本公开提供了“传感器总成”。一种传感器总成包括外壳和附接到外壳的传感器单元。所述传感器单元包括限定竖直轴线并且可相对于外壳围绕轴线旋转的圆柱形壳体。所述圆柱形壳体从下边缘沿轴线向上延伸。所述传感器单元包括第一截头圆锥形面板，其固定到圆柱形壳体、以轴线为中心并且从下边缘向下且径向向外延伸。所述外壳包括第二截头圆锥形面板，其以轴线为中心，与第一截头圆锥形面板限定间隙，并且相对于轴线在第二截头圆锥形面板的径向内侧限定外壳的气流出口。所述传感器单元相对于轴线限定在下边缘的径向内侧并且被定位成接收来自气流出口的气流的气流入口。所述截头圆锥形面板中的至少一个包括延伸到间隙中的脊。板中的至少一个包括延伸到间隙中的脊。板中的至少一个包括延伸到间隙中的脊。
【技术实现步骤摘要】
传感器总成
[0001]本公开涉及一种车辆中的传感器总成。
技术介绍
[0002]车辆可包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器值。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。
技术实现思路
[0003]一种传感器总成包括外壳和附接到所述外壳的传感器单元。所述传感器单元包括限定竖直轴线的圆柱形壳体。所述圆柱形壳体可相对于所述外壳围绕所述轴线旋转。所述圆柱形壳体包括下边缘，并且从所述下边缘沿所述轴线向上延伸。所述传感器单元包括第一截头圆锥形面板，所述第一截头圆锥形面板固定到所述圆柱形壳体、以所述轴线为中心并且从所述下边缘向下且径向向外延伸。所述外壳包括第二截头圆锥形面板，所述第二截头圆锥形面板以所述轴线为中心并且与所述第一截头圆锥形面板限定间隙。所述第二截头圆锥形面板相对于所述轴线在所述第二截头圆锥形面板的径向内侧限定所述外壳的气流出口。所述传感器单元相对于所述轴线限定在所述下边缘的径向内侧并且被定位成接收来自所述气流出口的气流的气流入口。所述截头圆锥形面板中的至少一个包括延伸到所述间隙中的脊。
[0004]所述间隙可具有围绕所述轴线延伸的恒定宽度。
[0005]所述截头圆锥形面板中的至少一个可包括多个脊，所述多个脊包括所述脊，并且所述多个脊可延伸到所述间隙中。
[0006]所述脊可围绕所述轴线周向延伸并且可以所述轴线为中心。
[0007]所述第二截头圆锥形面板可包括多个泄放孔，所述多个泄放孔被定位成接收被引导向所述气流出口的气流。
[0008]所述截头圆锥形面板中的一个可包括所述脊，并且所述截头圆锥形面板中的另一个可包括与所述脊对准的通路。所述脊可围绕所述轴线周向延伸并且可以所述轴线为中心，并且所述通路可围绕所述轴线周向延伸并且可以所述轴线为中心。
[0009]所述第一截头圆锥形面板可包括所述脊，并且所述第二截头圆锥形面板可包括所述通路。所述通路可包括多个泄放孔，所述多个泄放孔被定位成接收被引导向所述气流出口的气流。所述泄放孔可围绕所述轴线彼此周向地间隔开。
[0010]所述脊可以是第一脊，所述通路可以是第一通路，所述泄放孔可以是第一泄放孔，
所述第一截头圆锥形面板可包括第二脊，所述第二截头圆锥形面板可包括与所述第二脊对准的第二通路，并且所述第二通路可包括多个第二泄放孔，所述多个第二泄放孔被定位成接收被引导向所述气流出口的气流。所述第一泄放孔可围绕所述轴线彼此周向地间隔开，所述第二泄放孔可围绕所述轴线彼此周向地间隔开，并且所述第二泄放孔可与所述第一泄放孔周向偏移。
[0011]所述圆柱形壳体可在所述外壳的最高点上方延伸。
[0012]所述传感器总成还可包括被定位成通过所述气流出口排出气流的加压空气源。
[0013]所述外壳可包括孔口，并且所述传感器单元可延伸穿过所述孔口。所述第二截头圆锥形面板可从所述孔口径向向内和向上延伸。
[0014]所述传感器单元可包括传感器窗口，所述传感器窗口可从所述圆柱形壳体凹进，并且所述传感器单元可包括被定位成引导气流从所述气流入口跨所述传感器窗口的通道。
[0015]所述传感器单元可包括定位在所述圆柱形壳体内部并且相对于所述圆柱形壳体固定的传感器主体，并且所述传感器主体可包括相对于所述轴线从所述传感器主体朝向所述圆柱形壳体径向向外延伸的多个翼片。所述翼片可被定位成接收来自所述气流入口的气流，并且所述翼片可平行于所述轴线定向。
[0016]所述圆柱形壳体可包括平行于所述轴线伸长的多个狭缝，并且所述多个狭缝可被定位成接收来自所述气流入口的气流。
附图说明
[0017]图1是具有示例性传感器总成的示例性车辆的透视图。
[0018]图2是传感器总成的一部分的分解透视图。
[0019]图3是传感器总成的后部透视图。
[0020]图4是传感器总成的一部分的透视图，其中为了说明而移除了传感器单元。
[0021]图5是传感器总成的一部分的透视图，其中为了说明而移除了外壳。
[0022]图6是传感器单元的分解透视图。
[0023]图7是传感器总成的一部分的透视剖面图。
[0024]图8是传感器总成的图解侧面剖视图。
具体实施方式
[0025]参考附图，其中贯穿若干视图，相同的附图标记指示相同的零件，车辆100的传感器总成102包括外壳104和附接到外壳104的传感器单元106。传感器单元106包括限定竖直轴线A的圆柱形壳体108。圆柱形壳体108可相对于外壳104围绕轴线A旋转。圆柱形壳体108包括下边缘110，并且从所述下边缘110沿轴线A向上延伸。传感器单元106包括第一截头圆锥形面板112，所述第一截头圆锥形面板112固定到圆柱形壳体108，以轴线A为中心，并且从下边缘110向下和径向向外延伸。外壳104包括第二截头圆锥形面板114，所述第二截头圆锥形面板114以轴线A为中心并且与第一截头圆锥形面板112限定间隙G。第二截头圆锥形面板114相对于轴线A在第二截头圆锥形面板114的径向内侧限定外壳104的气流出口116。传感器单元106相对于轴线A在下边缘110的径向内侧限定气流入口118并且被定位成接收来自气流出口116的气流。截头圆锥形面板112、114中的至少一者包括延伸到间隙G中的至少一
个脊120。
[0026]传感器总成102为固定外壳104上的旋转传感器单元106提供冷却和水管理。由第二截头圆锥形面板114限定的气流出口116为气流提供进入圆柱形壳体108的路径，其中气流可冷却传感器单元106的部件。因为圆柱形壳体108相对于外壳104以高速率旋转，所以在圆柱形壳体108与外壳104之间存在间隙G。截头圆锥形面板112、114的紧密接近仅允许少量气流通过截头圆锥形面板112、114之间的间隙G逸出，从而使从外壳104到传感器单元106的气流更有效，尽管事实上圆柱形壳体108相对于外壳104移动。截头圆锥形面板112、114之间的间隙G中的一个或多个脊120通过需要具有方向改变的路径来使气流减慢，这进一步减少了通过间隙G逸出的气流的量。此外，第一截头圆锥形面板112的形状引导流体(诸如雨水或清洗液)远离传感器单元106而无需进入外壳104。
[0027]参考图1，车辆100可以是任何合适类型的地面车辆，例如乘用汽车或商用汽车，诸如轿车、双门轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
[0028]车辆100可以是自主车辆。计算机可被编程为完全地或较本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器总成，其包括：外壳；以及传感器单元，所述传感器单元附接到所述外壳；所述传感器单元包括限定竖直轴线的圆柱形壳体；所述圆柱形壳体可相对于所述外壳围绕所述轴线旋转；所述圆柱形壳体包括下边缘，并且从所述下边缘沿所述轴线向上延伸；所述传感器单元包括第一截头圆锥形面板，所述第一截头圆锥形面板固定到所述圆柱形壳体，以所述轴线为中心，并且从所述下边缘向下和径向向外延伸；所述外壳包括第二截头圆锥形面板，所述第二截头圆锥形面板以所述轴线为中心并且与所述第一截头圆锥形面板限定间隙；所述第二截头圆锥形面板相对于所述轴线在所述第二截头圆锥形面板的径向内侧限定所述外壳的气流出口；所述传感器单元相对于所述轴线在所述下边缘的径向内侧限定气流入口并且所述气流入口被定位成接收来自所述气流出口的气流；并且所述截头圆锥形面板中的至少一个包括延伸到所述间隙中的脊。2.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述间隙具有围绕所述轴线延伸的恒定宽度。3.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述截头圆锥形面板中的至少一个包括多个脊，所述多个脊包括所述脊，并且所述多个脊延伸到所述间隙中。4.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述脊围绕所述轴线周向延伸并且以所述轴线为中心。5.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述第二截头圆锥形面板包括多个泄放孔，所述多个泄放孔被定位成接收被引导向所述气流出口的气流。6.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述截头圆锥形面板中的一个包括所述脊，并且所述截头圆锥形面板中的另一个包括与所述脊对准的通路。7.如权利要求6所述的传感器总成，其中所述脊...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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