一种自动处理电池的方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动处理电池的方法、装置及计算机可读存储介质，自动控制技术领域，旨在解决自动处理电池的设备集成化低、占用空间较大，电池处理流程繁琐、智能化程度低的技术问题。本发明专利技术包括：上料夹爪模块1、入盘夹爪模块2、激光刻码模块3、转盘模块4、扫码模块5、NG拉带6、移盘模块7、托盘进盘模块8、托盘出盘模块9、烟雾净化器10、上料夹具11和上料拉带12；本发明专利技术自动化集成度高，将上料、刻码、扫码、入盘，下料、托盘存储机构、托盘进盘机构、托盘出盘机构、排烟等模块集成在一起，占用空间小，成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动处理电池的方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及电池自动化处理
，特别是关于自动处理电池的方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，锂电池制造业迅猛发展，各种处理工序一直都是分开进行，每个工作流程配置相应的电气控制系统，导致自动化程度低，设备占用厂房空间大，并不能满足低成本、小空间、高效率电池生产需求。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种自动处理电池的方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决自动处理电池的设备集成化低、占用空间较大，电池处理流程繁琐、智能化程度低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种自动处理电池的方法、装置及计算机可读存储介质：
[0005]本申请提供一种自动处理电池的方法，包括：
[0006]接收指令，并将所述指令发送至上料夹爪模块1、入盘夹爪模块2、激光刻码模块3、转盘模块4和扫码模块5；
[0007]通过上料夹爪模块1上料将电池组从上料拉带12放入处于上料工位的上料夹具11中，通过所述上料夹具11夹紧所述电池组，所述电池组中至少包括1个电池；
[0008]通过旋转转盘模块4使得处于所述上料夹具11中的所述电池组切换至刻码工位，通过激光刻码模块3对所述电池组中的电池侧面逐一刻码；
[0009]通过旋转转盘模块4使得处于所述上料夹具11中的所述电池组切换至扫码工位，通过扫码模块5对所述电池组中的电池侧面逐一扫码；
[0010]判断是否达到预设扫码时长；
[0011]若达到预设扫码时长，则判断是否存在不良的电池；若未达到预设扫码时长，则返回执行判断是否达到预设扫码时长的步骤，直至达到预设扫码时长；
[0012]若存在不良的电池，则下料入盘夹爪模块2，将不良的所述电池放到拉带6的皮带192上，电机191带动皮带192将不良的所述电池依次转移，通过导向杆193对运转中的所述电池进行导向；若步存在不良的电池，则通过入盘夹爪模块2将下料夹具57中的4个电池取出，放入托盘出盘模块9上的托盘中；
[0013]判断所述托盘中是否放满电池；
[0014]若所述托盘中放满电池，则满料的所述托盘沿托盘出盘模块9流走，得到合格的电池，移盘模块7从托盘进盘模块8上将下一个空托盘转移到托盘出盘模块9上，以备入盘夹爪模块2放置电池；
[0015]判断所述合格的电池的总量是否小于预定量；
[0016]若合格的电池的总量小于预定量，则执行接收指令，并将所述指令发送至上料夹爪模块1、入盘夹爪模块2、激光刻码模块3、转盘模块4和扫码模块5的步骤；若合格的电池的总量大于或等于预定量，则得到目标电池。
[0017]可选的，在通过上料夹爪模块1上料将电池组从上料拉带12放入处于上料工位的上料夹具11中，通过所述上料夹具11夹紧所述电池组，所述电池组中至少包括1个电池的步骤之前，还包括：
[0018]通过氦检装置对每个电池组中的电池进行氦检。
[0019]可选的，在若合格的电池的总量大于或等于预定量，则得到目标电池的步骤之后，还包括：
[0020]将所述目标电池放入干燥炉进行干燥。
[0021]本申请提供一种自动处理电池的装置，该自动处理电池的装置用于实现上述任意一项的自动处理电池的方法，包括上料夹爪模块1、入盘夹爪模块2、激光刻码模块3、转盘模块4、扫码模块5、NG拉带6、移盘模块7、托盘进盘模块8、托盘出盘模块9、烟雾净化器10、上料夹具11和上料拉带12；
[0022]所述上料夹爪模块1从所述上料拉带12上取料后放入所述上料夹具11中，所述上料夹爪模块1包括第一手指气缸28、第二手指气缸29、第三手指气缸35、第四手指气缸36、第一夹爪33、第二夹爪34、第三夹爪37、第四夹爪38、第一皮带模组21、第二伺服电机22、第一伺服电机24、第一丝杆模组25、第三拖链26、第四气缸30、第一导轨滑块31、转接板43、缓冲板44、第一液压缓冲器32、安装架45、第二液压缓冲器46；
[0023]所述第一手指气缸28、所述第二手指气缸29、所述第三手指气缸35和所述第四手指气缸36分别与所述第一夹爪33、所述第二夹爪34、所述第三夹爪37和所述第四夹爪38一一对应，并且分别带动各自对应的所述第一夹爪33、所述第二夹爪34、所述第三夹爪37和所述第四夹爪38夹紧夹爪各自对应的第一电池39、第二电池40、第三电池41和第四电池42；
[0024]所述第一伺服电机24带动所述第一丝杆模组25旋转，带动电池向上移动到安全位，线路气管安装在所述第三拖链26中，柔性运行；
[0025]所述第二伺服电机22带动所述第一皮带模组21旋转，将所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42分别运送到所述上料夹具11上方；
[0026]所述第一手指气缸28和所述第二手指气缸29安装在所述转接板43上，所述转接板43安装在所述第一导轨滑块31的滑块上，所述转接板43和所述缓冲板44连接在一起，所述第四气缸30的活塞杆和所述缓冲板44连接在一起，当所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42从所述上料拉带12上方向所述上料夹具11上方运动时，所述第四气缸30可带动所述缓冲板44滑动，同时带动所述第一手指气缸28、所述第二手指气缸29和所述第三电池41、所述第四电池42向所述第一电池39、所述第二电池40移动，完成变距，使所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42两两之间间距相等；
[0027]所述第一液压缓冲器32固定在所述安装架45上，第二液压缓冲器46安装在所述缓冲板44上，当所述缓冲板44向所述第四气缸30方向滑动时，所述缓冲板44会撞到所述第一液压缓冲器32上，起到缓冲作用，当所述缓冲板44远离所述第四气缸30滑动时，所述第二液压缓冲器46会撞到所述安装架45上，起到缓冲作用；
[0028]当所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42移动到所述上料夹具11上方时，所述第一伺服电机24带动所述第一丝杆模组25旋转，带动所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42向下移动到上料夹具11内；
[0029]所述第一手指气缸28、所述第二手指气缸29、所述第三手指气缸35和所述第四手指气缸36分别带动各自对应的所述第一夹爪33、所述第二夹爪34、所述第三夹爪37和所述第四夹爪38松开所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42，所述第一伺服电机24带动所述第一丝杆模组25旋转，带动所述第一夹爪33、所述第二夹爪34、所述第三夹爪37和所述第四夹爪38上升到安全位，完成上料。
[0030]可选的，所述上料夹具11包括第五气缸51、夹板63、开夹推块64、第一排尘口61、第二导轨滑块71、夹紧弹簧72、第一活动夹紧块73、固定夹紧块74、夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动处理电池的方法，其特征在于，包括：步骤S10，接收指令，并将所述指令发送至上料夹爪模块1、入盘夹爪模块2、激光刻码模块3、转盘模块4和扫码模块5；步骤S20，通过上料夹爪模块1上料将电池组从上料拉带12放入处于上料工位的上料夹具11中，通过所述上料夹具11夹紧所述电池组，所述电池组中至少包括1个电池；步骤S30，通过旋转转盘模块4使得处于所述上料夹具11中的所述电池组切换至刻码工位，通过激光刻码模块3对所述电池组中的电池侧面逐一刻码；步骤S40，通过旋转转盘模块4使得处于所述上料夹具11中的所述电池组切换至扫码工位，通过扫码模块5对所述电池组中的电池侧面逐一扫码；步骤S50，判断是否达到预设扫码时长；步骤S60，若是，则判断是否存在不良的电池；若否，则返回步骤S50，直至达到预设扫码时长；步骤S70，若是，则下料入盘夹爪模块2，将不良的所述电池放到拉带6的皮带192上，电机191带动皮带192将不良的所述电池依次转移，通过导向杆193对运转中的所述电池进行导向；若否，则通过入盘夹爪模块2将下料夹具57中的4个电池取出，放入托盘出盘模块9上的托盘中；步骤S80，判断所述托盘中是否放满电池；步骤S90，若是，则满料的所述托盘沿托盘出盘模块9流走，得到合格的电池，移盘模块7从托盘进盘模块8上将下一个空托盘转移到托盘出盘模块9上，以备入盘夹爪模块2放置电池；步骤S100，判断所述合格的电池的总量是否小于预定量；步骤S110，若是，则返回步骤S10；若否，则得到目标电池。2.根据权利要求1所述的自动处理电池的方法，其特征在于，在步骤S20，通过上料夹爪模块1上料将电池组从上料拉带12放入处于上料工位的上料夹具11中，通过所述上料夹具11夹紧所述电池组，所述电池组中至少包括1个电池之前，还包括：步骤S120，通过氦检装置对每个电池组中的电池进行氦检。3.根据权利要求2所述的自动处理电池的方法，其特征在于，在所述步骤S110，若否，则得到目标电池之后，还包括：步骤S130，将所述目标电池放入干燥炉进行干燥。4.一种自动处理电池的装置，其特征在于，所述自动处理电池的装置用于实现所述1
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3中任意一项所述的自动处理电池的方法，包括上料夹爪模块1、入盘夹爪模块2、激光刻码模块3、转盘模块4、扫码模块5、NG拉带6、移盘模块7、托盘进盘模块8、托盘出盘模块9、烟雾净化器10、上料夹具11和上料拉带12；所述上料夹爪模块1从所述上料拉带12上取料后放入所述上料夹具11中，所述上料夹爪模块1包括第一手指气缸28、第二手指气缸29、第三手指气缸35、第四手指气缸36、第一夹爪33、第二夹爪34、第三夹爪37、第四夹爪38、第一皮带模组21、第二伺服电机22、第一伺服电机24、第一丝杆模组25、第三拖链26、第四气缸30、第一导轨滑块31、转接板43、缓冲板44、液压缓冲器32、安装架45、第一液压缓冲器32、第二液压缓冲器46；所述第一手指气缸28、所述第二手指气缸29、所述第三手指气缸35和所述第四手指气
缸36分别与所述第一夹爪33、所述第二夹爪34、所述第三夹爪37和所述第四夹爪38一一对应，并且分别带动各自对应的所述第一夹爪33、所述第二夹爪34、所述第三夹爪37和所述第四夹爪38夹紧夹爪各自对应的第一电池39、第二电池40、第三电池41和第四电池42；所述第一伺服电机24带动所述第一丝杆模组25旋转，带动电池向上移动到安全位，线路气管安装在所述第三拖链26中，柔性运行；所述第二伺服电机22带动所述第一皮带模组21旋转，将所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42分别运送到所述上料夹具11上方；所述第一手指气缸28和所述第二手指气缸29安装在所述转接板43上，所述转接板43安装在所述第一导轨滑块31的滑块上，所述转接板43和所述缓冲板44连接在一起，所述第四气缸30的活塞杆和所述缓冲板44连接在一起，当所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42从所述上料拉带12上方向所述上料夹具11上方运动时，所述第四气缸30可带动所述缓冲板44滑动，同时带动所述第一手指气缸28、所述第二手指气缸29和所述第三电池41、所述第四电池42向所述第一电池39、所述第二电池40移动，完成变距，使所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42两两之间间距相等；所述第一液压缓冲器32固定在所述安装架45上，第二液压缓冲器46安装在所述缓冲板44上，当所述缓冲板44向所述第四气缸30方向滑动时，所述缓冲板44会撞到所述第一液压缓冲器32上，起到缓冲作用，当所述缓冲板44远离所述第四气缸30滑动时，所述第二液压缓冲器46会撞到所述安装架45上，起到缓冲作用；当所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42移动到所述上料夹具11上方时，所述第一伺服电机24带动所述第一丝杆模组25旋转，带动所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42向下移动到上料夹具11内；所述第一手指气缸28、所述第二手指气缸29、所述第三手指气缸35和所述第四手指气缸36分别带动各自对应的所述第一夹爪33、所述第二夹爪34、所述第三夹爪37和所述第四夹爪38松开所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42，所述第一伺服电机24带动所述第一丝杆模组25旋转，带动所述第一夹爪33、所述第二夹爪34、所述第三夹爪37和所述第四夹爪38上升到安全位，完成上料。5.根据权利要求4所述的自动处理电池的装置，其特征在于，所述上料夹具11包括第五气缸51、夹板63、开夹推块64、第一排尘口61、第二导轨滑块71、夹紧弹簧72、第一活动夹紧块73、固定夹紧块74、夹具底板75、第一固定架76、弹簧挡板77、螺钉78和压板79；所述开夹推块64和所述第一固定架76固定在一起，所述第一固定架76装在所述第二导轨滑块71上，所述第二导轨滑块71安装在所述夹具底板75上，所述第一固定架76和所述活动夹紧块73固定在一起，所述压板79固定在所述第一固定架76上，所述弹簧挡板77固定在所述夹具底板75上，所述螺钉78穿过所述弹簧挡板77后固定在所述压板79上，所述夹紧弹簧72套在所述螺钉78上；当所述第五气缸51推动所述夹板63向前移动时，所述夹板63会推动所述开夹推块64，对所述夹紧弹簧72进行压缩，所述活动夹紧块73和所述固定夹紧块74之间的距离变大，用来放入所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42；当放完所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42后，所述第五气缸51拉动
所述夹板63向后移动，所述活动夹紧块73在所述夹紧弹簧72的弹力作用下向所述固定夹紧块74移动，夹紧所述第一电池39、所述第二电池40、所述第三电池41和所述第四电池42，所述62液压缓冲器在开、夹时起到缓冲的作用，所述上料夹具11用于对电池精确定位，保证刻码焦距准确。6.根据权利要求3所述的自动处理电池的装置，其特征在于，所述转盘模块4包括DD马达53、刻码夹具55、扫码夹具56、下料夹具57、转盘58；所述转盘58固定在所述DD马达53上，所述DD马达53可带动所述转盘58旋转，所述转盘58上的4个工位依次均匀设有所述上料夹具11、所述刻码夹具55、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫明，党萌，赵宁，韩金龙，牛增强，
申请(专利权)人：深圳市联赢激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：