滩涂底泥翻掘机制造技术

本实用新型专利技术涉及水域环境生态修复机械领域。滩涂底泥翻掘机，包括行进机构，所述行进机构上安装有翻泥机构；所述翻泥机构包括摆臂以及旋转齿轮，所述摆臂的一端安装有所述旋转齿轮，所述摆臂的另一端与所述行进机构转动连接；还包括用于驱动翻泥机构翻转的角度调节机构，所述翻泥机构通过所述角度调节机构与所述行进机构相连；所述行进机构是船体，所述行进机构的底部安装有滩涂行走组件。本实用新型专利技术通过优化行进机构的结构，通过在船体的底部安装有滩涂行走组件，便于当落潮时，通过滩涂行走组件在滩涂底泥上进行行进，并进行翻泥动作。当涨潮时，通过船体的浮力漂浮在滩涂上方，进行行进过程中翻泥动作。行行进过程中翻泥动作。行行进过程中翻泥动作。

【技术实现步骤摘要】
滩涂底泥翻掘机


[0001]本技术涉及水域环境生态修复机械领域，具体涉及翻掘机。

技术介绍

[0002]海里滩涂表层底泥如同陆地农田种植农作物一样，也需要时常翻动，从而软化底土，在潮间带堆积的有机物能够被充分搅拌，表层浮泥能够被去除(浮泥影响贝类呼吸)，这样便于滩涂底泥中有机物质充分混合，避免底泥硬化，影响养殖贝类埋栖，充分混合的有机物质，也能实现大区域内营养物质充分均匀分布，方便养殖贝类摄食索饵，促进其生长，增加产量，同时通过翻掘，能够让底泥与空气充分接触，避免出现低营养化和低氧化出现，以及重金属超标，从而影响养殖贝类品质和产量，实现水域环境生态修复。
[0003]现有的翻泥机构存有通过船体进行行进的。但是，无法实现落潮后的行进翻泥。故目前缺乏一种适用于涨潮以及落潮的滩涂环境下进行翻泥的装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供滩涂底泥翻掘机，已解决上述至少一个技术问题。
[0005]本技术的技术方案是：滩涂底泥翻掘机，包括行进机构，其特征在于，所述行进机构上安装有翻泥机构；
[0006]所述翻泥机构包括摆臂以及旋转齿轮，所述摆臂的一端安装有所述旋转齿轮，所述摆臂的另一端与所述行进机构转动连接；
[0007]还包括用于驱动翻泥机构翻转的角度调节机构，所述翻泥机构通过所述角度调节机构与所述行进机构相连；
[0008]所述行进机构是船体，所述行进机构的底部安装有用于在滩涂底泥上行进的滩涂行走组件。
[0009]本技术通过优化行进机构的结构，通过在船体的底部安装有滩涂行走组件，便于当落潮时，通过滩涂行走组件在滩涂底泥上进行行进，并进行翻泥动作。当涨潮时，通过船体的浮力漂浮在滩涂上方，进行行进过程中翻泥动作。
[0010]通过翻泥，可以有效改善底质的溶解氧，将滩涂土壤中有机物均匀翻耕，使得以底泥中硅藻等藻类为食的生物更容易捕食，就如同土地的翻耕，可有效避免有害物质沉淀，土壤板结化等问题。
[0011]进一步优选地，所述行进机构的前后两端均安装有所述翻泥机构。
[0012]实现实现两次翻泥。从而确保滩涂土地能够充分有效地翻耕，有利于底播贝类后，使其更加容易埋栖和摄食，也使得底泥中有机物得到充分混合。
[0013]进一步优选地，所述船体的外侧安装有气囊；
[0014]所述船体上安装有充气泵，所述充气泵的出气端通过三通阀门与所述气囊相连。
[0015]便于对气囊充气量的调整。
[0016]进一步优选地，所述摆臂是一伸缩杆。
[0017]便于根据不同的需求调整长度。
[0018]进一步优选地，所述行进机构上安装有支撑轴，所述摆臂的一端设有可转动的设置的支撑轴上的套环；
[0019]所述套环的外壁上固定设置有齿状结构；
[0020]所述角度调节机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有与所述齿状结构啮合的直齿条。
[0021]便于通过直线运动实现摆臂角度的调整。
[0022]进一步优选地，所述滩涂行走组件是可翻转的行走轮，所述行走轮包括轮体以及支撑架，所述支撑架上安装有驱动轮体转动的驱动电机；
[0023]所述支撑架可转动的安装在所述行进机构上；
[0024]所述行进机构上安装有驱动支撑架摆动的驱动机构。
[0025]便于实现行走轮翻转角度的调整。
[0026]所述滩涂行走组件可以采用公开号为CN210970577U公开的一种滩涂作业车。
[0027]进一步优选地，所述行进机构上安装有摄像装置。
[0028]便于实现对画面的采集。
附图说明
[0029]图1是本技术具体实施例1的一种结构示意图；
[0030]图2是本技术具体实施例1的局部结构示意图；
[0031]图3是本技术具体实施例2的一种结构示意图。
[0032]图中：1为船体，2为翻泥机构，3为滩涂行走组件，4为太阳能电池板，5为水体，6为滩涂，21为旋转齿轮22为套环，23为直齿条，24为电动伸缩杆。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0034]参见图1至图2，具体实施例1，滩涂底泥翻掘机，包括行进机构，行进机构上安装有翻泥机构2；翻泥机构2包括摆臂以及旋转齿轮21，摆臂的一端安装有旋转齿轮21，摆臂的另一端与行进机构转动连接；还包括用于驱动翻泥机构2翻转的角度调节机构，翻泥机构2通过角度调节机构与行进机构相连；行进机构是船体1，行进机构的底部安装有滩涂行走组件3。本技术通过优化行进机构的结构，通过在船体1的底部安装有滩涂行走组件3，便于当落潮时，通过滩涂行走组件3在滩涂底泥上进行行进，并进行翻泥动作。当涨潮时，通过船体1的浮力漂浮在滩涂上方，进行行进过程中翻泥动作。图1显示的是涨潮情况下，上为水体5，下为滩涂6。通过翻泥机构的角度调整。便于适用于涨潮以及落潮的情况。
[0035]旋转齿轮21的齿为月牙状结构。旋转齿轮与摆臂可以通过轴承转动连接。船体或者摆臂上安装有驱动旋转齿轮转动的动力源。动力源可以是驱动电机或者脚踏板，动力源的动力输出转轴上装有主动齿轮，旋转齿轮上安装有从动齿轮。主动齿轮与从动齿轮通过链条联动。当动力源安装在船体上时，动力源安装在直线滑台上。便于左右位置的调整。便于链条的收紧。
[0036]参见图2，行进机构上安装有支撑轴，摆臂的一端设有可转动的设置的支撑轴上的套环22；套环22的外壁上固定设置有齿状结构；角度调节机构包括电动伸缩杆24，电动伸缩杆24上安装有与齿状结构啮合的直齿条23。便于通过直线运动实现摆臂角度的调整。翻泥机构可以包括从左至右并排设置的摆臂，相邻的摆臂通过连接杆相连。电动伸缩杆与直齿条并排设置，电动伸缩杆的顶部为伸缩端，电动伸缩杆的顶部通过连接件与直齿条的顶部可拆卸连接。直齿条与船体纵向滑动连接。
[0037]行进机构上可以安装有摄像装置。便于实现对画面的采集。至少设有一个摄像装置的摄像方向朝向旋转齿轮。行进机构上安装有漂浮式液位传感器。便于实现涨潮高度的测量。
[0038]摆臂可以是一伸缩杆。便于根据不同的需求调整长度。伸缩杆可以是电动伸缩杆。或者是手动调节伸缩杆。或者，摆臂可以是直杆。或者，摆臂可以是弯曲的曲臂。曲臂上连接有加强杆。
[0039]行进机构上安装有太阳能电池板4，太阳能电池板4的电能输出端连接储电设备。便于行进机构上的用电设备的电能供给。太阳能电池板4围成棱锥上窄下宽的锥状结构。便于不同方向的光能采集。
[0040]参见图3，具体实施例2，在具体实施例1的基础上，行进机构的前后两端均安装有翻泥机构2。实现实现两次翻泥。从而确保滩涂土地能够充分有效地翻耕，有利于底播贝类后，使其更加容易埋栖和摄食，也使得底泥中有机物得到充分混合。
[0041]前后两端的翻泥机构可以是前后镜像对称设置。便于不同行进方向，切换前后两端的翻泥机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滩涂底泥翻掘机，包括行进机构，其特征在于，所述行进机构上安装有翻泥机构；所述翻泥机构包括摆臂以及旋转齿轮，所述摆臂的一端安装有所述旋转齿轮，所述摆臂的另一端与所述行进机构转动连接；还包括用于驱动翻泥机构翻转的角度调节机构，所述翻泥机构通过所述角度调节机构与所述行进机构相连；所述行进机构是船体，所述行进机构的底部安装有用于在滩涂底泥上行进的滩涂行走组件。2.根据权利要求1所述的滩涂底泥翻掘机，其特征在于：所述行进机构的前后两端均安装有所述翻泥机构。3.根据权利要求1所述的滩涂底泥翻掘机，其特征在于：所述船体的外侧安装有气囊；所述船体上安装有充气泵，所述充气泵的出气端通过三通阀门与所述气囊相连。4.根据权利要求1所述的滩涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珺，
申请(专利权)人：国家海洋局东海环境监测中心，
类型：新型
国别省市：