刀具与刀把的配对系统与配对方法技术方案

本发明专利技术公开一种刀具与刀把的配对系统与配对方法。刀具与刀把的配对系统包括刀把仓储模块、刀具仓储模块、刀把暂时置放模块、刀把加热模块、组件仓储模块、第一夹持模块以及第二夹持模块。刀把仓储模块用于承载多个刀把。刀具仓储模块用于承载多个刀具。刀把暂时置放模块包括用于承载刀把的一刀把暂时置放结构。刀把加热模块用于对被刀把暂时置放结构所承载的刀把进行加热。组件仓储模块包括多个组件置放结构，每一组件置放结构用于承载包括有相互配对的刀把与刀具的一刀具与刀把配对组件。由此，当刀把与刀具相互进行配对而形成刀具与刀把配对组件后，相互配对的刀把与刀具能够被安置在组件仓储模块的多个组件置放结构的其中之一上。之一上。之一上。

【技术实现步骤摘要】
刀具与刀把的配对系统与配对方法


[0001]本专利技术涉及一种配对系统与配对方法，特别是涉及一种刀具与刀把的配对系统与配对方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，刀具与刀把必须使用人工来进行配对，而使得现有技术的刀具与刀把的配对方法具有可改善空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种刀具与刀把的配对系统与配对方法。
[0004]为了解决上述的技术问题，本专利技术所采用的其中一技术方案是提供一种刀具与刀把的配对系统，其包括：一刀把仓储模块、一刀把清洁模块、一刀具仓储模块、一刀具暂时置放模块、一刀把暂时置放模块、一刀把加热模块、一刀把冷却模块、一刀把与刀具辨识模块、一组件仓储模块、一第一夹持模块以及一第二夹持模块。刀把仓储模块包括用于承载多个刀把的一刀把置放结构。刀把清洁模块包括用于清洁刀把的一清洁工具以及用于使完成清洁后的刀把干燥的一吹气工具。刀具仓储模块包括一刀具承载架以及可移动地设置在刀具承载架上的多个刀具置放结构，每一刀具置放结构用于承载多个刀具。刀具暂时置放模块包括用于承载刀具的一刀具暂时置放结构，刀具暂时置放结构具有用于部分地容置刀具的一刀具容置槽。刀把暂时置放模块包括用于承载刀把的一刀把暂时置放结构。刀把加热模块邻近刀把暂时置放结构，以用于对被刀把暂时置放结构所承载的刀把进行加热。刀把冷却模块邻近刀把暂时置放结构，以用于对被刀把暂时置放结构所承载的刀把进行冷却。刀把与刀具辨识模块邻近刀把暂时置放结构，以用于辨识一刀具与刀把配对组件所包含的刀把以及刀具是否相互配对。组件仓储模块包括一组件承载架以及可移动地设置在组件承载架上的多个组件置放结构，每一组件置放结构用于承载刀具与刀把配对组件。第一夹持模块用于在刀把置放结构、刀把清洁模块、刀把暂时置放结构以及组件置放结构之中的任意两者之间移转刀把。第二夹持模块用于在刀具置放结构、刀具暂时置放结构以及刀把暂时置放结构之中的任意两者之间移转刀具。
[0005]为了解决上述的技术问题，本专利技术所采用的另外一技术方案是提供一种刀具与刀把的配对系统，其包括：一刀把仓储模块、一刀具仓储模块、一刀把暂时置放模块、一刀把加热模块、一组件仓储模块、一第一夹持模块以及一第二夹持模块。刀把仓储模块包括用于承载多个刀把的一刀把置放结构。刀具仓储模块包括多个刀具置放结构，每一刀具置放结构用于承载多个刀具。刀把暂时置放模块包括用于承载刀把的一刀把暂时置放结构。刀把加热模块邻近刀把暂时置放结构，以用于对被刀把暂时置放结构所承载的刀把进行加热。组件仓储模块包括多个组件置放结构，每一组件置放结构用于承载包括有相互配对的刀把与刀具的一刀具与刀把配对组件。第一夹持模块用于移转刀把。第二夹持模块用于移转刀具。
[0006]为了解决上述的技术问题，本专利技术所采用的另外再一技术方案是提供一种刀具与刀把的配对方法，其包括：通过一第一夹持模块的夹持，以将一刀把移转到一刀把暂时置放模块上；通过一刀把加热模块对刀把进行加热，以使得刀把的一刀具夹持孔被扩大；通过一第二夹持模块的夹持，以将一刀具的一部分插入刀把的刀具夹持孔内；通过一刀把冷却模块对刀把进行冷却，以使得刀把的刀具夹持孔被缩小而紧密地夹住刀具；以及，通过第一夹持模块的夹持，以将夹持有刀具的刀把移转到一组件仓储模块。
[0007]本专利技术的其中一有益效果在于，本专利技术所提供的一种刀具与刀把的配对系统，其能通过“刀把仓储模块包括用于承载多个刀把的一刀把置放结构”、“刀具仓储模块包括多个刀具置放结构，每一刀具置放结构用于承载多个刀具”、“刀把暂时置放模块包括用于承载刀把的一刀把暂时置放结构”、“刀把加热模块邻近刀把暂时置放结构，以用于对被刀把暂时置放结构所承载的刀把进行加热”、“组件仓储模块包括多个组件置放结构，每一组件置放结构用于承载包括有相互配对的刀把与刀具的一刀具与刀把配对组件”、“第一夹持模块用于移转刀把”以及“第二夹持模块用于移转刀具”的技术方案，以使得当刀把与刀具相互进行配对而形成刀具与刀把配对组件后，相互配对的刀把与刀具(也就是刀具与刀把配对组件)能够被安置在组件仓储模块的多个组件置放结构的其中之一上。
[0008]本专利技术的其中一有益效果在于，本专利技术所提供的一种刀具与刀把的配对方法，其能通过“通过一第一夹持模块的夹持，以将一刀把移转到一刀把暂时置放模块上”、“通过一刀把加热模块对刀把进行加热，以使得刀把的一刀具夹持孔被扩大”、“通过一第二夹持模块的夹持，以将一刀具的一部分插入刀把的刀具夹持孔内”、“通过一刀把冷却模块对刀把进行冷却，以使得刀把的刀具夹持孔被缩小而紧密地夹住刀具(刀把与刀具相互配对)”以及“通过第一夹持模块的夹持，以将夹持有刀具的刀把移转到一组件仓储模块”的技术方案，以使得当刀把与刀具相互进行配对而形成刀具与刀把配对组件后，相互配对的刀把与刀具(也就是刀具与刀把配对组件)能够被安置在组件仓储模块上。
[0009]为使能进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。
附图说明
[0010]图1为本专利技术第一实施例的刀具与刀把的配对系统的功能方块图。
[0011]图2为本专利技术第一实施例的刀具与刀把的配对系统的承载机台的俯视示意图。
[0012]图3为本专利技术第一实施例的刀具与刀把的配对系统的刀把仓储模块的侧视示意图。
[0013]图4为本专利技术第一实施例的刀具与刀把的配对系统的刀具仓储模块的侧视示意图。
[0014]图5为本专利技术第一实施例的刀具与刀把的配对系统使用第二夹持模块以夹持露出于刀具承载架的刀具的侧视示意图。
[0015]图6为本专利技术第一实施例的刀具与刀把的配对系统使用刀具暂时置放模块的侧视示意图。
[0016]图7为本专利技术第一实施例的刀具与刀把的配对系统使用刀把暂时置放模块、刀把加热模块、刀把冷却模块以及刀把与刀具辨识模块的侧视示意图。
[0017]图8为本专利技术第一实施例的刀具与刀把的配对系统的组件仓储模块的侧视示意图。
[0018]图9为本专利技术第一实施例的刀具与刀把的配对系统使用第一夹持模块以将所夹持的刀具与刀把配对组件置放在露出于组件承载架的组件定位柱上的侧视示意图。
[0019]图10为本专利技术第一实施例的刀具与刀把的配对系统配合使用刀把加热模块以及第二夹持模块以将刀具从刀把的刀具夹持孔移除的侧视示意图。
[0020]图11为本专利技术第一实施例的刀具与刀把的配对系统使用刀把清洁模块的侧视示意图。
[0021]图12为本专利技术第二实施例的刀具与刀把的配对方法的步骤S100至步骤S108的示意图。
[0022]图13为本专利技术第二实施例的刀具与刀把的配对方法的步骤S200至步骤S206的示意图。
[0023]图14为本专利技术第二实施例的刀具与刀把的配对方法的步骤S300至步骤S308的示意图。
具体实施方式
[0024]以下是通过特定的具体实施例来说明本专利技术所公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具与刀把的配对系统，其特征在于，所述刀具与刀把的配对系统包括：一刀把仓储模块，所述刀把仓储模块包括用于承载多个刀把的一刀把置放结构；一刀把清洁模块，所述刀把清洁模块包括用于清洁所述刀把的一清洁工具以及用于使完成清洁后的所述刀把干燥的一吹气工具；一刀具仓储模块，所述刀具仓储模块包括一刀具承载架以及可移动地设置在所述刀具承载架上的多个刀具置放结构，每一所述刀具置放结构用于承载多个刀具；一刀具暂时置放模块，所述刀具暂时置放模块包括用于承载所述刀具的一刀具暂时置放结构，所述刀具暂时置放结构具有用于部分地容置所述刀具的一刀具容置槽；一刀把暂时置放模块，所述刀把暂时置放模块包括用于承载所述刀把的一刀把暂时置放结构；一刀把加热模块，所述刀把加热模块邻近所述刀把暂时置放结构，以用于对被所述刀把暂时置放结构所承载的所述刀把进行加热；一刀把冷却模块，所述刀把冷却模块邻近所述刀把暂时置放结构，以用于对被所述刀把暂时置放结构所承载的所述刀把进行冷却；一刀把与刀具辨识模块，所述刀把与刀具辨识模块邻近所述刀把暂时置放结构，以用于辨识一刀具与刀把配对组件所包含的所述刀把以及所述刀具是否相互配对；一组件仓储模块，所述组件仓储模块包括一组件承载架以及可移动地设置在所述组件承载架上的多个组件置放结构，每一所述组件置放结构用于承载所述刀具与刀把配对组件；一第一夹持模块，所述第一夹持模块用于在所述刀把置放结构、所述刀把清洁模块、所述刀把暂时置放结构以及所述组件置放结构之中的任意两者之间移转所述刀把；以及一第二夹持模块，所述第二夹持模块用于在所述刀具置放结构、所述刀具暂时置放结构以及所述刀把暂时置放结构之中的任意两者之间移转所述刀具。2.根据权利要求1所述的刀具与刀把的配对系统，其特征在于，所述刀具与刀把的配对系统进一步包括：一控制模块，所述控制模块电性连接于所述刀把加热模块，以用于记录所述刀把加热模块对同一个所述刀把的加热次数；以及一承载机台，所述承载机台包括对应于所述刀把仓储模块的一第一可开启的门、对应于所述刀具仓储模块的一第二可开启的门、对应于所述组件仓储模块的一第三可开启的门以及对应于所述刀把清洁模块的一第四可开启的门；其中，当所述第一可开启的门被开启时，所述刀把通过所述第一可开启的门而从所述承载机台的外部移转到所述刀把置放结构上，或者所述刀把通过所述第一可开启的门而从所述刀把置放结构移转到所述承载机台的外部；其中，当所述第二可开启的门被开启时，所述刀具通过所述第二可开启的门而从所述承载机台的外部移转到所述刀具置放结构上，或者所述刀具通过所述第二可开启的门而从所述刀具置放结构移转到所述承载机台的外部；其中，当所述第三可开启的门被开启时，所述刀具与刀把配对组件通过所述第三可开启的门而从所述承载机台的外部移转到所述组件置放结构上，或者所述刀具与刀把配对组件通过所述第三可开启的门而从所述组件置放结构移转到所述承载机台的外部；
其中，当所述第四可开启的门被关闭时，所述刀把清洁模块在清洁所述刀把时所产生的异味通过所述第四可开启的门的一透气口进行排放。3.根据权利要求1所述的刀具与刀把的配对系统，其特征在于，其中，所述刀把的底部具有一刀把定位槽，所述刀把置放结构包括多个刀把定位柱，且所述刀把通过所述刀把定位槽与所述刀把定位柱的相互配合而定位在所述刀把置放结构上；其中，所述刀把的顶端具有一刀具夹持孔，所述刀把的所述刀具夹持孔通过所述清洁工具配合清洁液以进行清洁，且所述刀把的所述刀具夹持孔通过所述吹气工具进行干燥；其中，每一所述刀具置放结构具有多个刀具置放孔，且所述刀具部分地容置在相对应的所述刀具置放孔内；其中，每一所述刀把具有一可辨识刀把编码，且多个所述刀把的多个所述可辨识刀把编码之中的至少两个彼此相异；其中，每一所述刀具置放结构具有对应于所述刀具的一可辨识刀具编码，且多个所述刀具置放结构的多个所述可辨识刀具编码之中的至少两个彼此相异；其中，对于每一所述刀具与刀把配对组件，所述刀把的所述可辨识刀把编码以及对应于所述刀具的所述可辨识刀具编码相互配对；其中，每一所述组件置放结构具有对应于所述可辨识刀把编码的一可辨识组件编码，且多个所述组件置放结构的多个所述可辨识组件编码之中的至少两个彼此相异；其中，每一所述组件置放结构具有多个组件定位柱，且所述刀具与刀把配对组件通过所述刀把定位槽与所述组件定位柱的相互配合而定位在所述组件置放结构上；其中，所述第一夹持模块包括一第一夹爪以及设置在所述第一夹爪上的一第一距离传感器，以用于侦测当所述刀具被所述刀把所夹持时所述刀具露出所述刀把的高度；其中，所述第二夹持模块包括一第二夹爪以及设置在所述第二夹爪上的一第二距离传感器，以用于侦测当所述刀具部分地容置在所述刀具容置槽时所述刀具露出所述刀具容置槽的高度。4.根据权利要求1所述的刀具与刀把的配对系统，其特征在于，其中，当所述刀把设置在所述刀把暂时置放结构的一刀把暂时定位柱上时，所述刀把加热模块围绕所述刀把且对所述刀把进行加热，以使得所述刀把的一刀具夹持孔被扩大而允许所述刀具被部分地容置在所述刀具夹持孔内；其中，当所述刀把的所述刀具夹持孔通过所述刀把加热模块的加热后被扩大而允许所述刀具被部分地容置在所述刀具夹持孔内之后，所述刀把冷却模块围绕所述刀把且对所述刀把进行冷却，以使得所述刀把的所述刀具夹持孔被缩小而允许所述刀具被所述刀具夹持孔所夹持；其中，当所述刀具与刀把配对组件设置在所述刀把暂时置放结构的所述刀把暂时定位柱上时，所述刀把加热模块围绕所述刀把且对所述刀具与刀把配对组件的所述刀把进行加热，以使得所述刀具与刀把配对组件的所述刀把的所述刀具夹持孔被扩大而允许所述刀具与刀把配对组件的所述刀具被所述第二夹持模块移转到一刀具废弃区；其中，所述第一夹持模块用于将所述刀把从所述刀把置放结构移转到所述刀把清洁模块、用于将所述刀把从所述刀把清洁模块移转到所述刀把暂时置放结构、用于将所述刀把从所述刀把暂时置放结构移转到所述刀把清洁模块、用于将所述刀把从所述刀把置放结构
移转到所述刀把暂时置放结构，或者用于将所述刀把从所述刀把暂时置放结构移转到所述组件置放结构；其中，所述第二夹持模块用于将所述刀具从所述刀具置放结构移转到所述刀具暂时置放结构、用于将所述刀具从所述刀具暂时置放结构移转到所述刀把暂时置放结构，或者用于将所述刀具从所述刀具置放结构移转到所述刀把暂时置放结构；其中，当所述刀具置放结构相对于所述刀具承载架水平移动而将所述刀具露出所述刀具承载架时，所述第二夹持模块垂直移动以夹持露出于所述刀具承载架的所述刀具；其中，当所述组件置放结构相对于所述组件承载架水平移动而将所述组件置放结构的多个组件定位柱露出所述组件承载架时，所述第一夹持模块垂直移动以将所夹持的所述刀具与刀把配对组件置放在露出于所述组件承载架的所述组件定位柱上。5.一种刀具与刀把的配对系统，其特征在于，所述刀具与刀把的配对系统包括：一刀把仓储模块，所述刀把仓储模块包括用于承载多个刀把的一刀把置放结构；一刀具仓储模块，所述刀具仓储模块包括多个刀具置放结构，每一所述刀具置放结构用于承载多个刀具；一刀把暂时置放模块，所述刀把暂时置放模块包括用于承载所述刀把的一刀把暂时置放结构；一刀把加热模块，所述刀把加热模块邻近所述刀把暂时置放结构，以用于对被所述刀把暂时置放结构所承载的所述刀把进行加热；一组件仓储模块，所述组件仓储模块包括多个组件置放结构，每一所述组件置放结构用于承载包括有相互配对的所述刀把与所述刀具的一刀具与刀把配对组件；一第一夹持模块，所述第一夹持模块用于移转所述刀把；以及一第二夹持模块，所述第二夹持模块用于移转所述刀具。6.根据权利要求5所述的刀具与刀把的配对系统，其特征在于，所述刀具与刀把的配对系统进一步包括：一刀把清洁模块，所述刀把清洁模块包括用于清洁所述刀把的一清洁工具以及用于使完成清洁后的所述刀把干燥的一吹气工...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昭欣，
申请(专利权)人：中传科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：