电动座椅的集成控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电动座椅集成控制方法，本发明专利技术的一实施例中，其特征在于，包括：信号输入步骤，通过车辆的接口接收用户输入的电动座椅的操作信号；判断步骤，判断用于操作在所述电动座椅内置的马达模块的操作条件，以使所述电动座椅的特定区域移动；以及信息传送步骤，根据所述操作信号的种类来传送用于控制所述马达模块的驱动信息，所述马达模块包括驱动马达和用于控制所述驱动马达的马达控制器，在所述集成控制器与各个电动座椅之间设置一条LIN通信总线，在所述信息传送步骤中，所述集成控制器通过所述LIN通信总线向所述马达控制器传送所述驱动信息。所述驱动信息。所述驱动信息。

【技术实现步骤摘要】
电动座椅的集成控制方法


[0001]本专利技术涉及一种电动座椅的集成控制方法，更详细地，涉及一种利用一个集成控制器来控制电动座椅的方法，该集成控制器并非对每个电动座椅都设置上位控制器，而能够控制所有的电动座椅。

技术介绍

[0002]车辆中具有各种便利装置，主要用于提高驾驶者或乘客的便利性。例如，可以列举电动座椅(power seat)。通常，乘用车的座椅由支撑乘客背部的座椅靠背和供乘客乘坐的座椅坐垫、头枕、腿托等构成，电动座椅是指具有能够利用马达来电动地驱动这种座椅的各部分的装置的座椅。
[0003]此时，作为为了改变乘客的座椅乘坐姿势而设置于电动座椅的装置，应用例如在座椅靠背与座椅坐垫之间的连接点处安装的调角(reclining)装置、以及使座椅靠背的调角操作和座椅坐垫的向前移动和倾斜(tilting)操作同时进行的释放装置等。并且，一些高级车辆的座椅还可以具有能够支撑乘客的腿部的腿托装置。不仅如此，为了更舒适地支撑腿，还可以包括腿托延伸装置，该腿托延伸装置以与腿托装置联动地使腿托上升的同时使长度向座椅的前方延伸的方式进行驱动。除了上述装置之外，电动座椅还可以包括用于驱动支撑头部的头枕的装置，如此，随着为了乘客的方便而逐渐增加驱动装置，提供驱动动力的马达也成比例地增加。
[0004]现有技术中，每个座椅另行具备在马达的外部设置的上位控制器，而与用于驱动座椅的各部分的各个马达电连接，当乘客的操纵意向通过车辆的接口(按钮等)而输入时，上述上位控制器发送向正向或反向控制各马达的信号，来控制座椅的移动。<br/>[0005]但是，如上所述，随着规格的高档化，马达的数量随之增加，由此上位控制器内部的驱动电路也随之增加，因此存在上位控制器的体积增加的问题。因此，由于每个座椅都需要确保设置上位控制器的较大空间，因此不利于空间利用。
[0006]此外，在由上位控制器驱动马达的现有技术的情况下，每当增加一个马达时，DC马达必须在上位控制器与马达之间连接用于传送驱动马达的信号的线路及用于连接霍尔传感器的电源线，因此连接控制器和马达的线束对应于所增加的一个马达而增加4条连接线，而在BLDC马达的情况下，增加霍尔传感器和3相电源线的总共8条连接线，存在线束的体积增大的问题。
[0007]此外，在现有技术中，当需要座椅之间的联动操作时，利用车辆的CAN(控制器局域网/Controller Area Network)通信总线，以上位控制器彼此进行通信的同时执行联动逻辑的方式来实现该联动操作。但是，在这种情况下，若CAN通信发生异常，则可能会发生无法正常执行联动操作的问题。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：韩国授权专利公报第10
‑
1619619号

技术实现思路

[0011]要解决的技术问题
[0012]本专利技术的目的在于，即使在车辆的CAN通信总线发生异常的情况下也能够正常地执行座椅之间的联动操作。
[0013]另外，本专利技术的目的在于，即使需要变更与电动座椅的控制相关的规格时，也不需要更换与电动座椅的框架结合而组装的马达模块，仅通过在电动座椅的外部设置的集成控制器的更新，就能够执行上述规格的变更。
[0014]解决问题的手段
[0015]本专利技术的一实施例是一种电动座椅集成控制方法，由与多个电动座椅连接的一个集成控制器执行，所述电动座椅集成控制方法可以包括：信号输入步骤，通过车辆的接口接收用户输入的电动座椅的操作信号；判断步骤，判断用于操作在所述电动座椅内置的马达模块的操作条件，以使所述电动座椅的特定区域移动；以及信息传送步骤，根据所述操作信号的种类来传送用于控制所述马达模块的驱动信息，所述马达模块包括驱动马达和用于控制所述驱动马达的马达控制器，在所述集成控制器与各个电动座椅之间设置一条LIN通信总线，在所述信息传送步骤中，所述集成控制器通过所述LIN通信总线向所述马达控制器传送所述驱动信息。
[0016]在此，所述判断步骤可以包括：判断与所述电动座椅的操作相关的外部条件的步骤；基于所述操作信号来判断控制目标驱动马达的步骤；以及从所述马达控制器接收所述控制目标驱动马达的错误状态信号，判断所述控制目标驱动马达是否为可驱动状态。
[0017]另外，判断所述外部条件的步骤可以构成为，判断是否满足操作电源条件、启动条件及行驶条件，当所述集成控制器满足用于操作所述电动座椅的最小电压时，判断为满足所述操作电源条件，当所述车辆的IGN1信号和IGN2信号都处于接通(on)状态或断开(off)状态、或者所述IGN1信号处于断开状态且所述IGN2信号处于接通状态时，判断为满足所述启动条件，当所述车辆以低于预定速度的速度行驶时，判断为满足所述行驶条件。
[0018]另外，判断所述控制目标驱动马达是否为可驱动状态的步骤可以构成为，当从所述控制目标驱动马达的马达控制器输入的所述错误状态信号为霍尔传感器错误信号、干涉错误信号以及过电流错误信号中的至少一个以上时，判断为所述控制目标驱动马达为无法驱动的状态，所述霍尔传感器错误信号表示未向所述马达控制器输入霍尔传感器信号的状态，所述干涉错误信号表示所述控制目标驱动马达在操作中与外部的物体发生干涉而无法再进行操作的状态，所述过电流错误信号表示所述控制目标驱动马达中流通过电流，基于从所述控制目标驱动马达的马达控制器和非控制对象的驱动马达的马达控制器输入的霍尔传感器信号，进一步判断并控制对象的电动座椅与作为控制对象的电动座椅之间是否可能发生物理干涉，并判断所述控制目标驱动马达是否为可驱动状态。
[0019]另外，所述信息传送步骤可以构成为，当所述操作信号是由用户将所述电动座椅直接移动到期望的位置的手动操作信号时，确认通过所述接口输入的所述电动座椅的驱动方向，并且将所述驱动方向和与在所述集成控制器中预设的手动操作驱动速度对应的驱动信息传送给所述控制目标驱动马达的马达控制器，当所述操作信号是使所述电动座椅移动到预先存储的目标位置的自动操作信号时，将所述预先存储的目标位置对应的霍尔计数值和与在所述集成控制器中预设的自动操作驱动速度对应的驱动信息传送给所述控制目标
驱动马达的马达控制器。
[0020]另外，当所述操作信号是使所述电动座椅移动到预先存储的目标位置的自动操作信号时，可以从所述控制目标驱动马达的马达控制器判断是否已经完成用于学习所述电动座椅的前后方最大可移动距离的马达校准。
[0021]另一方面，在所述信号输入步骤之前，还可以包括从所述马达控制器接收所述驱动马达的操作状态信息的步骤，所述操作状态信息包括错误状态信号、霍尔传感器信号和操作方向信号中的至少一个，所述错误状态信号表示所述驱动马达是否为可驱动状态，所述霍尔传感器信号表示所述驱动马达的当前位置信息，所述操作方向信号包括关于所述驱动马达的前一操作方向的信息。
[0022]专利技术效果
[0023]根据本专利技术，集成控制器通过独立于车辆的主CAN通信总线的通信总线向马达控制器发送马达的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动座椅集成控制方法，由与多个电动座椅连接的一个集成控制器执行，其特征在于，所述电动座椅集成控制方法包括：信号输入步骤，通过车辆的接口接收用户输入的电动座椅的操作信号；判断步骤，判断用于操作在所述电动座椅内置的马达模块的操作条件，以使所述电动座椅的特定区域移动；以及信息传送步骤，根据所述操作信号的种类来传送用于控制所述马达模块的驱动信息，所述马达模块包括驱动马达和用于控制所述驱动马达的马达控制器，在所述集成控制器与各个电动座椅之间设置一条LIN通信总线，在所述信息传送步骤中，所述集成控制器通过所述LIN通信总线向所述马达控制器传送所述驱动信息。2.根据权利要求1所述的电动座椅集成控制方法，其特征在于，所述判断步骤包括：判断与所述电动座椅的操作相关的外部条件的步骤；基于所述操作信号来判断控制目标驱动马达的步骤；以及从所述马达控制器接收所述控制目标驱动马达的错误状态信号，判断所述控制目标驱动马达是否为可驱动状态。3.根据权利要求2所述的电动座椅集成控制方法，其特征在于，判断所述外部条件的步骤构成为，判断是否满足操作电源条件、启动条件及行驶条件，当所述集成控制器满足用于操作所述电动座椅的最小电压时，判断为满足所述操作电源条件，当所述车辆的IGN1信号和IGN2信号都处于接通状态或断开状态、或者所述IGN1信号处于断开状态且所述IGN2信号处于接通状态时，判断为满足所述启动条件，当所述车辆以低于预定速度的速度行驶时，判断为满足所述行驶条件。4.根据权利要求2所述的电动座椅集成控制方法，其特征在于，判断所述控制目标驱动马达是否为可驱动状态的步骤构成为，当从所述控制目标驱动马达的马达控制器输入的所述错误状态信号为霍尔传感器错误信号、干涉错误信号以及过电流错误信号中的至少一个以上时，判断为所述控制目标驱动马达为无法驱动的状态，所述霍尔传感器错误信号表示未向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光信，任政炫，
申请(专利权)人：达世株式会社，
类型：发明
国别省市：