一种超市层板生产线末端的码垛系统技术方案

本实用新型专利技术一种超市层板生产线末端的码垛系统，包括：机架、板输送带、层板位置调节装置和机械手，所述板输送带设置在机架上，所述层板位置调节装置设置在板输送带末端，所述层板位置调节装置包括固定板、调节板和第一驱动气缸，所述固定板设置在机架侧边，所述调节板与固定板之间活动连接，所述第一驱动气缸的驱动端连接调节板的下表面，另一端连接固定板，所述机械手设置在机架旁。本实用新型专利技术通过层板位置调节装置完成层板位置的调整，配合机械手交替从层板的上表面和下表面取板，实现层板的正反码垛，无需等待两个层板的叠加，结构简答，码垛精准，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种超市层板生产线末端的码垛系统


[0001]本技术涉及涉及层板加工设备
，特别是涉及一种超市层板生产线末端的码垛系统。

技术介绍

[0002]在超市层板的生产线末端，需要对点焊好的层板进行码垛工作，以便后期运输。
[0003]层板的码垛通常都是将第二块层板翻转后叠放在第一块层板上，叠放好的两块层板再由机械手取走，循环往复，直至码垛到合适高度。这种翻转叠加方式能更好的利用空间并使叠放后的层板更稳固。
[0004]但是，每两块层板都需要翻转其中一块，翻转角度为180
°
，翻转所耗费的时间较长，机械手码垛完上一组叠放好的层板后需要等待下一组层板叠放完成，整体的生产效率仍不足，并且完全翻转层板所需要的翻转结构更为复杂，设备成本高。
[0005]因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种超市层板生产线末端的码垛系统，用以解决上述问题。
[0007]本技术采用的一个技术方案是：提供一种超市层板生产线末端的码垛系统，包括：机架、板输送带、层板位置调节装置和机械手，所述板输送带设置在机架上，用于输送层板，所述层板位置调节装置设置在板输送带末端，用于调节层板位置，所述层板位置调节装置包括固定板、调节板和第一驱动气缸，所述固定板设置在机架侧边，所述调节板与固定板之间活动连接，所述第一驱动气缸的驱动端连接调节板的下表面，另一端连接固定板，所述机械手设置在机架旁，当层板到达调板位置且是需要翻转码垛的层板，所述第一驱动气缸推动调节板，带层板离开板输送带，所述机械手伸到取板位置，从层板的下表面取板去码垛。
[0008]进一步的，所述调节板一端设置有固定挡板，所述固定挡板处设置有感应装置，所述调节板的另一端设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动端设置有活动挡板，当层板到达固定挡板且是需要翻转码垛的层板，感应装置触发第二驱动气缸，推动活动挡板上升，将层板限制在固定挡板和活动挡板之间。
[0009]进一步的，所述调节板上还设置有压紧气缸，所述压紧气缸驱动端设置有压板，当层板到达固定挡板且是需要翻转码垛的层板，感应装置触发压紧气缸，推动压板压住层板，使层板位置稳定，以便机械手抓取。
[0010]进一步的，所述调节板与固定板之间通过活页结构连接，所述第一驱动气缸倾斜设置，当第一驱动气缸的驱动端伸出时，调节板可相对于固定板转动。
[0011]进一步的，所述第一驱动气缸的驱动端通过第一连接件与调节板转动连接，另一端通过第二连接件与固定板之间转动连接。
[0012]进一步的，所述第一驱动气缸推动调节板相对于固定板转动60
°
到达取板位置。
[0013]进一步的，所述调节板与固定板之间通过滑轨结构连接，所述第一驱动气缸垂直设置，当第一驱动气缸的驱动端伸出时，调节板可相对于固定板上升。
[0014]进一步的，所述第一驱动气缸的驱动端通过第一连接件与调节板固定连接，另一端通过第二连接件与固定板之间固定连接。
[0015]本技术一种超市层板生产线末端的码垛系统的有益效果是：
[0016]1、通过层板位置调节装置来调整层板位置，使层板脱离输送带，以便机械手可以从层板的下表面取板，在码垛过程中，机械手交替从层板的上表面和下表面取板，可以实现层板的正反码垛，而无需等待翻转结构完成两块层板的叠加工作，既能保证码垛好的层板紧密稳固，又能提高码垛效率。
附图说明
[0017]图1是本技术第一实施例一种超市层板生产线末端的码垛系统(机械手未图示)侧视图；
[0018]图2是本技术第一实施例一种超市层板生产线末端的码垛系统(机械手未图示)俯视图；
[0019]图3是本技术第一实施例层板位置调节装置侧视图；
[0020]图4是本技术第一实施例层板位置调节装置俯视图；
[0021]图5是本技术第二实施例层板位置调节装置侧视图；
[0022]附图中各部件的标记如下：1、机架，2、板输送带，3、层板位置调节装置，21、第一输送带，22、第二输送带，31、固定板，32、调节板，33、第一驱动气缸，311、活页结构，312、滑轨结构，321、固定挡板，322、第二驱动气缸，323、活动挡板，324、压紧气缸，325、压板，331、第一连接件，332、第二连接件。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“水平”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不能指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]请参阅图1和图4，本技术第一实施例提供一种超市层板生产线末端的码垛系统，包括：机架1、板输送带2、层板位置调节装置3和机械手；
[0026]该系统用于我司的超市层板点焊生产线，机架1为拉板拉筋机的机架，板输送带2设置在机架1上，包括第一输送带21和第二输送带22，用于输送层板，在板输送带2末端设置有一组层板位置调节装置3，分别位于第一输送带21和第二输送带22旁，用于调节层板位置；
[0027]层板位置调节装置3包括固定板31、调节板32和第一驱动气缸33，固定板31为L型板，设置在机架1侧边，调节板32则与板输送带2齐平，调节板32与固定板31之间通过活页结
构311连接，第一驱动气缸33的驱动端通过第一连接件331与调节板32的下表面转动连接，另一端通过第二连接件332与固定板31之间转动连接，在第一驱动气缸33作用下，调节板32可相对于固定板31开合；
[0028]调节板32一端设置有固定挡板321，固定挡板321处设置有感应装置，调节板32的另一端设置有第二驱动气缸322，第二驱动气缸322的驱动端设置有活动挡板323，当层板到达板输送带2的末端时，被固定挡板321挡住，以便确定其位置，需要翻转时，第二驱动气缸322推动活动挡板323上升，将层板限制在固定挡板和活动挡板之间；
[0029]机械手设置在机架1旁，根据感应装置和层板是否需要翻转来完成取板动作，其爪部可转动，以便从不同的角度取板；
[0030]当层板到达调板位置时，若是单数的层板则不需要翻转，感应装置触发机械手来取板，机械手伸到取板位置，直接从层板上表面取板码垛，若是双数的层板则需要翻转，此时，活动挡板323上升，调节板32相对于固定板31转动60
°
到达取板位置，机械手伸出，转动其爪部后从层板的下表面取板去码垛。
[0031]具体的，板输送带2是通过输送带调节装置设置在机架1上的，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超市层板生产线末端的码垛系统，其特征在于，包括：机架、板输送带、层板位置调节装置和机械手，所述板输送带设置在机架上，所述层板位置调节装置设置在板输送带末端，所述层板位置调节装置包括固定板、调节板和第一驱动气缸，所述固定板设置在机架侧边，所述调节板与固定板之间活动连接，所述第一驱动气缸的驱动端连接调节板的下表面，另一端连接固定板，所述机械手设置在机架旁。2.根据权利要求1所述的一种超市层板生产线末端的码垛系统，其特征在于，所述调节板一端设置有固定挡板，所述固定挡板处设置有感应装置，所述调节板的另一端设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动端设置有活动挡板。3.根据权利要求2所述的一种超市层板生产线末端的码垛系统，其特征在于，所述调节板上还设置有压紧气缸，所述压紧气缸驱动端设置有压板。4.根据权利要求3所述的一种超市层板生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：向勇，
申请(专利权)人：常熟市江龙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：