本实用新型专利技术具体涉及一种可六向移动的柔性驾驶辅助标定装置。本实用新型专利技术提供的可六向移动的柔性驾驶辅助标定装置，包括前视摄像机系统龙门、后视摄像机系统龙门、前雷达系统龙门、前角雷达系统龙门、后角雷达系统标定龙门和支撑框架；前视摄像机系统龙门、后视摄像机系统龙门、前雷达系统龙门、前角雷达系统龙门和后角雷达系统标定龙门均安装在支撑框架上；前视摄像机系统龙门安装在支撑框架前端，前雷达系统龙门安装在前视摄像机系统龙门后方，前角雷达系统龙门安装在前雷达系统龙门后方，后角雷达系统标定龙门安装在前角雷达系统龙门后方，后视摄像机系统龙门安装在后角雷达系统标定龙门后方。整套装置支持5个系统按需沿XYZ方向移动。方向移动。方向移动。
【技术实现步骤摘要】
一种可六向移动的柔性驾驶辅助标定装置
[0001]本技术涉及汽车维修及设备标定
，具体涉及一种可六向移动的柔性驾驶辅助标定装置。
技术介绍
[0002]随着整车“四化”进程的加速，越来越多的汽车配备了ADAS系统，利用安装在汽车上的各种传感器，比如毫米波雷达，激光雷达，摄像头等，感知车身周围环境并收集数据，通过系统的运算和分析，进行静、动态物体辨识、侦测与追踪，从而让驾驶者预先察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。现有的驾驶辅助标定设备存在功能单一问题，集成度不高，占用生产线面积大，工时消耗长，生准投资高，人力资源投入大，效率低。
[0003]在中国技术CN207557464U中公开了一种车载雷达标定设备,提出了一种车载雷达标定设备，包括支架装置和雷达标定件，利用雷达标定件反射车载雷达发射的雷达波至车载雷达，可对不同车型的车载雷达进行标定操作，方便了车载雷达的标定工作。该方案仅能实现前雷达标定，无法应对功能愈发复杂的智能驾驶车辆发展趋势，雷达标靶仅能沿X、Y轴方向移动，可兼容车型较少，无法兼容摄像头类驾驶辅助功能标定，后续扩展成本高。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种可六向移动的柔性驾驶辅助标定装置。
[0005]本技术提供的可六向移动的柔性驾驶辅助标定装置，包括前视摄像机系统龙门1、后视摄像机系统龙门2、前雷达系统龙门3、前角雷达系统龙门4、后角雷达系统标定龙门5和支撑框架6；前视摄像机系统龙门1、后视摄像机系统龙门2、前雷达系统龙门3、前角雷达系统龙门4和后角雷达系统标定龙门5均安装在支撑框架6上；前视摄像机系统龙门1安装在支撑框架6前端，前雷达系统龙门3安装在前视摄像机系统龙门1后方，前角雷达系统龙门4安装在前雷达系统龙门3后方，后角雷达系统标定龙门5安装在前角雷达系统龙门4后方，后视摄像机系统龙门2安装在后角雷达系统标定龙门5后方。
[0006]进一步，以车辆行驶方向为前方，相反的方向为后方。
[0007]进一步，所述支撑框架6包括12根立柱7、2根侧梁8、4根横梁9和12根斜角支撑10；立柱7与侧梁8之间通过铝型材安装组件、卡丝螺母及配套螺栓进行连接，立柱7与横梁9之间通过铝型材安装组件、卡丝螺母及配套螺栓进行连接，侧梁8与横梁9之间通过铝型材安装组件、卡丝螺母及配套螺栓进行连接，斜角支撑10通过螺栓分别与立柱7、侧梁8和横梁9进行连接，每根所述立柱7与地面通过4个化学螺栓进行固定。
[0008]进一步，所述支撑框架6整体长*宽*高为17330*7290*2403；所述立柱7的剖面长*宽为160mm*160mm，所述立柱7的长度为2094mm；所述侧梁8的剖面长*宽为320mm*160mm，所述侧梁8的长度为17234mm；所述横梁9的剖面长*宽为160mm*160mm，所述横梁9的长度为7025mm；所述斜角支撑10的长度为1443mm。
[0009]进一步，所述前视摄像机系统龙门1和后视摄像机系统龙门2分别供前视摄像机和后视摄像机沿X、Z向移动，X方向采用齿轮齿条移动形式，Z向采用同步带移动形式。
[0010]进一步，所述前雷达系统龙门3供前雷达沿X、Y、Z向移动，X、Y方向采用齿轮齿条移动形式，Z方向采用同步带移动形式。
[0011]进一步，所述前角雷达系统龙门4和后角雷达系统标定龙门5分别供前角雷达和后角雷达沿X、Y、Z向移动，X、Y方向采用齿轮齿条移动形式，Z方向采用同步带移动形式。
[0012]进一步，所述前视摄像机系统龙门1、后视摄像机系统龙门2、前雷达系统龙门3、前角雷达系统龙门4和后角雷达系统标定龙门5均采用伺服电机驱动。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]可满足多种车型多项驾驶辅助功能同时标定，尺寸设计兼容7款车型：H5/HS5/H9/EHS9/HS7/C100/C101。
[0015]能够兼容实现前雷达ACC、前摄像头(LDW)、前角雷达(SWA)、后摄像头(LDW)、后角雷达(SWA)多项驾辅功能的标定需求,整套框架支持5个系统按需沿XYZ方向移动。
附图说明
[0016]图1为辅助标定装置俯视图；
[0017]图2为辅助标定装置侧视图；
[0018]图3为立柱剖面图；
[0019]图4为侧梁剖面图；
[0020]图5为横梁剖面图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本技术提供的可六向移动的柔性驾驶辅助标定装置，包括前视摄像机系统龙门1、后视摄像机系统龙门2、前雷达系统龙门3、前角雷达系统龙门4、后角雷达系统标定龙门5和支撑框架6；前视摄像机系统龙门1、后视摄像机系统龙门2、前雷达系统龙门3、前角雷
达系统龙门4和后角雷达系统标定龙门5均安装在支撑框架6上；前视摄像机系统龙门1安装在支撑框架6前端，前雷达系统龙门3安装在前视摄像机系统龙门1后方，前角雷达系统龙门4安装在前雷达系统龙门3后方，后角雷达系统标定龙门5安装在前角雷达系统龙门4后方，后视摄像机系统龙门2安装在后角雷达系统标定龙门5后方。
[0025]以车辆行驶方向为前方，相反的方向为后方。
[0026]所述支撑框架6包括12根立柱7、2根侧梁8、4根横梁9和12根斜角支撑10；立柱7与侧梁8之间通过铝型材安装组件、卡丝螺母及配套螺栓进行连接，立柱7与横梁9之间通过铝型材安装组件、卡丝螺母及配套螺栓进行连接，侧梁8与横梁9之间通过铝型材安装组件、卡丝螺母及配套螺栓进行连接，斜角支撑10通过螺栓分别与立柱7、侧梁8和横梁9进行连接，每根所述立柱7与地面通过4个化学螺栓进行固定。
[0027]所述支撑框架6整体长*宽*高为17330*7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可六向移动的柔性驾驶辅助标定装置，其特征在于，包括前视摄像机系统龙门(1)、后视摄像机系统龙门(2)、前雷达系统龙门(3)、前角雷达系统龙门(4)、后角雷达系统标定龙门(5)和支撑框架(6)；前视摄像机系统龙门(1)、后视摄像机系统龙门(2)、前雷达系统龙门(3)、前角雷达系统龙门(4)和后角雷达系统标定龙门(5)均安装在支撑框架(6)上；前视摄像机系统龙门(1)安装在支撑框架(6)前端，前雷达系统龙门(3)安装在前视摄像机系统龙门(1)后方，前角雷达系统龙门(4)安装在前雷达系统龙门(3)后方，后角雷达系统标定龙门(5)安装在前角雷达系统龙门(4)后方，后视摄像机系统龙门(2)安装在后角雷达系统标定龙门(5)后方。2.根据权利要求1所述的可六向移动的柔性驾驶辅助标定装置，其特征在于，以车辆行驶方向为前方，相反的方向为后方。3.根据权利要求1所述的可六向移动的柔性驾驶辅助标定装置，其特征在于，所述支撑框架(6)包括12根立柱(7)、2根侧梁(8)、4根横梁(9)和12根斜角支撑(10)；立柱(7)与侧梁(8)之间通过铝型材安装组件、卡丝螺母及配套螺栓进行连接，立柱(7)与横梁(9)之间通过铝型材安装组件、卡丝螺母及配套螺栓进行连接，侧梁(8)与横梁(9)之间通过铝型材安装组件、卡丝螺母及配套螺栓进行连接，斜角支撑(10)通过螺栓分别与立柱(7)、侧梁(8)和横梁(9)进行连接，每根所述立柱(7)与地面通过4个化学螺栓进行固定。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘傲，董玮，渠谨黛，陈仁奎，徐鹏程，王海彬，龚天宇，田晓刚，黄凌玮，郭宏伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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