接驳机构及AGV物流系统技术方案

本申请涉及物流运输技术领域，公开一种接驳机构，包括：平台，上方设有工位板，所述工位板设有工位缺口；顶升组件，包括顶升板；所述顶升板可升降地设置于所述平台上且位于所述工位缺口下方，并且所述顶升板和所述工位缺口相适配，所述顶升板可上升穿过所述工位缺口，从而托举所述工位缺口上方的料盘；升降缓冲组件，包括上缓冲部；所述上缓冲部设置于所述平台上且位于所述顶升板的下方，用以在所述顶升板下降至最低位置时与所述顶升板接触形成缓冲。本申请还公开了一种AGV物流系统。本申请还公开了一种AGV物流系统。本申请还公开了一种AGV物流系统。

【技术实现步骤摘要】
接驳机构及AGV物流系统


[0001]本申请涉及物流运输
，例如涉及一种接驳机构及AGV物流系统。

技术介绍

[0002]随着自动化的普及，AGV小车受到各行各业的青睐，AGV小车(Automated Guided Vehicle)指的是自动导引车，也被称为物流机器人。通过AGV小车将物流运输至指定地点，并且通过指定地点的接驳机构承接AGV小车运输来的物流，物流运输更加智能化，并且有效减少人工成本。
[0003]相关技术中接驳机构设有多个机械手臂，当AGV小车将物流运输至指定地点后，通过机械手臂将AGV小车上的料盘抓取至接驳机构的工位上，然后再对料盘进行处理。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]接驳机构通过机械手臂转移料盘，机械手臂的造价高且不易维保，进而导致AGV物流系统的成本较高。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供一种接驳机构及AGV物流系统，解决了由于采用机械手臂转移AGV小车装载的料盘而导致AGV物流系统成本较高的问题。
[0008]在一些实施例中，所述接驳机构包括：
[0009]平台，上方设有工位板，所述工位板设有工位缺口；
[0010]顶升组件，包括顶升板；所述顶升板可升降地设置于所述平台上且位于所述工位缺口下方，并且所述顶升板和所述工位缺口相适配，所述顶升板可上升穿过所述工位缺口，从而托举所述工位缺口上方的料盘；
[0011]升降缓冲组件，包括上缓冲部；所述上缓冲部设置于所述平台上且位于所述顶升板的下方，用以在所述顶升板下降至最低位置时与所述顶升板接触形成缓冲。
[0012]可选地，所述上缓冲部包括：
[0013]上油压缓冲器，其固定端固定于所述平台的顶面，缓冲端朝向所述顶升板的底面。
[0014]可选地，所述顶升组件还包括：
[0015]顶升气缸，具有气缸杆；所述顶升气缸设置于所述平台的下方，所述气缸杆穿过所述平台连接于所述顶升板的底部，所述气缸杆伸缩时带动所述顶升板升降。
[0016]可选地，所述接驳机构还包括导向组件，包括多个导向杆；所述导向杆的顶端连接于所述顶升板，底端穿过所述平台且伸出至所述平台的下方，所述导向杆的轴向平行于所述气缸杆的伸缩方向。
[0017]可选地，至少两个导向杆的底端通过一个连接块连接；所述升降缓冲组件还包括：
[0018]下缓冲部，设置于所述连接块的上部，用以在所述顶升板上升至最高位置时与所述平台的底面接触形成缓冲。
[0019]可选地，所述下缓冲部包括：
[0020]下油压缓冲器，其固定端固定于所述连接块的顶面，缓冲端朝向所述平台的底面。
[0021]可选地，所述平台的底面设有顶柱，且所述顶柱与所述下缓冲部相对应，所述顶升板上升至最高位置时所述下缓冲部与所述顶柱接触形成缓冲。
[0022]可选地，所述顶升板的顶面上设有定位销，所述定位销用以定位所述工位缺口上方的料盘。
[0023]可选地，所述顶升气缸通过气缸座固定于所述平台的底面上。
[0024]在一些实施例中，所述AGV物流系统包括上述任一实施例所述的接驳机构。
[0025]本公开实施例提供的接驳机构及AGV物流系统，可以实现以下技术效果：
[0026]AGV小车将料盘运输至工位板的工位缺口上方，位于工位缺口下方的顶升板上升，顶升板逐渐穿过工位缺口并将料盘托起直至料盘脱离AGV小车。接着AGV小车退出，顶升板托着料盘逐渐下降。当顶升板下降至工位缺口下方时，料盘被工位板承托。顶升板继续下降直至与上缓冲部相抵触，此时上缓冲部对顶升板起到缓冲作用，顶升板停止下降等待下次上升托举料盘。这样接驳机构通过顶升组件从AGV小车向工位板上转移料盘，结构简单可靠、成本较低。
[0027]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用以限制本申请。
附图说明
[0028]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0029]图1是本公开实施例提供的接驳机构的结构示意图；
[0030]图2是图1的B部放大图；
[0031]图3是本公开实施例提供的顶升组件的局部放大图；
[0032]图4是本公开实施例提供的限位组件的结构示意图；
[0033]图5是图4的C部放大图；
[0034]图6是本公开实施例提供的AGV小车的结构示意图；
[0035]图7是图6的A部放大图；
[0036]图8是本公开实施例提供的浮动载座的局部放大图。
[0037]附图标记：
[0038]10：车体；101：第一滑轨；11：第一载板；111：第一滑块；112：第二滑轨；12：第二载板；121：第二滑块；13：第三载板；131：转盘；132：料盘支架；133：料盘；14：第一缓冲部；15：第二缓冲部；16：第三缓冲部；17：导向公头；18：导向母头；19：缓冲座；
[0039]20：平台；201：工位板；202：工位缺口；203：顶柱；21：顶升板；211：定位销；22：顶升气缸；221：气缸杆；222：气缸座；23：导向杆；231：连接块；24：上缓冲部；25：下缓冲部；
[0040]30：止挡块；31：止挡座；311：横板段；312：竖板段；32：止挡销；33：旋转气缸；34：传感器。
具体实施方式
[0041]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0042]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用以区别类似的对象，而不必用以描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0043]本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用以限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用以表示方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接驳机构，其特征在于，包括：平台(20)，上方设有工位板(201)，所述工位板(201)设有工位缺口(202)；顶升组件，包括顶升板(21)；所述顶升板(21)可升降地设置于所述平台(20)上且位于所述工位缺口(202)下方，并且所述顶升板(21)和所述工位缺口(202)相适配，所述顶升板(21)可上升穿过所述工位缺口(202)，从而托举所述工位缺口(202)上方的料盘(133)；升降缓冲组件，包括上缓冲部(24)；所述上缓冲部(24)设置于所述平台(20)上且位于所述顶升板(21)的下方，用以在所述顶升板(21)下降至最低位置时与所述顶升板(21)接触形成缓冲。2.根据权利要求1所述的接驳机构，其特征在于，所述上缓冲部(24)包括：上油压缓冲器，其固定端固定于所述平台(20)的顶面，缓冲端朝向所述顶升板(21)的底面。3.根据权利要求1或2所述的接驳机构，其特征在于，所述顶升组件还包括：顶升气缸(22)，具有气缸杆(221)；所述顶升气缸(22)设置于所述平台(20)的下方，所述气缸杆(221)穿过所述平台(20)连接于所述顶升板(21)的底部，所述气缸杆(221)伸缩时带动所述顶升板(21)升降。4.根据权利要求3所述的接驳机构，其特征在于，还包括：导向组件，包括多个导向杆(23)；所述导向杆(23)的顶端连接于所述顶升板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：司付兴，太荣兵，敖翔，
申请(专利权)人：行文智教南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：