本实用新型专利技术提供了一种基于3D激光成型的热处理机器人夹取装置，涉及机器人夹取技术领域，包括：于水平方向上相对设置的一对定块，其中一个定块上设有主轴，用于与热处理机器人相连接，定位杆，定位杆设于两个定块之间，用于连接两个定块。该种夹取装置在通过主轴带动定块与滑块之间的夹条对工件进行夹持时，能够利用定位杆与滑块之间的定位组件对滑块进行定位，避免滑块松动，提高夹持稳定性，其次，利用驱动组件驱动工件进行旋转或移动，让扫描更加全面。面。面。
【技术实现步骤摘要】
一种基于3D激光成型的热处理机器人夹取装置
[0001]本技术涉及机器人夹取
，具体是基于3D激光成型的热处理机器人夹取装置。
技术介绍
[0002]随着激光成型技术的进步，以及市面上对该类成型技术的普及，基于3D激光的产品成型十分成熟，因此对于不同种类的大型回转类零件热处理生产线实现自动化搬运下线工作，同样采用了基于3D激光的产品成型的关键技术，从而实现了工件空间位置信息的定位与工件的抓取，完成大型工件的下线工作。
[0003]市面上常见的夹取设备大多采用气缸控制驱动或电缸驱动夹板进行夹持，但是在夹持过程中缺乏一个稳定的加固机构对夹板进行限位，导致夹持容易发生不稳定，同时3d扫描需要对工件的各个部位进行扫射才能够得到完整的数据，而市面上常见的夹取装置缺乏对工件进行转动或移动的功能，影响扫描的完整性。
技术实现思路
[0004]本技术旨在于解决
技术介绍
中存在的缺点，提供基于3D激光成型的热处理机器人夹取装置，在通过主轴带动定块与滑块之间的夹条对工件进行夹持时，能够利用定位杆与滑块之间的定位组件对滑块进行定位，避免滑块松动，提高夹持稳定性，其次，利用驱动组件驱动工件进行旋转或移动，让扫描更加全面。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种基于3D激光成型的热处理机器人夹取装置，包括：于水平方向上相对设置的一对定块，所述其中一个定块上设有主轴，用于与所述热处理机器人相连接，定位杆，所述定位杆设于所述两个定块之间，用于连接所述两个定块，滑块，所述滑块滑动连接于所述定位杆上，所述滑块的底部与所述其中一个定块的底部分别设置有夹条，用于对工件进行夹持，定位组件，所述定位组件设于所述定位杆与所述滑块之间，用于对所述滑块进行限位固定；及驱动组件，所述驱动组件设于所述夹条上，用于驱动工件进行移动或旋转。
[0006]进一步的，所述定位组件包括：开设于所述定位杆上的若干个固定孔，开设于所述滑块内部的固定腔，所述固定腔顶部设有电磁铁，滑动连接于所述固定腔内部由马氏不锈钢材料制成的固定块，所述固定块与所述固定孔之间相卡合。
[0007]进一步的，所述驱动组件包括：开设于所述夹条内部的夹持腔，所述夹持腔顶部设置有正反电机，转动连接于所述夹持腔内部的转轴，所述转轴外表面上套设有夹块，设于所述正反电机底部与驱动轴相连接的主动轮，所述转轴顶部设置有从动轮，且所述主动轮与所述从动轮之间啮合连接有传动带。
[0008]进一步的，靠近所述主轴一侧的所述定块内部设置有旋转电机，所述旋转电机一侧通过驱动轴连接有螺纹杆，所述滑块内部开设有与所述螺纹杆相契合的螺纹口，且所述螺纹杆穿过螺纹口与滑块螺纹转动连接。
[0009]进一步的，所述固定腔两侧内壁上开设有限位槽，所述固定块两侧均设置有限位块，且所述限位块与所述限位槽滑动连接。
[0010]进一步的，所述夹块外表面上设置有若干条防滑垫条，且所述防滑垫条采用全氟醚橡胶材料制成。
[0011]进一步的，靠近所述主轴一侧的所述定块顶部设置有与机器人相连接的控制端，所述控制端分别与所述旋转电机、电磁铁、正反电机电性连接。
[0012]本技术提供了一种基于3D激光成型的热处理机器人夹取装置，具有以下有益效果：
[0013]本技术优点在于，在通过主轴带动定块与滑块之间的夹条对工件进行夹持时，能够利用定位杆与滑块之间的定位组件对滑块进行定位，避免滑块松动，提高夹持稳定性，其次，利用驱动组件驱动工件进行旋转或移动，让扫描更加全面。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术的整体结构剖视图。
[0016]图3为本技术的滑块结构连接示意图。
[0017]图4为本技术的夹条结构俯视剖面示意图。
[0018]图5为本技术的图2中的A处放大示意图。
[0019]图1
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5中：1
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定块；101
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主轴；102
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定位杆；103
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固定孔；104
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控制端；105
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旋转电机；106
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螺纹杆；2
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滑块；201
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固定腔；202
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固定块；203
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电磁铁；204
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限位块；3
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夹条；301
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正反电机；302
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转轴；303
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夹块；304
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传动带；305
‑
防滑垫条。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于3D激光成型的热处理机器人夹取装置，其特征在于，包括：于水平方向上相对设置的一对定块，所述其中一个定块上设有主轴，用于与所述热处理机器人相连接；定位杆，所述定位杆设于所述两个定块之间，用于连接所述两个定块；滑块，所述滑块滑动连接于所述定位杆上，所述滑块的底部与所述其中一个定块的底部分别设置有夹条，用于对工件进行夹持；定位组件，所述定位组件设于所述定位杆与所述滑块之间，用于对所述滑块进行限位固定；及驱动组件，所述驱动组件设于所述夹条上，用于驱动工件进行移动或旋转。2.根据权利要求1所述的基于3D激光成型的热处理机器人夹取装置，其特征在于，所述定位组件包括：开设于所述定位杆上的若干个固定孔；开设于所述滑块内部的固定腔，所述固定腔顶部设有电磁铁；滑动连接于所述固定腔内部由马氏不锈钢材料制成的固定块，所述固定块与所述固定孔之间相卡合。3.根据权利要求1所述的基于3D激光成型的热处理机器人夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：开设于所述夹条内部的夹持腔，所述夹持腔顶部设置有正反电机；转动连接于所述夹持腔内部的转...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢炳华，
申请(专利权)人：创鸿东莞增材制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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