本实用新型专利技术涉及转向装置领域，尤其涉及一种农业采摘机器人转向装置。所述农业采摘机器人转向装置包括机器人底座，所述机器人底座的下方设有两安装板；辅助组件，所述辅助组件设有若干组并均匀分布在两安装板上。本实用新型专利技术提供的农业采摘机器人转向装置，当第一电动推杆进行伸展工作，且端部插入土地内部后，即可顺利的将机器人底座下方一侧的履带顶起后，即可顺利的控制另一侧的履带进行行驶，在另一侧履带行驶的过程中，即可顺利的使机器人底座与安装板的连接处为节点顺利进行转动，同时还可避免停止转动一侧履带因与地面出现摩擦扭动，造成履带内部卡入石子出现脱落损害的概率。造成履带内部卡入石子出现脱落损害的概率。造成履带内部卡入石子出现脱落损害的概率。
【技术实现步骤摘要】
一种农业采摘机器人转向装置
[0001]本技术涉及转向装置领域，尤其涉及一种农业采摘机器人转向装置。
技术介绍
[0002]在日常生产中果树的采摘大部分使用人工手持专用工具来采摘林果，采用这样的方式来采集果实，人工劳动强度大、采集效率低，同时作业的安全性低。随着科技的进步与发展，一些现代化果园中，则会使用机器人进行果实的采摘。
[0003]而为了机器人在田园中行走的更加稳定顺畅，大多采用履带式行走机构，而履带式行走机构后期在进行行驶过程中，需要进行转向时，一般都是一侧履带停止另一侧履带转动，以停止转向履带与地面的接触位置为节点来实现转向的，在此转向过程中，与地面接触的履带则非常容易出现扭曲脱轨的概率。
[0004]因此，有必要提供一种新的农业采摘机器人转向装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种农业采摘机器人转向装置。
[0006]本技术提供的农业采摘机器人转向装置包括：
[0007]机器人底座，所述机器人底座的下方设有两安装板；
[0008]辅助组件，所述辅助组件设有若干组并均匀分布在两安装板上，所述辅助组件包括第一电动推杆、安装架、连接架、第二电动推杆和支撑块，所述第一电动推杆的端部通过转动连接的安装架与安装板之间固定连接，所述第一电动推杆的外壁上设有固定连接的连接架，所述连接架的内部与第二电动推杆的端部转动连接，且所述第二电动推杆的另一端通过支撑块与安装板之间固定连接。
[0009]优选的，所述机器人底座下方的两侧均开设有安装槽，且所述机器人底座下方两安装槽的两侧均开设有导向槽。
[0010]优选的，所述安装板的顶侧设有固定连接的连接盘，两个所述连接盘的内壁分别与对应安装槽的内壁转动连接，且所述连接盘和安装槽均为倒“凸字形”圆盘状。
[0011]优选的，两个所述安装板相对的侧壁上均安装有弧形片，两个所述安装板的两侧壁上均设有固定连接的挤压弹簧，且每个所述挤压弹簧的端部均通过连接片与机器人底座之间固定连接。
[0012]优选的，所述机器人底座下方与两弧形片相对位置均设有挤压环，两个所述挤压环的内壁护弧形片的外壁相抵，两个所述挤压环的顶侧均设有固定连接的导向条，且每个所述导向条的外壁均与对应导向槽的内壁滑动连接。
[0013]优选的，两个所述挤压环的侧壁上均设有固定连接的第三电动推杆，且每个所述第三电动推杆的端部均通过固定块与机器人底座固定连接。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的农业采摘机器人转向装置具有如下有益效果：
[0015]1、本技术通过辅助组件的设置，在之后的行驶当机器人本体需要进行转向前，可率先控制辅助组件中的第一电动推杆进行伸展工作，直至伸展第一电动推杆的端部插入土地内部，顺利的将机器人底座下方一侧的履带顶起后，即可顺利的控制另一侧的履带进行行驶，在另一侧履带行驶的过程中，即可顺利的使机器人底座与安装板的连接处为节点顺利进行转动，同时还可避免停止转动一侧履带因与地面出现摩擦扭动，造成履带内部卡入石子出现脱落损害的概率。
[0016]2、本技术通过在辅助组件内设置第二电动推杆，后期当机器人底座上的机器人本体中的摘取机构进行工作时，机器人本体则会顺利的控制第二电动推杆进行伸展，此时伸展的第二电动推杆即可顺利的带动第一电动推杆以安装架为节点进行转动，且在第一电动推杆转动的过程中可同时进行伸展，直至第一电动推杆的端部插入土体内，即可增加机器人底座的支撑面积，因此后期当机器人本体顶部摘取机构伸展摘取果实时，可使机器人底座对顶部机器人本体的支撑更加稳定。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的农业采摘机器人转向装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1所示安装板与辅助组件的连接结构示意图；
[0019]图3为图2所示辅助组件的结构示意图；
[0020]图4为图2所示安装板的结构示意图；
[0021]图5为图2所示挤压环的结构示意图；
[0022]图6为图1所示机器人底座仰视的部分结构示意图。
[0023]图中标号：1、机器人底座；1a、安装槽；1b、导向槽；2、安装板；2a、连接盘；2b、挤压弹簧；2c、连接片；2d、弧形片；3、辅助组件；31、第一电动推杆；32、安装架；33、连接架；34、第二电动推杆；35、支撑块；4、挤压环；4a、导向条；4b、第三电动推杆；4c、固定块。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0026]请参阅图1至图6，本技术实施例提供的一种农业采摘机器人转向装置，所述农业采摘机器人转向装置包括：机器人底座1和辅助组件3，所述机器人底座1的下方设有两安装板2。
[0027]在本技术的实施例中，请参阅图1、图2和图3，所述辅助组件3设有若干组并均匀分布在两安装板2上，所述辅助组件3包括第一电动推杆31、安装架32、连接架33、第二电动推杆34和支撑块35，所述第一电动推杆31的端部通过转动连接的安装架32与安装板2之间固定连接，所述第一电动推杆31的外壁上设有固定连接的连接架33，所述连接架33的内部与第二电动推杆34的端部转动连接，且所述第二电动推杆34的另一端通过支撑块35与安装板2之间固定连接。
[0028]需要说明的是：之后的行驶当机器人本体需要进行转向前，可率先控制辅助组件3中的第一电动推杆31进行伸展工作，直至伸展第一电动推杆31的端部插入土地内部，顺利的将机器人底座1下方一侧的履带顶起后，即可顺利的控制另一侧的履带进行行驶；
[0029]在另一侧履带行驶的过程中，即可顺利的使机器人底座1与安装板2的连接处为节点顺利进行转动，同时还可避免停止转动一侧履带因与地面出现摩擦扭动，造成履带内部卡入石子出现脱落损害的概率；
[0030]后期当机器人底座1上的机器人本体中的摘取机构进行工作时，机器人本体则会顺利的控制第二电动推杆34进行伸展，此时第二电动推杆34即可顺利的带动第一电动推杆31以安装架32为节点进行转动，直至伸展第一电动推杆31的端部插入土体内，即可增加机器人底座1的支撑面积，因此后期当机器人本体顶部摘取机构伸展摘取果实时，可使机器人底座1对顶部机器人本体的支撑更加稳定。
[0031]在本技术的实施例中，请参阅图1和图6，所述机器人底座1下方的两侧均开设有安装槽1a，且所述机器人底座1下方两安装槽1a的两侧均开设有导向槽1b。
[0032]需要说明的是：通过安装槽1a和导向槽1b的开设，即可使机器人底座1下方的连接盘2a和导向条4a顺利的与机器人底座1之间相连接。
[0033]在本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业采摘机器人转向装置，其特征在于，包括：机器人底座(1)，所述机器人底座(1)的下方设有两安装板(2)；辅助组件(3)，所述辅助组件(3)设有若干组并均匀分布在两安装板(2)上，所述辅助组件(3)包括第一电动推杆(31)、安装架(32)、连接架(33)、第二电动推杆(34)和支撑块(35)，所述第一电动推杆(31)的端部通过转动连接的安装架(32)与安装板(2)之间固定连接，所述第一电动推杆(31)的外壁上设有固定连接的连接架(33)，所述连接架(33)的内部与第二电动推杆(34)的端部转动连接，且所述第二电动推杆(34)的另一端通过支撑块(35)与安装板(2)之间固定连接。2.根据权利要求1所述的农业采摘机器人转向装置，其特征在于，所述机器人底座(1)下方的两侧均开设有安装槽(1a)，且所述机器人底座(1)下方两安装槽(1a)的两侧均开设有导向槽(1b)。3.根据权利要求1所述的农业采摘机器人转向装置，其特征在于，所述安装板(2)的顶侧设有固定连接的连接盘(2a)，两个所述连接盘(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子桢，
申请(专利权)人：杭州益威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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