一种汽车饰板复合压装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车饰板复合压装生产线，包括传送机构、模具和PLC控制器，传送机构上设置有用于摆放外饰板的上料工位、涂胶工位、合模工位、烘烤工位、分模工位和下料工位，涂胶工位的一侧设置有涂胶机器人，烘烤工位处设置有烘烤箱，模具包括相互配合的下靠模和上靠模，传送机构用于将下靠模依次传送到上料工位、涂胶工位、合模工位、烘烤工位、分模工位和下料工位，并最终传送至上料工位进行下一个循环，以及用于将上靠模依次传送到合模工位、烘烤工位和分模工位，并最终传送至合模工位进行下一个循环，PLC控制器用于控制传送机构、涂胶机器人协同工作；优点是装配效率较高，且产出的汽车饰板的一致性较好。且产出的汽车饰板的一致性较好。且产出的汽车饰板的一致性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车饰板复合压装生产线


[0001]本技术属于汽车部件加工
，尤其是涉及一种汽车饰板复合压装生产线。

技术介绍

[0002]汽车饰板一般包括外饰板和内饰板，外饰板起装饰作用，内饰板起连接作用，内饰板的一侧与外饰板粘接固定，内饰板的另一侧上设置有用于与汽车本体直接连接的卡扣。
[0003]汽车饰板在生产时，外饰板和内饰板分别通过注塑机注塑得到，然后由人工进行粘接固定。人工首先需要将外饰板放置到靠模上，然后在外饰板的指定位置进行点胶，接着将内饰板压到外饰板上，待胶水固化后得到汽车饰板，最后取出汽车饰板，并再次放置外饰板重复上述步骤。由于人工作业效率较低，且点胶量受人工主观影响较大，存在点的胶水过多、点的胶水过少、未在指定位置点胶或在未指定的位置点胶等情况，将导致外饰板与内饰板之间的连接强度达不到要求，以及导致产出的汽车饰板的一致性较差。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车饰板复合压装生产线，装配效率较高，且产出的汽车饰板的一致性较好。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车饰板复合压装生产线，包括传送机构、模具和PLC控制器，所述的传送机构上设置有用于摆放外饰板的上料工位、涂胶工位、合模工位、烘烤工位、分模工位和下料工位，所述的涂胶工位的一侧设置有涂胶机器人，所述的涂胶机器人用于对内饰板做涂胶处理并将内饰板摆放到位于所述的涂胶工位处的外饰板上，所述的烘烤工位处设置有烘烤箱，所述的模具包括相互配合的下靠模和上靠模，所述的传送机构用于将所述的下靠模依次传送到所述的上料工位、所述的涂胶工位、所述的合模工位、所述的烘烤工位、所述的分模工位和所述的下料工位，并最终传送至所述的上料工位进行下一个循环，以及用于将所述的上靠模依次传送到所述的合模工位、所述的烘烤工位和所述的分模工位，并最终传送至所述的合模工位进行下一个循环，所述的PLC控制器用于控制所述的传送机构、所述的涂胶机器人协同工作。
[0006]所述的传送机构包括安装架、第一夹取机构和第二夹取机构，所述的安装架上设置有从下到上分布的下传送带、中传送带和上传送带，所述的中传送带上沿传送方向依次设置有所述的上料工位、所述的涂胶工位、所述的合模工位、所述的烘烤工位、所述的分模工位和所述的下料工位，所述的中传送带的一端通过第一升降组件与所述的下传送带的一端连接，所述的中传送带的另一端通过第二升降组件与所述的下传送带的另一端连接，所述的第一夹取机构用于将位于所述的分模工位处的上靠模转移到所述的上传送带上，所述的第二夹取机构用于将位于所述的上传送带上的上靠模转移到位于所述的合模工位处的下靠模上。该结构中，采用立体式分布的三条传送带，能够有效减小本生产线占用的场地，空间利用率较好。
[0007]所述的第一升降组件包括第一直线驱动器、第一升降台、第一辊轴组和第一转动驱动器，所述的第一直线驱动器设置在所述的安装架上并用于控制所述的第一升降台与所述的中传送带平齐或与所述的下传送带平齐，所述的第一辊轴组转动设置在所述的第一升降台上，所述的第一转动驱动器设置在所述的第一升降台上并用于控制所述的第一辊轴组正向或反向转动；所述的第二升降组件包括第二直线驱动器、第二升降台、第二辊轴组和第二转动驱动器，所述的第二直线驱动器设置在所述的安装架上并用于控制所述的第二升降台与所述的中传送带平齐或与所述的下传送带平齐，所述的第二辊轴组转动设置在所述的第二升降台上，所述的第二转动驱动器设置在所述的第二升降台上并用于控制所述的第二辊轴组正向或反向转动。
[0008]所述的第一夹取机构包括第一水平移动模组、第一竖直移动模组和第一夹爪，所述的第一水平移动模组设置在所述的安装架上，所述的第一竖直移动模组能够沿水平方向移动的设置在所述的第一水平移动模组上，所述的第一夹爪能够沿竖直方向移动的设置在所述的第一竖直移动模组的下端；所述的第二夹取机构包括第二水平移动模组、第二竖直移动模组和第二夹爪，所述的第二水平移动模组设置在所述的安装架上，所述的第二竖直移动模组能够沿水平方向移动的设置在所述的第二水平移动模组上，所述的第二夹爪能够沿竖直方向移动的设置在所述的第二竖直移动模组的下端。
[0009]所述的下靠模包括第一底板，所述的第一底板的上端面上设置有与外饰板相匹配的第一仿形靠模和多个定位座，所述的上靠模包括第二底板，所述的第二底板的下端面上设置有与内饰板相匹配的第二仿形靠模、多个定位柱和至少两个支撑脚，多个所述的定位柱与多个所述的定位座一一对应，所述定位座的上端向下凹陷形成定位槽，当所述的第二仿形靠模盖在所述的第一仿形靠模上时，所述的定位柱伸入到所述的定位槽内。该结构中，通过设置相对应的定位柱和定位座，从而确保第一仿形靠模与第二方形靠模准确对位。
[0010]所述的定位柱的下端设置有可转动的滚轮，所述的滚轮伸入到所述的定位槽内。该结构中，定位柱在与定位座配合的过程中，通过滚轮与定位座相接触，避免两者之间发生硬碰硬，安全性较好。
[0011]所述的定位座的上端面上设置有斜导面，斜导面起导向作用。
[0012]所述的第一底板上设置有旋转压紧气缸，当所述的第二仿形靠模盖在所述的第一仿形靠模上时，所述的旋转压紧气缸的压紧头旋转并压在所述的第二底板上。该结构中，通过旋转压紧气缸将下靠模与上靠模锁定，确保在烘烤过程中内外饰板不会向外膨胀，稳定性较好。
[0013]所述的涂胶工位的另一侧设置有等离子处理机器人，所述的等离子处理机器人用于对传送至所述的涂胶工位处的外饰板做等离子处理，所述的等离子处理机器人的控制端与所述的PLC控制器电连接。该结构中，通过设置等离子处理机器人，在涂胶前先采用等离子处理外饰板的粘接面，去除可能存在的灰尘和杂质，然后再进行涂胶作用，有利于保障内外饰板之间连接的稳定性。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0015]1、采用本生产线后，人工仅需负责上下料，通过涂胶机器人替代人工点胶作业，避免发生胶水过多、点的胶水过少、未在指定位置点胶或在未指定的位置点胶等情况，使得产出的汽车饰板的一致性较好；
[0016]2、通过增设烘烤工位，胶水能够快速固化，有利于提高生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视图；
[0018]图2为本技术的局部侧面示意图；
[0019]图3为本技术的控制框架图；
[0020]图4为本技术中第一升降组件的结构示意图；
[0021]图5为本技术中第二升降组件的结构示意图；
[0022]图6为本技术中第一夹取机构的结构示意图；
[0023]图7为本技术中第二夹取机构的结构示意图；
[0024]图8为本技术中下靠模的结构示意图；
[0025]图9为本技术中上靠模的结构示意图；
[0026]图10为本技术中定位座的结构示意图；
[0027]图11为本技术中定位柱的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车饰板复合压装生产线，其特征在于包括传送机构、模具和PLC控制器，所述的传送机构上设置有用于摆放外饰板的上料工位、涂胶工位、合模工位、烘烤工位、分模工位和下料工位，所述的涂胶工位的一侧设置有涂胶机器人，所述的涂胶机器人用于对内饰板做涂胶处理并将内饰板摆放到位于所述的涂胶工位处的外饰板上，所述的烘烤工位处设置有烘烤箱，所述的模具包括相互配合的下靠模和上靠模，所述的传送机构用于将所述的下靠模依次传送到所述的上料工位、所述的涂胶工位、所述的合模工位、所述的烘烤工位、所述的分模工位和所述的下料工位，并最终传送至所述的上料工位进行下一个循环，以及用于将所述的上靠模依次传送到所述的合模工位、所述的烘烤工位和所述的分模工位，并最终传送至所述的合模工位进行下一个循环，所述的PLC控制器用于控制所述的传送机构、所述的涂胶机器人协同工作。2.根据权利要求1所述的一种汽车饰板复合压装生产线，其特征在于所述的传送机构包括安装架、第一夹取机构和第二夹取机构，所述的安装架上设置有从下到上分布的下传送带、中传送带和上传送带，所述的中传送带上沿传送方向依次设置有所述的上料工位、所述的涂胶工位、所述的合模工位、所述的烘烤工位、所述的分模工位和所述的下料工位，所述的中传送带的一端通过第一升降组件与所述的下传送带的一端连接，所述的中传送带的另一端通过第二升降组件与所述的下传送带的另一端连接，所述的第一夹取机构用于将位于所述的分模工位处的上靠模转移到所述的上传送带上，所述的第二夹取机构用于将位于所述的上传送带上的上靠模转移到位于所述的合模工位处的下靠模上。3.根据权利要求2所述的一种汽车饰板复合压装生产线，其特征在于所述的第一升降组件包括第一直线驱动器、第一升降台、第一辊轴组和第一转动驱动器，所述的第一直线驱动器设置在所述的安装架上并用于控制所述的第一升降台与所述的中传送带平齐或与所述的下传送带平齐，所述的第一辊轴组转动设置在所述的第一升降台上，所述的第一转动驱动器设置在所述的第一升降台上并用于控制所述的第一辊轴组正向或反向转动；所述的第二升降组件包括第二直线驱动器、第二升降台、第二辊轴组和第二转动驱动器，所述的第二直线驱动器设置在所述的安装架上并用于控制所述的第二升降台与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹成坤，
申请(专利权)人：宁波星睿轩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：