码盘取放机构制造技术

本申请涉及一种码盘取放机构，包括底座、吸附件、以及第一驱动器，所述底座上设有供所述编码器放置的承接位；所述吸附件用于吸附码盘，所述吸附件能带动所述码盘相对于所述底座移动；所述第一驱动器连接于所述吸附件，并用于驱使所述吸附件移动，其中，当所述吸附件移动至放置位时，所述吸附件断开对所述码盘的吸附，所述放置位设于所述承接位的上方。上述的码盘取放机构，通过底座上设置承接位以承接编码器，并通过吸附件吸附待安装的码盘，使得当第一驱动器驱使吸附件移动，并将码盘移动至承接位上方的放置位时，吸附件断开对码盘的吸附，使得码盘在其自身重力的作用下平稳落在编码器上，有利于安全、快速地将码盘安装至编码器。器。器。

【技术实现步骤摘要】
码盘取放机构


[0001]本申请涉及编码器设备
，尤其涉及一种码盘取放机构。

技术介绍

[0002]目前，在编码器的组装过程中，拾取和安装码盘的步骤仍采用人工手动的方式。该方式不仅效率低下，还容易在拾取和安装的过程中损坏编码器码盘。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术有必要提供一种能够安全、快速安装码盘的码盘取放机构。
[0004]一种码盘取放机构，包括底座、吸附件、以及第一驱动器，所述底座上设有供所述编码器放置的承接位；所述吸附件用于吸附码盘，所述吸附件能带动所述码盘相对于所述底座移动；所述第一驱动器连接于所述吸附件，并用于驱使所述吸附件移动，其中，当所述吸附件移动至放置位时，所述吸附件断开对所述码盘的吸附，所述放置位设于所述承接位的上方。
[0005]上述的码盘取放机构，通过底座上设置承接位以承接编码器，并通过吸附件吸附待安装的码盘，使得当第一驱动器驱使吸附件移动，并将码盘移动至承接位上方的放置位时，吸附件断开对码盘的吸附，使得码盘在其自身重力的作用下平稳落在编码器上，有利于安全、快速地将码盘安装至编码器。
[0006]在其中一个实施例中，所述吸附件包括连通的进气部和出气部，所述进气部朝向所述底座的一侧形成负压，所述出气部背离所述底座的一侧用于连接第二驱动器。
[0007]在其中一个实施例中，所述进气部朝向所述底座的一侧形成有凸起，所述凸起的外径D0不小于所述码盘的外径D1。
[0008]在其中一个实施例中，所述凸起的硬度小于码盘的硬度。
[0009]在其中一个实施例中，所述第二驱动器为真空发生器。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一驱动器能驱使所述吸附件在竖直方向上靠近所述底座移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一驱动器能驱使所述吸附件在竖直方向上远离所述底座移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一驱动器能驱使所述吸附件在水平方向上靠近所述底座移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一驱动器能驱使所述吸附件在水平方向上远离所述底座移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述码盘取放机构还包括旋转件，所述旋转件连接于所述底座，并能带动所述编码器旋转。
[0015]在其中一个实施例中，所述编码器位于所述承接位时，所述旋转件与所述编码器卡接。
[0016]在其中一个实施例中，所述旋转件为轴承。
[0017]在其中一个实施例中，所述底座上设有检测器，所述检测器用于检测所述码盘朝向所述底座的一侧面。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的一种码盘取放机构与码盘和编码器的结构爆炸图；
[0021]图2为本申请实施例提供的一种码盘取放机构与码盘和编码器的正视爆炸图。
[0022]附图标记说明
[0023]10、码盘取放机构；20、码盘；30、编码器；100、底座；110、旋转件；200、吸附件；210、进气部；211、凸起；220、出气部。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]如图1所示，本申请提供一种码盘取放机构10，包括底座100、吸附件200、以及第一驱动器(图未示出)。底座100上设有供编码器30放置的承接位。吸附件200用于吸附码盘20。吸附件200能带动码盘20相对于底座100移动。第一驱动器连接于吸附件200，并用于驱使吸附件200移动。其中，当吸附件200移动至放置位时，吸附件200断开对码盘20的吸附。放置位设于承接位的上方。
[0026]由此可知，上述的码盘取放机构10通过底座100上设置承接位以承接编码器30，并通过吸附件200吸附待安装的码盘20，使得当第一驱动器驱使吸附件200移动，并将码盘20移动至承接位上方的放置位时，吸附件200断开对码盘20的吸附，使得码盘20在其自身重力的作用下平稳落在编码器30上，有利于安全、快速地将码盘20安装至编码器30。
[0027]可以理解地，本申请中的码盘20和编码器30应为待安装的码盘20和带安装的编码器30。也就是说，吸附件200能够吸取待安装的码盘20(即通过吸附的方式拾取待安装的码盘20)，并将该带安装的码盘20放置于带安装的编码器30上。当编码器30中放置有码盘20后，可将编码器30从底座100上移走，进入其他安装装置中进行其他安装步骤。当然，也可以将底座100和编码器30同时移走，以进行其他安装步骤。
[0028]需要说明的是，吸附件200对码盘20的吸附力应不小于码盘20自身的重力。优选地，吸附件200对码盘20的吸附力应略大于码盘20自身的重力，以确保码盘20在朝向放置位移动的过程中保持稳定，且能有效避免过大的吸附力而损伤码盘20，有利于提升码盘20安装过程中的安全性。
[0029]在一个实施例中，如图1所示，吸附件200包括连通的进气部210和出气部220。进气部210朝向底座100的一侧形成负压，能够将码盘20吸附在吸附件200和底座100之间，使得当吸附件200断开对码盘20的吸附时，码盘20能够顺利地在其自身重力的作用下落到编码器30上，以将码盘20安装至编码器30上。出气部220背离底座100的一侧用于连接第二驱动器(图未示出)，使得动力装置能够通过连通的出气部220和进气部210，以在进气部210朝向底座100的一侧形成能够拾取码盘20的负压。
[0030]需要说明的是，第二驱动器可以为真空发生器等能够产生负压的电子器件。具体地，在本实施例中，第二驱动器为真空发生器。
[0031]在一个实施例中，如图2所示，进气部210朝向底座100的一侧形成有凸起211。凸起211的内径DO不小于码盘20的外径D1。
[0032]需要说明的是，在本申请中，凸起211的外径D0等于码盘20的外径D1。此外，由于市面上码盘20常为圆柱状结构，为了更好地匹配码盘20，本申请中的凸起211呈空心圆柱状。进一步地，在一个实施例中，如图2所示，凸起211的硬度小于码盘20的硬度，以在吸附件200拾取码盘20时，码盘20贴附在凸起211上，有利于在移动过程中对码盘20的上表面(即码盘20背离底座100的一侧面)进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码盘取放机构，其特征在于，包括：底座，设有供编码器放置的承接位；吸附件，用于吸附码盘，所述吸附件能带动所述码盘相对于所述底座移动；以及，第一驱动器，连接于所述吸附件，并用于驱使所述吸附件移动，其中，当所述吸附件移动至放置位时，所述吸附件断开对所述码盘的吸附，所述放置位设于所述承接位的上方。2.根据权利要求1所述的码盘取放机构，其特征在于，所述吸附件包括连通的进气部和出气部，所述进气部朝向所述底座的一侧形成负压，所述出气部背离所述底座的一侧用于连接第二驱动器。3.根据权利要求2所述的码盘取放机构，其特征在于，所述进气部朝向所述底座的一侧形成有凸起，所述凸起的外径D0不小于所述码盘的外径D1。4.根据权利要求3所述的码盘取放机构，其特征在于，所述凸起的硬度小于码盘的硬度。5.根据权利要求2所述的码盘取放机构，其特征在于，所述第二驱动器为真空发生...

【专利技术属性】
技术研发人员：于勇，凌子坚，
申请(专利权)人：苏州伟创电气科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：