本发明专利技术提供一种驾驶模式控制装置，是从对所要驱动的电动机的系统数分别进行了规定的多个驾驶模式之中决定行驶路线的驾驶中的驾驶模式的装置，驾驶模式控制装置具备：行驶驱动力信息取得部，取得行驶路线的行驶中的时间序列的行驶驱动力；车速信息取得部，取得行驶路线的行驶中的时间序列的车速；电动机动作推定部，基于时间序列的行驶驱动力以及车速来推定电动机的时间序列的转矩以及转速；效率计算部，基于时间序列的转矩以及转速来取得各驾驶模式的时间序列的效率值，并基于时间序列的效率值来算出总效率值；驾驶模式决定部，将总效率值最高的驾驶模式决定为默认驾驶模式；以及驾驶控制部，通过默认驾驶模式来进行驾驶控制。制。制。
【技术实现步骤摘要】
驾驶模式控制装置
[0001]本专利技术涉及在具备多个电动机的电动汽车中从对驱动的电动机的系统数分别进行了规定的多个驾驶模式中决定行驶路线的行驶中的驾驶模式的驾驶模式控制装置。
技术介绍
[0002]存在具备蓄电池和通过蓄电池的输出电力来工作的多个电动机的电动汽车。并且，关于由多个电动机驱动的车辆，已知有考虑电动机的热负荷以及车辆的稳定性来对驱动力的分配进行控制的控制装置(例如参照专利文献1)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
103325号公报
[0006]电动机的动作效率根据产生的转矩以及转速而不同。例如，在一般的电动机的一例中，将转矩与转速的组合设为一个动作点时，高效的动作点有时倾向于存在于转矩为中程度至高程度且转速为中程度的区域。在具备包括多个系统(例如两个系统)的电动机的电动机系统的电动汽车中，在行驶时需要较大的驱动力的情况下，有时使多个(例如两个系统中的两个系统)电动机工作，但是在由于两个系统的电动机的工作而各电动机以低旋转且低负荷进行动作的情况下，有时作为电动机系统的效率下降。
技术实现思路
[0007]因此，本专利技术的一方案的目的在于提供一种在具备多个电动机的电动汽车中通过提高电动机系统的效率而能够提高燃油经济性、电力经济性以及续航距离的驾驶模式控制装置。
[0008]本专利技术的一方案的驾驶模式控制装置是具备蓄电池和多个系统的电动机的电动汽车中的驾驶模式控制装置，从对所要驱动的电动机的系统数分别进行了规定的多个驾驶模式之中决定预定的行驶路线的驾驶中的驾驶模式，该驾驶模式控制装置具备：行驶驱动力信息取得部，取得表示行驶路线的行驶所需要的时间序列的行驶驱动力的行驶驱动力信息；车速信息取得部，取得行驶路线的行驶中预定的时间序列的车速的信息作为车速信息；电动机动作推定部，基于行驶驱动力信息以及车速信息来推定行驶路线的行驶中对电动机要求的时间序列的转矩以及转速；效率计算部，参照将电动机的转矩以及转速与电动机的效率值建立了关联的电动机效率信息，基于所推定的电动机的时间序列的转矩以及转速的信息即电动机动作推定信息来取得通过各驾驶模式在行驶路线上行驶的情况下的时间序列的效率值，并基于取得的时间序列的效率值来算出各驾驶模式的总效率值；驾驶模式决定部，将总效率值所表示的效率最高的驾驶模式决定为默认驾驶模式；以及驾驶控制部，通过默认驾驶模式来对电动汽车进行控制。
[0009]在该驾驶模式控制装置中，基于行驶路线的行驶中需要的时间序列的行驶驱动力以及预定的时间序列的车速的信息来推定时间序列的电动机的转矩以及转速。基于推定的
电动机的转矩以及转速来取得各驾驶模式中的时间序列的效率值，基于时间序列的效率值来算出各驾驶模式的总效率值。并且，将总效率值最高的驾驶模式决定为默认驾驶模式。因此，能够通过电动机的动作中效率更高的驾驶模式在行驶路线上行驶。
[0010]并且，在另一方案的驾驶模式控制装置中，可以的是，行驶驱动力信息取得部基于至少使用电动汽车的车辆重量以及行驶路线的坡度而算出的时间序列的行驶阻力来算出行驶驱动力。
[0011]根据该驾驶模式控制装置，基于电动汽车的车辆重量以及行驶路线的坡度来算出行驶阻力，因此能够取得电动机的转矩的推定所优选的行驶驱动力的信息。
[0012]并且，在另一方案的驾驶模式控制装置中，可以的是，车速信息取得部取得与行驶路线建立了关联的法定速度作为车速信息，或者参照积累有在行驶路线上行驶过的车辆的车速的信息的行驶履历信息来取得车速信息，或者取得基于表示行驶路线中的交通量的现状的信息以及表示在行驶路线上行驶的车辆的所需时间的现状的信息中的至少一个信息而算出的在行驶路线上行驶的车辆的车速作为车速信息。
[0013]根据该驾驶模式控制装置，通过取得行驶路线的法定速度、在行驶路线上行驶过的车辆的车速的履历或者表示在行驶路线上行驶的车辆的现状的信息，能够取得电动机的转速的推定所优选的车速信息。
[0014]并且，在另一方案的驾驶模式控制装置中，可以的是，驾驶模式控制装置还具备特定事件检测部，该特定事件检测部在行驶路线的行驶期间对预先设定的特定事件进行检测，效率计算部在检测到特定事件时针对每个驾驶模式来算出特定区间总效率值，该特定区间总效率值是与该特定事件相符的特定事件区间内的时间序列的效率值，驾驶模式决定部将特定区间总效率值最高的驾驶模式决定为用于在特定事件区间内行驶的特定事件区间驾驶模式，驾驶控制部在特定事件区间的行驶中通过特定事件区间驾驶模式来对电动汽车进行控制。
[0015]根据该驾驶模式控制装置，在检测到预先设定的特定事件的情况下，将特定事件区间的行驶中总效率值最高的驾驶模式决定为特定事件区间驾驶模式。因此，能够通过电动机的动作中效率更高的驾驶模式在特定事件空间内行驶。
[0016]并且，在另一方案的驾驶模式控制装置中，可以的是，电动汽车具有升降轴机构，该升降轴机构能够以使第一车轴以及第二车轴中的一个车轴的车轮不接地的方式进行上浮控制，并以使另一个车轴的车轮接地的方式进行接地控制，电动机的系统数为两个系统，驾驶模式包括通过一个系统的电动机来进行驱动的第一驾驶模式和通过两个系统的电动机来进行驱动的第二驾驶模式，驾驶模式控制装置还具备车轴状态控制部，该车轴状态控制部将第一车轴以及第二车轴控制为上浮控制或接地控制，在由驾驶控制部通过第一驾驶模式对电动汽车进行控制的情况下，对第一车轴或第二车轴进行上浮控制。
[0017]根据该驾驶模式控制装置，在通过由一个系统的电动机进行驱动的第一驾驶模式来进行控制的情况下，对第一车轴或第二车轴进行上浮控制。因此，能够使行驶阻力减小，能够实现燃油经济性的提高。
[0018]并且，在另一方案的驾驶模式控制装置中，可以的是，车轴状态控制部将第一车轴以及第二车轴各自的被进行了上浮控制以及接地控制的次数以及时间中的至少任一方存储为控制履历信息，在由驾驶控制部通过第一驾驶模式对电动汽车进行控制的情况下，以
在被进行接地控制的次数或时间的偏颇变小的方式从第一车轴以及第二车轴之中选择被进行上浮控制的车轴。
[0019]根据该驾驶模式控制装置，在对第一车轴或第二车轴进行上浮控制时，以被进行接地控制的次数或时间的偏颇变小的方式选择被进行上浮控制的车轴，因此防止由接地控制时的轮胎的损耗等引起的由各车轴构成的单元的寿命的偏颇。
[0020]并且，在另一方案的驾驶模式控制装置中，可以的是，车轴状态控制部取得表示与第一车轴以及第二车轴分别相对的载荷的载荷信息，在由驾驶控制部通过第一驾驶模式对电动汽车进行控制的情况下，选择第一车轴以及第二车轴中的载荷信息所表示的载荷较小的车轴作为要进行上浮控制的车轴。
[0021]根据该驾驶模式控制装置，对第一车轴以及第二车轴中的载荷较小的车轴进行上浮控制。由此，能够使向两车轴分散的载荷偏向一个车轴，因此能够提高要进行接地控制的车轴中的牵引力。
[0022本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶模式控制装置，是具备蓄电池和多个系统的电动机的电动汽车中的驾驶模式控制装置，从对所要驱动的电动机的系统数分别进行了规定的多个驾驶模式之中决定预定的行驶路线的驾驶中的驾驶模式，所述驾驶模式控制装置具备：行驶驱动力信息取得部，取得表示所述行驶路线的行驶所需要的时间序列的行驶驱动力的行驶驱动力信息；车速信息取得部，取得所述行驶路线的行驶中预定的时间序列的车速的信息作为车速信息；电动机动作推定部，基于所述行驶驱动力信息以及所述车速信息来推定所述行驶路线的行驶中对所述电动机要求的时间序列的转矩以及转速；效率计算部，参照将所述电动机的转矩以及转速与所述电动机的效率值建立了关联的电动机效率信息，基于所推定的电动机的所述时间序列的转矩以及转速的信息即电动机动作推定信息来取得通过各驾驶模式在所述行驶路线上行驶的情况下的时间序列的效率值，并基于取得的所述时间序列的效率值来算出各驾驶模式的总效率值；驾驶模式决定部，将所述总效率值所表示的效率最高的驾驶模式决定为默认驾驶模式；以及驾驶控制部，通过所述默认驾驶模式来对所述电动汽车进行控制。2.根据权利要求1所述的驾驶模式控制装置，其中，所述行驶驱动力信息取得部基于至少使用所述电动汽车的车辆重量以及所述行驶路线的坡度而算出的时间序列的行驶阻力来算出所述行驶驱动力。3.根据权利要求1或2所述的驾驶模式控制装置，其中，所述车速信息取得部取得与所述行驶路线建立了关联的法定速度作为所述车速信息，或者参照积累有在所述行驶路线上行驶过的车辆的车速的信息的行驶履历信息来取得所述车速信息，或者取得基于表示所述行驶路线中的交通量的现状的信息以及表示在所述行驶路线上行驶的车辆的所需时间的现状的信息中的至少一个信息而算出的在所述行驶路线上行驶的车辆的车速作为所述车速信息。4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶模式控制装置，其中，所述驾驶模式控制装置还具备特定事件检测部，所述特定事件检测部在所述行驶路线的行驶期间对预先设定的特...
【专利技术属性】
技术研发人员：波间惇，小和田稔，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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