所述一个或多个经更新类别、所述飞行计划的所述批准或其组合中的至少一项。13.根据权利要求12所述的方法，还包括使用所述接入类从所述移动网络获得优先化的服务。
14.一种由网络节点执行的无线通信的方法，包括：接收与无人驾驶飞行器(UAV)或所述UAV的飞行中的至少一者的特性相关联的一个或多个类别；以及至少部分地基于所述一个或多个类别，优先化由网络所服务一个或多个资源，所述网络包括所述网络节点并且在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述一个或多个类别是从所述UAV或所述网络的接入和移动性管理功能(AMF)中的至少一者接收的。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述一个或多个类别是经由所述网络的所述AMF从UAV服务供应商、会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一者接收的。17.根据权利要求15所述的方法，其中，接收所述一个或多个类别包括接收由所述网络的所述AMF从存储设备取回的所述一个或多个类别。18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述一个或多个类别是一个或多个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：