本实用新型专利技术涉及一种管道移送装置,它包括设置在管道输送路径两侧的两个置料架和两个拨料件,置料架的末端设置有凸起的阻料件;拨料件设置在置料架末端与阻料件相应位置,拨料件包括升降支架和拨料器,拨料器设置在升降支架顶端。在置料架后连接管道校正机构,或在置料架末端设置管道对中机构。本实用新型专利技术解决了人工移送管道效率低、不安全的问题,其结构简单,移送管道效率高,而且还为后续加工提供便利。利。利。
【技术实现步骤摘要】
一种管道移送装置
[0001]本技术涉及管道加工设备
,特别是一种管道移送装置。
技术介绍
[0002]在管道上滚槽是为了方便管道间的连接,通常采用滚槽机完成。现有技术中往往采用人工的方式对钢管进行上下料,工作量大且效率低。在实际加工中通常要对钢管的两端均进行滚槽加工,钢管的长度和质量都会让钢管移动并对其另一端进行滚槽加工难以实施。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种管道移送装置,主要解决人工移送管道效率低、不安全的问题,其结构简单,移送管道效率高,而且还为后续加工提供便利。
[0004]为实现上述目的,本技术的技术方案是:
[0005]一种管道移送装置,它包括设置在管道输送路径两侧的两个置料架和两个拨料件,置料架的末端设置有凸起的阻料件;拨料件设置在置料架末端与阻料件相应位置,拨料件包括升降支架和拨料器,拨料器设置在升降支架顶端。
[0006]拨料器依次包括起始端向上的凸起,与凸起连接的斜面,末端与斜面连接的凹部。
[0007]置料架尾端还设置有管道校正机构,管道校正机构包括位于管道输送路径两侧的升降平台,升降平台上设置由驱动电机驱动的校正轮,每一侧的校正轮外侧均设置有校正元件,两个校正元件之间的距离大于管道的长度。
[0008]校正轮是两端高中间低的转轮,拨料器末端的凹部与校正机构的校正轮位于一条直线上。
[0009]校正元件是光电开关。
[0010]在置料架末端设置管道对中机构,管道对中机构包括两个位于管道输送路径两侧及置料架外侧的支撑架以及设置其上的对中调节器。
[0011]对中调节器包括连接座、气缸和顶板,对中调节器通过连接座设置在支撑架上,气缸和顶板连接,气缸固定在连接座上。
[0012]支撑架设置有多个对中调节器的安装位置。
[0013]置料架上设置与升降部件连接的隔挡件。
[0014]与隔挡件连接的升降部件是气缸。
[0015]本技术的优点在于:
[0016]1、隔挡件阻止管道解绑时散乱的堆放在置料架上,消除管道滚落的安全隐患;
[0017]2、拨料器与阻料件配合,可以有序地、单根地将管道向下一装置移送;
[0018]3、管道校正机构和管道对中机构,可根据管道不同长度分别设置或一同设置,其作用均是在管道移送到下一加工阶段时,提前进行位置校正,使管道能准确进入下一加工阶段,提高加工效率,确保加工精度。
附图说明
[0019]图1是本技术结构示意图。
[0020]图2是本技术拨料器结构示意图。
[0021]图3是本技术管道校正机构与拨料件位置结构示意图。
[0022]图4是本技术管道对中机构与置料架配合结构示意图。
[0023]图中:1-置料架;2-阻料件;3-拨料器;31
‑
凸起;32
‑
斜面;33
‑
凹部;4
‑
隔挡件;51-校正轮;52
‑
校正元件;53
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升降平台;61
‑
支撑架;62
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连接座;63
‑
气缸;64
‑
顶板;A
‑
管道输送路径。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术做进一步说明。附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
[0025]为了更简洁的说明本实施例,附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本创造的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述,附图中某些零部件会有省略、放大或缩小,但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。
[0026]本技术公开了一种管道移送装置,如图1、图3所示,它包括设置在管道输送路径两侧的两个置料架1和两个拨料件,置料架1上表面设置从头至尾呈略向下的斜坡,其末端设置有凸起的阻料件2,管道放置在置料架1上就会自动向末端滚动,最后被阻料件2阻挡。为了避免管道解绑时在置料架1的散乱排布有可能引起的管道滚落的安全事故,在置料架1的前端设置了由气缸带动的可升降的隔挡件4。
[0027]进一步地,在置料架1末端与阻料件2相应位置设置有拨料件,如图2所示,拨料件包括升降支架和拨料器3,拨料器3设置在升降支架顶端。
[0028]拨料器3依次包括起始端向上的凸起31,与凸起连接的斜面32,末端与斜面连接的凹部33。
[0029]实施例一:
[0030]如图1、图3所示,置料架尾端还设置有管道校正机构,管道校正机构包括两个位于管道输送路径两侧的升降平台53,每个升降平台53上设置由驱动电机驱动的校正轮51,驱动电机会驱动两侧的校正轮51同步、同向转动;每一侧的校正轮51外侧均设置有校正元件52,两个校正元件52之间的距离大于管道的长度。
[0031]该校正元件52就是一种感应元件,位于管道两侧,当每一侧的校正元件52在其感应范围探测到管道的一端,则将感应信号输送到控制机构,由控制机构控制校正轮51将管道向另一侧的方向移动一定距离,设定为l,将管道的长度为L,则两侧校正元件52的间距可以设置为L+2l。这种有控制机构实施的判断和管道位置校正的操作,直至两侧的校正元件52在其感应范围均不能再探测到管道的端部为止。
[0032]优选地,校正元件52是光电开关,常用型号是浙江沪工的E3F
‑
DS30C4。
[0033]校正轮51是两端高中间低的转轮,拨料器3末端的凹部33与校正机构的校正轮51位于一条直线上。
[0034]如图1所示,管道从置料架1头部滚动到末端阻料件2处,管道输送路径两侧的拨料件的升降支架带动两个拨料器3同时升起,其上的凸起31与两侧相应的阻料件2配合将一根
管道顶起,管道顺着斜面32滚落至凹部33内,此时,管道输送路径两侧的校正机构的升降平台53升起,拨料件的升降支架随之回落,因为拨料器3末端的凹部33与校正机构的校正轮51位于一条直线上,管道就被架设在管道输送路径两侧的校正机构的校正轮51上。
[0035]如果管道的任一端在相应端的校正元件52的感知范围内,就会触发驱动电机驱动两端的校正轮51同步转动,将管道往中间位置挪动,以此保证管道位于输送路径的中央后,升降支架53回落,将管道移送到下一加工阶段。
[0036]实施例二:
[0037]本实施例二与实施例一不同,实施例一是在置料架1通过拨料件将管道移送后再进行位置校正,而本实施例是在管道被移送之前进行位置校正。
[0038]如图4所示,在置料架1末端设置管道对中机构,管道对中机构包括两个位于管道输送路径两侧及置料架1外侧的支撑架61以及设置其上的对中调节器。
[0039]对中调节器包括连接座62、气缸63和顶板64,对中调节器通过连接座62设置在支撑架61上,气缸63和顶板64连接,气缸63固定在连接座62上。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道移送装置,其特征在于:它包括设置在管道输送路径两侧的两个置料架(1)和两个拨料件,置料架(1)的末端设置有凸起的阻料件(2);拨料件设置在置料架(1)末端与阻料件(2)相应位置,拨料件包括升降支架和拨料器(3),拨料器(3)设置在升降支架顶端。2.根据权利要求1所述的管道移送装置,其特征在于:拨料器(3)依次包括起始端向上的凸起(31),与凸起连接的斜面(32),末端与斜面连接的凹部(33)。3.根据权利要求2所述的管道移送装置,其特征在于:置料架(1)尾端还设置有管道校正机构,管道校正机构包括位于管道输送路径两侧的升降平台(53),升降平台(53)上设置由驱动电机驱动的校正轮(51),每一侧的校正轮(51)外侧均设置有校正元件(52),两个校正元件(52)之间的距离大于管道的长度。4.根据权利要求3所述的管道移送装置,其特征在于:校正轮(51)是两端高中间低的转轮,拨料器(3)末端的凹部(33)与校...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨岩顺,张文仁,
申请(专利权)人:浙江唯特利图伟管道设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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