一种基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构，包括第一连接座和油缸，所述油缸的顶端和底端分别设置有第一连接座。该基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构通过驱动结构在使用的过程中可以在固定座的底端将锁定环从固定座的底端向下旋松之后，即可将第一连接球头利用顶端固定的连接杆在内孔的内部向下进行旋动，使第一连接球头在固定座的底端伸出至一定长度后，再通过将锁定环在连接杆的外部向上进行旋动，并抵住在固定座的底端，对连接杆和内孔之间进行锁定，通过对第一连接球头使用位置的调节方便对驱动组件的支撑使用长度进行调整，解决了不方便对驱动组件的支撑使用长度进行调节的问题。件的支撑使用长度进行调节的问题。件的支撑使用长度进行调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构


[0001]本技术涉及液压伺服平台
，具体为一种基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构。

技术介绍

[0002]液压伺服平台是一种可以实现多角度位移和运动的操作平台，液压伺服系统是液压伺服平台中重要的组成部分，通过使用液压控制系统来驱动平台内部的驱动结构进行对应运行，但现有的一些基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构在使用的过程中仍存在一些不足，例如，不方便对驱动组件的支撑使用长度进行调节，同时不便于对驱动结构的外部进行防护防撞，而且也不便于对驱动结构组件拆卸清洁维护。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构，以解决上述
技术介绍
中提出不方便对驱动组件的支撑使用长度进行调节的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构，包括第一连接座和油缸，所述油缸的顶端和底端分别设置有第一连接座，所述油缸的输出端固定有第二连接球头，所述油缸右侧的底端设置有伺服阀控制组件，所述油缸的底端设置有第一连接球头，所述油缸的底端竖向固定有固定座，所述第一连接座的前端设置有第二连接座，所述第一连接座和第二连接座的内部分别设置有活动腔，所述油缸的外部设置有外护壳。
[0005]优选的，所述第一连接球头的顶端固定有连接杆，所述固定座的内部设置有内孔，所述连接杆外部的底端设置有锁定环。
[0006]优选的，所述连接杆的外部设置有与外螺纹，所述内孔的底端贯穿固定座的底端，所述内孔和锁定环的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹。
[0007]优选的，所述油缸左侧的顶端和底端分别固定有固定块，所述固定块左侧的内部设置有螺纹孔，所述外护壳左侧的顶端和底端分别贯穿设置有固定螺栓，所述固定块关于油缸的垂直中心线呈对称设置。
[0008]优选的，所述第一连接座和第二连接座两侧的内部分别贯穿设置有通孔，所述第二连接座前端的两侧分别设置有连接螺栓，所述第一连接座后端的两侧分别设置有锁紧螺母。
[0009]优选的，所述连接螺栓的后端贯穿通孔的内部。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构不仅实现了方便对驱动组件的支撑使用长度进行调节，实现了便于对驱动结构的外部进行防护防撞，而且实现了便于对驱动结构组件拆卸清洁维护；
[0011](1)通过设置有第一连接球头、固定座、连接杆、内孔和锁定环，驱动结构在使用的过程中可以通过在固定座的底端将锁定环从固定座的底端向下旋松之后，即可将第一连接
球头利用顶端固定的连接杆在内孔的内部向下进行旋动，使第一连接球头在固定座的底端伸出至一定长度后，再通过将锁定环在连接杆的外部向上进行旋动，并抵住在固定座的底端，对连接杆和内孔之间进行锁定，通过对第一连接球头使用位置的调节方便对驱动组件的支撑使用长度进行调整；
[0012](2)通过设置有外护壳、固定块、固定螺栓和螺纹孔，驱动机构在伺服平台的内部安装结束之后，可以通过在油缸的左侧将外护壳插入至油缸的外部后，再分别在外护壳左侧的顶端和底端，使用固定螺栓贯穿外护壳的左侧并旋入至螺纹孔中后，即可将外护壳固定在油缸的外部，在驱动结构使用的过程中可以对油缸以及伺服阀控制组件等组件进行外部的防撞保护；
[0013](3)通过设置有第一连接座、通孔、第一连接球头、活动腔、第二连接球头、连接螺栓、第二连接座和锁紧螺母，驱动结构在使用时可以在油缸的顶部和底部，将第一连接座后端两侧设置的连接螺栓分别从连接螺栓外部的后端旋出之后，即可将第一连接座和第二连接座之间进行拆分，打开活动腔的内部后，即可将第一连接球头以及第二连接球头分别进行拆出，清洁维护后再分别安装至进入活动腔的内部，并注入润滑剂，对第一连接球头和第二连接球头在活动腔内部运动时进行润滑减少之间的磨损。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0015]图2为本技术的连接杆正视局部剖面放大结构示意图；
[0016]图3为本技术的外护壳俯视局部剖面放大结构示意图；
[0017]图4为本技术的第二连接座侧视局部剖面放大结构示意图。
[0018]图中：1、第一连接座；2、油缸；3、外护壳；4、固定座；5、通孔；6、第一连接球头；7、活动腔；8、伺服阀控制组件；9、第二连接球头；10、连接杆；11、内孔；12、锁定环；13、固定块；14、固定螺栓；15、螺纹孔；16、连接螺栓；17、第二连接座；18、锁紧螺母。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：请参阅图1
‑
4，一种基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构，包括第一连接座1和油缸2，油缸2的顶端和底端分别设置有第一连接座1，油缸2的输出端固定有第二连接球头9，油缸2右侧的底端设置有伺服阀控制组件8，油缸2的底端设置有第一连接球头6，油缸2的底端竖向固定有固定座4，第一连接座1的前端设置有第二连接座17，第一连接座1和第二连接座17的内部分别设置有活动腔7，油缸2的外部设置有外护壳3；
[0021]第一连接球头6的顶端固定有连接杆10，固定座4的内部设置有内孔11，连接杆10外部的底端设置有锁定环12，连接杆10的外部设置有与外螺纹，内孔11的底端贯穿固定座4的底端，内孔11和锁定环12的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹；
[0022]具体地，如图1和图2所示，可以在固定座4的底端将锁定环12从固定座4的底端向
下旋松之后，即可将第一连接球头6利用顶端固定的连接杆10在内孔11的内部向下进行旋动，使第一连接球头6在固定座4的底端进行伸出调节长度后，再通过将锁定环12在连接杆10的外部向上进行旋动，并抵住在固定座4的底端，对连接杆10和内孔11之间进行锁定，对驱动组件的支撑长度进行调整使用。
[0023]实施例2：油缸2左侧的顶端和底端分别固定有固定块13，固定块13左侧的内部设置有螺纹孔15，外护壳3左侧的顶端和底端分别贯穿设置有固定螺栓14，固定块13关于油缸2的垂直中心线呈对称设置；
[0024]具体地，如图1和图3所示，可以在油缸2的左侧将外护壳3插入至油缸2的外部后，再分别在外护壳3左侧的顶端和底端，使用固定螺栓14贯穿外护壳3的左侧并旋入至螺纹孔15中后，即可将外护壳3固定在油缸2的外部，在驱动结构使用的过程中可以对油缸2以及伺服阀控制组件8等组件进行外部的防撞防护。
[0025]实施例3：第一连接座1和第二连接座17两侧的内部分别贯穿设置有通孔5，第二连接座17前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构，包括第一连接座(1)和油缸(2)，其特征在于：所述油缸(2)的顶端和底端分别设置有第一连接座(1)，所述油缸(2)的输出端固定有第二连接球头(9)，所述油缸(2)右侧的底端设置有伺服阀控制组件(8)，所述油缸(2)的底端设置有第一连接球头(6)，所述油缸(2)的底端竖向固定有固定座(4)，所述第一连接座(1)的前端设置有第二连接座(17)，所述第一连接座(1)和第二连接座(17)的内部分别设置有活动腔(7)，所述油缸(2)的外部设置有外护壳(3)。2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构，其特征在于：所述第一连接球头(6)的顶端固定有连接杆(10)，所述固定座(4)的内部设置有内孔(11)，所述连接杆(10)外部的底端设置有锁定环(12)。3.根据权利要求2所述的一种基于六自由度液压伺服平台用的驱动结构，其特征在于：所述连接杆(10)的外部设置有与外螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞峰，
申请(专利权)人：泰州市博克斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：