基于GPS与雷达的定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及GPS定位领域，具体涉及一种基于GPS与雷达的定位系统，实现了快速高效的定位，同时简化了系统，降低了成本。本实用新型专利技术基于GPS与雷达的定位系统，所述系统由移动终端、位置差分定位服务器以及云服务器组成，所述移动终端包含GPS模块，所述移动终端通过GPS模块获取实时GPS坐标，并将获取的实时GPS坐标发送给位置差分定位服务器，位置差分定位服务器接收实时GPS坐标进行计算，并将计算结果以rtcm数据发送给移动终端的GPS模块，GPS模块根据计算结果获取定位坐标，并将定位坐标发送给云服务器，云服务器根据雷达用户连的接情况将位置坐标发送给各雷达用户，雷达用户根据定位坐标对物体进行定位。本实用新型专利技术适用于快速高效定位。速高效定位。速高效定位。

【技术实现步骤摘要】
基于GPS与雷达的定位系统


[0001]本技术涉及GPS定位领域，具体涉及一种基于GPS与雷达的定位系统。

技术介绍

[0002]雷达发现目标的位置精度是雷达的一个重要指标，对雷达应用的位置引导起着关键作用，对目标位置精度的评估必须获得目标位置相对准确的参考位置信息，现有实现方案基本采用RTK专用设备或者其他定位设备获得目标位置的GPS坐标。
[0003]但采用RTK设备获取目标位置准备过程流程繁琐，比如基站的架设与校准相对要花费较长时间，效率不高；测试空间受限，如RTK在无中继电台的情况下只能测试几百米，有中继电台的情况下也就几公里；实时性差，数据导出繁琐，或者需要开发专用软件；如果对移动目标进行测试，需要开发专用的定位设备，会导致费用成本过高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种基于GPS与雷达的定位系统，在加入相关软件方法后，实现了快速高效的定位，同时简化了系统，降低了成本。
[0005]本技术采取如下技术方案实现上述目的，基于GPS与雷达的定位系统，所述系统由移动终端、位置差分定位服务器以及云服务器组成，所述移动终端包含GPS模块，所述移动终端通过GPS模块获取实时GPS坐标，并将获取的实时GPS坐标发送给位置差分定位服务器，位置差分定位服务器接收实时GPS坐标进行计算，并将计算结果以rtcm数据发送给移动终端的GPS模块，GPS模块根据计算结果获取定位坐标，并将定位坐标发送给云服务器，云服务器根据雷达用户连的接情况将位置坐标发送给各雷达用户，雷达用户根据定位坐标对物体进行定位。
[0006]进一步的是，所述移动终端与GPS模块通过串口连接。
[0007]进一步的是，位置差分定位服务器通过TCP连接将计算结果以rtcm数据发送给移动终端的GPS模块。
[0008]进一步的是，移动终端的GPS模块通过TCP连接将定位坐标发送给云服务器。
[0009]进一步的是，云服务器通过TCP连接将位置坐标发送给各雷达用户。
[0010]进一步的是，所述移动终端为手机或平板电脑。
[0011]本技术不再采用RTK进行定位，而是由移动终端、位置差分定位服务器以及云服务器组成的系统，移动终端携带高精度的GPS模块，无需进行繁琐的设备架设与调校，可以用较低成本获取实时的不限空域的高精度GPS数据；同时简单易用，成本低。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例提供的系统结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。
[0015]基于GPS与雷达的定位系统，如图1所示，所述系统由移动终端、位置差分定位服务器以及云服务器组成，所述移动终端包含GPS模块，所述移动终端通过GPS模块获取实时GPS坐标，并将获取的实时GPS坐标发送给位置差分定位服务器，位置差分定位服务器接收实时GPS坐标进行计算，并将计算结果以rtcm数据发送给移动终端的GPS模块，GPS模块根据计算结果获取定位坐标，并将定位坐标发送给云服务器，云服务器根据雷达用户连的接情况将位置坐标发送给各雷达用户，雷达用户根据定位坐标对物体进行定位。
[0016]其中，移动终端为手机或平板电脑。移动终端与GPS模块通过串口连接；位置差分定位服务器通过TCP连接将计算结果以rtcm数据发送给移动终端的GPS模块；移动终端的GPS模块通过TCP连接将定位坐标发送给云服务器；云服务器通过TCP连接将位置坐标发送给各雷达用户。极大地提高了数据传输的距离，以及数据传输的实时性。
[0017]具体操作上，第一步：手持端通过串口连接高精度GPS模块，此时可接受模块发出的GPGGA数据。
[0018]第二步：手持端处理软件将获得的GPGGA数据转发至GPS差分服务商提供的公网服务器节点上。
[0019]第三步：差分服务器通过计算后将rtcm数据通过TCP连接返回到手持端处理软件。
[0020]第四步：手持端处理软件将rtcm数据通过串口发送给高精度GPS模块，此时高精度GPS模块可提供高精度GPS数据。
[0021]第五步：手持端处理软件将获得的高精度GPS数据解析为高精度坐标。
[0022]第六步：手持端处理软件与云服务器数据分发软件建立TCP连接，并将高精度位置坐标上传。
[0023]第七步：云服务器数据分发软件根据雷达用户连接情况将高精度位置坐标分发到各雷达用户。
[0024]实施例：
[0025]将带有高精度模块的手持设备安装专用的采用本方法的软件，软件功能包含获取高精度模块GPGGA数据，上传GPGGA数据，获取rtcm数据，以及反馈rtcm数据到高精度模块，最后将获取的高精度位置数据上传至云服务器。
[0026]租用一个云服务器，安装本方法专用的数据转发软件，软件功能为建立tcp服务器，对连接本服务的ip设备转发来自手持端的高精度GPS数据。
[0027]将手持端放在测试车辆内(车辆为测试目标)，或者测试人员随身携带(人为测试目标)，手持端应能正常连接互联网(测试中采用的是4G网络)。
[0028]雷达软件同时连接雷达和云服务器的数据转发服务，此时雷达可以获取到雷达扫描的目标数据和从服务器传送来的高精度参考数据，并以此进行雷达定位位置精度分析。
[0029]上述软件方法可以由本领域技术人员根据本技术的机构推导而出，不属于本技术的保护范围。
[0030]综上所述，本技术实现了快速高效的定位，同时简化了系统，降低了成本。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于GPS与雷达的定位系统，其特征在于，所述系统由移动终端、位置差分定位服务器以及云服务器组成，所述移动终端包含GPS模块，所述移动终端通过GPS模块获取实时GPS坐标，并将获取的实时GPS坐标发送给位置差分定位服务器，位置差分定位服务器接收实时GPS坐标进行计算，并将计算结果以rtcm数据发送给移动终端的GPS模块，GPS模块根据计算结果获取定位坐标，并将定位坐标发送给云服务器，云服务器根据雷达用户连的接情况将位置坐标发送给各雷达用户，雷达用户根据定位坐标对物体进行定位。2.根据权利要求1所述的基于GPS与雷达的定位系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建安，吴义华，林洪钢，姚宗诚，周杨鹏，罗旭，
申请(专利权)人：成都赛英科技有限公司，
类型：新型
国别省市：